Устройство для регулирования расхода вещества при наличии транспортного запаздывания
248213
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респу4лик ахт щ; р.
Т1 ХН11-11-,","у 9
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 01.1 V.1968 (№ 1229305/18-10) 6Щ Идт
Кл. 42е, 23i55 с присоединением заявки №
МПК G 011
УДК 681.2.55(088.8) Приоритет
Опубликовано 10. т 11.1969. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 11.Х11.19б9
Комитет оо делам изоСретеиий и открытий ори Совете Мииистров
СССР
Авторы изобретения Ю. О. Абугов, К. И. Диденко, Г. И. Загарий и В. А. Островский
Заявители
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ И РОВАН ИЯ РАСХОДА ВЕЩЕСТВА
ПРИ НАЛИЧИИ ТРАНСПОРТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
В известных устройствах для регулирования расхода вещества при наличии транспортного запаздывания используют аналоговые регуляторы, что не позволяет получить высокую точность регулирования, Значительно улучшается качество регулирования при использовании дискретных регуляторов. В этом случае одной из настроек дискретного .,регулятора является .период квантования по време ни Т, который выбирается в зависимости от величины транспортного запаздывания и постоянной времени объекта регулирования и может достигать нескольких десятков секунд. Однако дискретные устройства подвержены действию статистических возмущений, которые вызываются неравномерностью подачи вещества, крупностью кусков материала и т. п. Зти возмущения не могут быть заранее учтены, а в силу того, что их длительность обычно много меньше периода квантования по времени, выбираемого исходя из динамических свойств объекта регулирования, воздействие регулятора на объект происходит без учета возмущений, действующих между двумя последовательными воздействиями, что существенно снижает точность регулирования.
Для повышения точности и качества регулирования предлагаемое устройство снабжено двумя дискретными нереверсивными интеграторами, входы которых подключены к сравнивающему устройству, а рамки выходных ферродинамических преобразователей интеграторов включены последовательно и встречно на
5 вход дискретного регулятора. Применение дискретных интеграторов позволяет усреднить возмущения в системе, действующие между двумя последовательными воздействиями регулятора на объект, и выработать воздействие
10 регулятора на объект с учетом этих возмущений.
Схема устройства приведена на чертеже.
Выходы частотных преобразователей пара15 метра 1 и задания 2 включены на вход вычитателя 8, два выхода которого подключены соответственно на входы двух нереверсивных дискретных интеграторов 4 и 5. Интеграторы имеют выходные ферродинамические преобра20 зователи 6 и 7, рамки которых включены последовательно и встречно на,вход дискретного ПИ-регулятора 8.
Регулятор 8 воздействует на объект регули25 рования с периодом Т, выбираемым исходя из динамических свойств объекта регулирования.
В промежутках между этими воздействиями статистические возмущения, накладываемые на параметр, усредняются в зависимости от
3Q знака возмущений одним из двух дискретных
248273
Предмет изобретения
Составитель И. П. Варнек
Техред Т." П. Курилко Корректор О. И. Усова
Редактор Н. С. Коган
Заказ 325772 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 интеграторов 4 или 5. Период квантования дискретных интеграторов выбирается на порядок или на два порядка меньшим периода квантования регулятора. .ю 5
Усредненный сигнал с рамок двух ферродинамических преобразователей, включенных последовательно и встречно, .подается на вход дискретного регулятора 8, который вырабатывает очередное воздействие на объект с учетом 10 усредненного значения возмущений за период между двумя последовательными воздействиями регулятора.
Устройство для регулирования расхода вещества при наличии транспортного запаздывания, содержащее дискретный регулятор и частотные преобразователи параметра и задания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества регулирования, оно снабжено двумя дискретными нереверсивными интеграторами, входы которых подключены к сравнивающему устройству, а рамки выходных ферродинамических преобразователей интегра1оров включены последовательно и встречно на вход дискретного регулятора.
