Устройство для программного управления к стенду
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 27.Х1.1967 (№ 1200476/25-28) с присоединением заявки ¹
Приоритет
24I769
Союз Советвкив
Социалистических
Республик
Ь,л. 42k, 21i01
421, 34,01
42!<, 34/04
МПК 6 Oln
G 01п
G 01п
УДК 620.178.3(088.8) Комитет по делам изо0ретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 18.1 V.1969. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 2.1Х.1969
Автор изобретения
Д. М. Агранов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ К СТЕНДУ
ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ И КОНСТРУКЦИЙ
НА ПРОЧНОСТЬ
Известны устройства для программного управления к стендам для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащие датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сигнала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения.
Но в этих устройствах при .наличии возмущений со стороны испытуемого объекта точность отработки программы и быстродействие системы ухудшаются, а в некоторых случаях система теряет устойчивость.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено датчиком перемещения штока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчиков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с выходамп делительного блока и задатчика, и корректирующим элементом, последовательно соединенным со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преобразователсм.
Такое исполнение устройства позволяет увеличить точность величины прилагаемой по программе переменной нагрузки и бы;тродействие системы при возмущающих воздействиях со стороны испытуемого объекта.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Оно состоит пз датчика усилия 1, программного задающего узла усилия 2, элеменга 8
5 сравнения, с которым соединены выходы датчика усилии 1 и задающего узла усилил 2, усилителя 4 сигнала рассогласования и электрогидравлического преобразователя 5, соединенных последовательно с элементом 8 сравне1о нпя, датчика перемещения 6 штока спловозбудителя, делительного блока 7, входы которого соединены с выходами датчика усп:шй 1 и перемещения 6, задатчика 8 номинальной жесткости испытуемой конструкции 9, второ15 го элемента 10 сравнения, входы которого соединены с выходом делптельного блока 7 и задатчцка 8, и корректирующего элемента 11, соединенного последовательно со вторым элементом 10 сравнения, электроп1дравлическим
20 преобразователем 5 и спловозбудптелем 12, Сигнал с программного задающего узла 2 сравнивается в элементе 8 с c»t tsaлом датчика усплпя 1, рассогласование этик сигналов усиливается в усилителе 1, и усиленный спг25 нал воздействует на вход элекгрогидравлического преобразователя 5, который пзменяст количество рабочей жидкости, поступающей в спловозоудитель 12 или слившейся из него.
Сигнал с датчика усилий 1, поделенный в делптельном блоке 7 на сигнал с датчика перемещений 6 штока силовозбудптеля, пред241769
Составитель В. Кулагин
Редактор М. В. Афанасьева Текред Л. Я. Левина Корректор А. Б. Родионова
Заказ 2081/11 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ставляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости конструкции.
Вычитанием в элементе 10 сравнения из величины этого сигнала, поступающего с задатчика 8, номинальной статической жесткости конструкции находится величина корректирующего сигнала, пропорциональная сумме всех перечисленных выше возмущений. Полученный корректирующий сигнал воздействует на вход корректирующего устройства 11.
При достаточном быстродействии электрогидравлического преобразователя 5 и передаточной функции корректирующего элемента
1l, создающей упреждение в передаче корпектирующего сигнала, существенно повышается быстродействие всей системы за счет компенсации отмеченных выше возмуще ый.
Предмет изобретения
Устройство для программного управления к,стенду для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащее датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сиг5 нала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения, отлича ои4ееся тем, что, с целью увеличения точности величины прилагаемой переменной нагрузки
10 при возмущающих воздействиях со стороны испытуемого объекта и повышения быстродействия, оно снабжено датчиком перемещения штока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчи15 ков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с выходами делительного блока и задатчика, и корректирующим эле20 ментом, последовательно соединенным со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преобразователем.
1 !
"! !
I ! ! ! !
i ! ! ! ! !
I !
