Пневматический интегратор

Сова C0B610KHi

Социалистическиа

Республив

5/ОО

Номитет по делам иэобретений и открытий при Совете Министров

СССР

35. 7-525 (088.8 ) Автор изобретения

В. В. Головин

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

256 и ЯТ

Изобретение относится к области пневматических вычислительных устройств и предназначено для использования в системах управления.

Известны пневматические интеграторы, содержащие сумматоры, дроссели и усилители.

Вследствие нелинейных характеристик дросселей в таких интеграторах наблюдается существенная погрешность.

Предложен интегратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, входные каналы и канал опорного сигнала соединены с линейными сумматорами, входы первого дроссельного сумматора подключены к выходам первого линейного сумматора и выходного усилителя, входы второго дроссельного сумматора соединены с выходами второго линейного сумматора и операционного усилителя, к которому также последовательно подключены дроссель интегратора, емкость и выходной усилитель, а выходы дроссельных сумматоров соединены со входами операционного усилителя.

Схема устройства приведена на чертеже.

Интегратор содержит линейные сумматоры

1 и 2, ламинарные дроссели 8 и 4, 5 и б, образующие два дроссельных сумматора, выходы которых подключены к операционному усилителю 7.

Выход усилителя 7 через ламинарный дроссель 8 интегратора и емкость 9 соединен с выходным усилителем (О.

Уравнение расходной характеристики ламинарного дросселя может быть записано в виде: где d — диаметр канала дросселя;

p, — коэффициент динамической вязкости; (— длина;

R — газовая постоянная;

T — температура газа в К;

Р; — абсолютное давление до дросселя; . I

Р,,— абсолютное давление за дросселем.

С учетом этого уравнения устройство реализует уравнение движения интегратора: ных (- (р р )

Н где К вЂ” постоянный коэффициент, зависящий от характеристик дросселя интегра25 тора и емкости;

Р1, P, — входные сигналы.

Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий

30 линейные сумматоры, дроссельные сумматоры, 249064 о р pi

Составитель Н. Лапин

Редактор Б. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Заказ 3589i9 Тираж 480 Подписное

UHIIIIl.H Компгета по делам изобретений и -открытий при Совете Министров СССР

Москва Я(-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 выполненные на ламинарных дросселях, операционный усилитель, емкость, ламинарный дроссель интегратора и выходной усилитель, оглиыающийся тем, что, с целью повышения точности, входные каналы и канал опорного сигнала соединены,с линейными сумматорами, входы первого дроссельного сумматора под. ключены к выходам первого линейного сумматора и выходного усилителя, .входы второго дроссельного сумматора соединены с выходами второго линейного сумматора и операционного усилителя, к котороу также последова5 тельно подключены дроссель интегратора, емкость и выходной усилитель, а выходы дроссельных сумматоров соединены со входами операционного усилителя.