Манипуляторное устройство для подводных снарядов
Авторы патента:
Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и имеет приводы для перемещения по направляющим и для разворота ее вокруг вертикальной и горизонтальной осей, причем базовые плоскости для монтажа манипуляторов на панели наклонены к горизонтали в сторону подвеса манипуляторов под углом, равным или близким значению арксинуса отношения полубазы к длине спрямленного манипулятора.
Похожие патенты:
Водолазный аппарат // 7279
Манипулятор // 179170
Герметичный манипулятор // 167124
Изобретение относится к устройствам для обработки и перемещения и ориентации различных изделий и может быть использовано для работ с экологически опасными объектами, взрывчатыми и химическими веществами, в том числе радиоактивными, в специализированных помещениях
Технологическая камера с транспортным боксом // 2294031
Изобретение относится к области обращения с радиоактивными веществами
Изобретение относится к защитным камерам с перчатками, представляющими собой герметичный отсек, а также к механизированным устройствам манипулирования с большим сроком службы и высокой надежностью, предназначенным для работы в этих защитных камерах, и может применяться в любой отрасли промышленности, где используются такие защитные камеры, в частности в фармацевтике, химической промышленности, косметической промышленности, агропищевой промышленности, а также ядерной промышленности, например, для манипулирования ядерными порошками
Устройство замены перчатки для работы в изолированном пространстве и способ замены перчатки // 2430828
Изобретение относится к различным областям промышленности, где необходима замена перчаток
Изобретение относится к защитным камерам с перчатками для работы с опасными объектами с освещенными герметизированными ограждениями
Изобретение относится к держателю мягкой перчатки (19), применяемому в отверстии защитной камеры, в которой установлена перчатка
Универсальная камера для обработки деталей // 2465120
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к камерам для обработки деталей
Манипулятор // 270110
Барокамера // 2114760
Глубоководный спускаемый аппарат // 2121448
Изобретение относится к глубоководным спускаемым аппаратам, а именно к батискафам и батисферам
Изобретение относится к области подводной техники, в частности к технике для выполнения различных подводно-технических работ
Буксируемый носитель для гидронавтов // 2070130
Изобретение относится к судостроению, а именно, к технике подводной и надводной буксировки гидронавтов