Патент ссср 243207
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2432 О7
Ooes Советскив
Социалистичесиих
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.1.1967 (№ 1127402/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05Х.1969. Бюллетень ., о 16
1 л. 42с, 42
МПЕ, G 01ч
УД1:, 550.834 (088.8) Комитет по делам изобретений и отирытий при Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 18.IX.1969 аа 1
Авторы изобрете шя
А. Е. Бирман, H. И. Воскобойник, Л. Е. Лапидус, Ю. Г. Милов, И. С. Чулкова и И. В. Павлов
Всесоюзный научно-исследовательский институт разведочной геофизики и Ленинградский электротехнический институт им, В, И, Ульчнова (Ленина) Заявители
МАГНИТНЫЙ РЕГИСТРАТОР
Изобретение относится к устройствам для регистрации геофизических данных, например сейсмических.
Известны магнитные регистраторы, содержащие магнитный барабан и .привод. Однако эти регистраторы не обеспечивают стабильности мгновенной скорости.
Предлагаемый регистратор, обеспечивающий необходимую стабильность, отличается тем, что магнитный барабан укреплен на карданном подвесе гироскопа со смещенным центром тяжести и межрамочной коррекцией.
В устройство введен дополнительный датчик механических моментов, поддерживающий стабильность мгновенной скорости.
Принципиальная схема устройства показан а н а чертеже.
Устройство состоит из трех основных блоков: гироскопа в карданном подвесе с грузиковой коррекцией; системы межрамочной коррекции; регистратора магнитной записи.
Гироскоп в карданном подвесе состоит из ротора 1, главная ось которого обозначена буквами Х вЂ” Х, внутреннего карданного кольца 2 с осью подвеса У вЂ” Y, наружного карданного кольца 8 с осью подвеса Z — Z, грузика 4 и выходного вала 5.
Система межрамочной коррекции состоит из датчика угла б, усилителя 7 и датчика механических моментов 8.
2 . Блок регистратора магнитной записи состоит из барабана 9 с магнитной лентой и головок 10 для записи сигналов.
Работает магнитный регистратор следую5 щим образом.
Устройство выставляют на горизонтальной площадке таким образом, что ось подвеса
Z — Z наружного карданного кольца 3 и, следовательно, выходной вал 5 привода совпа10 дают с вертикалью места. При этом главная ось Х вЂ” Х ротора 1 гироскопа и ось подвеса
У вЂ” Y внутреннего карданного кольца 2 располагаются в плоскости горизонта. Благодаря этому грузик 4 создает момент силы тяжести
15 относительно оси подвеса У вЂ” У внутренного кардBHíîãо кольца 2. Этот момент вызывает прецессионное движение гироскопа вокруг наружной оси Z — Z карданного подвеса с угловой скоростью, пропорциональной моменту си20 лы тяжести. Перемещение грузика позволяет менять момент силы тяжести, а следовательно, регулировать скорость вращения привода.
На оси подвеса Z — Z наружного карданного кольца 3 крепится выходной вал 5, несущий
25 механическую нагрузку. Он также участвует в прецессионном движении гироскопа и, следовательно, вращается с постоянной скоростью. Нагрузка представляет собой момент внешних сил, действующих на гироскоп отно30 сительно наружной оси карданного подвеса, 243207
Составитель Л. Митрофанова
Редактор Б. Б. Федотов Техред Т. П. Курилко Корректор М. В. Радзинская
Заказ 2295/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Благодаря гироскопическим силам внешний момент сил нагрузки не влияет непосредственно на характер движения гироскопа по оси подвеса Z — Z, а вызывает поворот гироскопа только относительно оси подвеса Y — У. Поворот гироскопа по оси подвеса У вЂ изменяет момент силы тяжести. Гироскоп начинает опрокидываться.
Для сохранения постоянства момента силы тяжести и, следовательно, скорости прецессионного движения в системе придусмотрена межрамочная коррекция, которая позволяет сглаживать влияние переменного момента внешних сил.
Так как скорость опрокидывания гироскопа определяется общей величиной момента внешних сил, для снятия постоянной нагрузки введен дополнительный датчик механических мо ментов из наружной оси гироскопа, который может обладать некоторой нестабильностью.
Предмет изобретения
1. Магнитный регистратор для регистрации геофизических данных, содержащий магнитный барабан и привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности мгно10 венной скорости, магнитный барабан укре плен на карданном подвесе гироскопа со смещенным центром тяжести и межрамочной коррекцией.
2. Регистратор по п. 1, отличающийся тем, 15 что, с целью облегчения нагрузки на гироскоп, введен дополнительный датчик механических моментов, поддерживающий стабильность мгновенной скорости.
