Пневматический управляемый интегратор
ОГоt юзнр !
О П И С А "Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ
Ссвз Ссветскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.1.1968 (,% 1212996/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 18.ill.1969. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 1 VIII.1969
Кл. 42m>, 5/00
МПК G 06g
Ксиитет по делом изобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 681.332.35-525 (088,8) Авторы изобретения
А. А. Гординский, H. Д. Ланин, Г. Г. Яровой и Х. Н. Вищеико
Заявитель
Центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ ИНТЕГРАТОР
Изобретение относится к управляемым вычислительным системам.
Известен пневматический управляемый интегратор, содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический конденсатор в линии отрицательной обратсиой связи, элемент сравнения начальных условий, задатчики, клапан и реле.
В иззестном устройстве отсутствует возможность оперативного изменения настроек и управления его работой.
Предложенное устройство отличается тем, что с целью обеспечения возможности оперативного изменения настроек и управления его работой .входы камер сложения элемента сравнения соединены с задатчиком начальных условий, вход первой камеры вычитания — с выходом интегратора, вход второй .камеры вы1итания — через дроссель с выходом элемента сравнения, соединенным через клапан со входным каналом усилителя, к последнему подключены задатчики настройки нуля и точной HBcTpoHKII нуля; входы реле соединены со входным каналом и давлением условного нуля, а выход реле соединен с корректором.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства.
Устройство содержит усилитель 1 с большим коэффициентом усиления, состоящий из нескольких каскадов усиления, пневматический конденсатор 2 в цепи отрицательной обратной связи, входной регулируемый дроссель 8 и корректор 4, который необходим в случае, если дроссель 8 нелинеен. Корректор может быть, выполнен в виде дроссельного сумматора, а усилитель 1 состоит из двух каскадов б и б.
Для ввода нулевых начальных условий в устройство включен элемент сравнения 7, 10 имеющий камеры 8 — 18. Плюсовые камеры 9—
11 этого элемента соединены с выходом задатчика 14 начальных условий, минусовая камера 10 — с каналом выхода устройства, минусовая камера 12 — через постоянный дрос15 сель 15 с выходом элемента сравнения 7, выход элемента сравнения через переменный дроссель 1б начальных условий и клапан 17 соединен с входным каналом усилителя 18, а камера клапана 17 через тумблер 19 началь20 ных условий соединена с источником питания.
Блок ввода начальных условий работает следующим образом.
Пр:i подаче с помощью тумблера 19 управляющего сигнала клапан 17 открывается, вы25 ходное давление Р,„,. сравнивается с давлением, заданным задатчиком 14, сигнал рассогласования в виде выходного давления элемента сравнения 7 поступает на дроссель
1б. Давление во входном канале усилителя
30 18 изменяется, вызывая изменение выходного
239673
Составитель Е. В. Тимохина
Типография, пр. Сапунова, 2 давления Р,„„ до тех пор, пока оно не сравняется с заданным. Связь выходного канала элемента сравнения 7 с минусовой камерой
12 этого же элемента являетсл стабилизирующей обратной связью.
Для настройки постоянной времени пспользуетсл измерительный прибор 20 (манометр), который подкгиочается к выходу элемента сравнения 7. Дроссель 1б прп этом используется как эталопный, а настройка осуществлястся следующим образом: кла пан 17 открывается, на выходе интегратора устанавливаются нулевые начальные условия, на входе интегратора устанавливается максимальное (пли мпнима lbHoe) рабочее давление, и проводимость дросселя Л изменяется до тех пор, пока дагленпе, регистрируемое на манометре, не достигнет тарировочного значения, соответствующего заданному значению постоянной времени.
Грубая настройка нуля интегратора осуществляетсл изменением давления под пора первого каскада 5 с помощью задатчика настройки нуля 21 (задатчпк может быть объединен конструктивно с первым каскадом 5 усиления), точная настройка нуля — с помощью задатчпка 22, который также может быть объединен конструктивно со вторым каскадом б усиления.
Пуск интегратора и фиксация решения осуществляются с помощью реле 28, соединенного с каналом входа интегратора, корректором
4, через тумблер 24 включения интегратора— с источником питания, а также с источником давления условного нуля Ру.
Прп включенном тумблере 24 подается управляющее давление Р „р, реле срабатывает, и на вход корректора 4 подается давление входа Р,„— осуществляется пуск интегратора.
Прп выключенном тумблере 24 реле переключаетсл, IIa вхсд корректора 4 подается давление условного нуля Р, которое устанавливается па входе дросселя 8, и интегратор переводится в положение «фиксация решения».
Возврат интегратора в исходное поло>кение («стоп» i осуществляется открытием клапана 17.
15 Предмет изобретения
Пневматический управляемый интегратор, содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический конденсатор в линии отрицательной обратной связи, элемент сравнения начальных условий, задатчпки, клапан и реле, от,гичггюгчийся тем, что, с целью обеспечения возможности опера1ивного изменения настроек и управления его
25 работой, .входы камер сложения элемента сравнения соединены с задатчиком начальных условий, вход первой камеры вычитания — с выходом интегратора, вход второй камеры вычитания — через дроссель с выходом эле30 мента сравнения, соединенным через клапан со входпым каналом усилителя, к последнему подключены задатчики настройки нуля и точной настройки нуля; входы реле соединены со входным каналом и давлением условного ну35 ля, а выход реле соединен с корректором.
Редактор Е. Семанова Техред A. А. Камышникова
Корректоры: Л. Корогод и Е. Ласточкина
3 а к аз 1688)18 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
