Электрогидравлический двухскоростной следящий привод

О Il И"4"А"" Н"И Е 23

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

3870

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 38а, 5

2!с 46 5>0

Заявлено 01.V1.1966 (№ 1084869/29-33) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПКВ 27Ь

Ci 05o

УДК 674.05:621.934-526 (088.8) Опубликовано 24.Xll.1968. Бюллетень № 3 за 1969 г.

Дата опубликования аписа н ия 10.VI.1969

Авторы изобретения

В. М. Кузнецов и О, В. Кирилов

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт деревообрабатываю цего машиностроения

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й ДВУХСКО РОСТ НОЙ

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Известен электрогидравлический двухскоростной следящий привод для изменения поло>кения пил в обрезных станках, включающий исполнительный гидроцилиндр, реверсивный гидрораспределитель с электромагнитами, задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости.

Для повышения надежности и быстродействия привода при колебаниях температуры окру>кающей среды в предлагаемом приводе устройство для управления переключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, вход которого через эмиттерный повторитель подключен ко вторичной обмотке сельсин-трансформатора.

Иа фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема электрогидравлического двухскоростного следящего привода; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема этого привода.

Исполнительным органом привода является гидроцилиндр 1, шток которого связан с перемещаемым пильным суппортом. Для управления гидроцилиндром 1 перемещения пилы в напорную магистраль установлен трехпозиционный реверсивный гидрораспределитель 2 с электрическим управлением. Когда оба электpoMBIHHTa (3, и 32) обесточены, гидрораспределитель 2 занимает среднее положение и отсекает исполнительный гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей, фиксируя положение подвижной пилы.

Для быстродействия и необходимой точности установки пилы следящий привод выполнен двухскоростным с автоматическим переключением на замедленную скорость. Для этого в сливной магистрали установлен дрос10 сель 8 с регулятором давления 4, а параллельно с ними трехходовой золотник 5 с у0равлением от электромагнита 3з.

При обесточенном электромагните 3з золотник 5 смещен пружиной вправо и перекры15 вает свободный слив масла в бак. При этом рабочая жидкость поступает на слив только через дроссель Л с регулятором 4, благодаря чему обеспечивается необходимая скорость медленного подвода пилы, При включении

20 электромагнита 3З золотник 5 смещается по схеме влево и соединяет соответствующую no,locTb гидроцилиндра 1 со сливом, минуядроссель 8 с регулятором 4. Происходит быстрое перемещение пилы со скоростью, определяе25 мой производительностью насоса и эффективной площадью поршня.

Гидравлическая схема питается от лопастного насоса 6. Для настройки давления и перелива излишка масла служит предохраниЗ0 тельный клапан 7 с переливным золотником.

233870

3

В качестве зада!ОщеГО и измерителыIОГО устройств следящего привода использованы бесконтактныс сельсин!» в трансформаторном режиме работы. Ссльсин-датчик 8 (задающее устройство, расположен на стойке управления станком. Его ротор с помощью рукоятки

9 и пары шестерен 10 и 11 поворач!1вается на угол, пропорцион альпы и требуемому. перемещению пилы. Поворот ротора контролируется

IIo шкале, которая градуируется непосредственно в ед1шицах ншрииы выпиливаемых пиломатериалов.

Ссльсин-трансформатор 12 (измерительное устройство) связан через реечную передачу 18 и 14 и пару шестерен 15 и 16 с перемещаемым пильным суппортом и контролирует его фактическое поло>кение.

Однофазная первичная обмотка сельсиндатчика 8 питается от сети IIcpeikeIIIIoro тока и является обмоткой возбуждения, Трехфазные роторные обмотки сельсин-датчика 8 и сельсин-трансформатора 12 соед1шсны между собой. Вторичная (статорная) обмотка сельсин-трансформатора 12 является выходной обмоткой. Результирующий магнитный поток трсхфазной обмотки ссльсин-трансформатора

12 наводит в его вторичной обмотке иапря>кение, величина которого пропорциональна синусу угла рассогласования ме>кду роторами сельсинов.

Сигнал рассогласования, возникающий на вторичной обмотке сельсин-трансформатора

12, поступает на первичную обмотку. согласующего трансформатора Тр,, являющегося входом фазочувствительного усилителя, Параллельно первичной обмотке трансформатора Тр, включен конденсатор С, корректирующий форму и обеспечивающий максимальное увеличение амплитуды входного сигнала.

Фазочувствительный усилитель собран на двух германиевых триодах Т, и Т, включенных по схеме с общим эмиттером, и двух диодах Д, и Д и служит для усиления и преобразования входного сигнала переменного напряжения В напряжение постояннОГО тока, полярность которого определяется фазой входного сигнала, а величина — амплитудой входного напряжения. Фазочувствительный усилитель питается переменным напряжением от вторичной обмотки пош!>кающего трансформатора Тр, 1-1а выходе каждого плеча фазочувствительного усилителя включены спльиоточные реле

Р> и Р, управляющие перемещением пилы вправо (Р,) и влево (Р ). Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами 9, и 3, реверсивного гидрораспределителя 2. При достижении пилой заданного поло>кения сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, благодаря чему отпускает соответствующее реле Рт или Р, и реверсивный гидрораспределитель 2 возвращается в среднее положение, вновь отсекая исполнительный гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей.

io

3О

4

Для осуществления двухскоростного привода в электрической схеме предусмотрено переключающее устройство порогового действия, реагирующее»а определенный уровень входного сигнала. Переключающее устройство представляет собой триггер с одним устойчивым состоянием, собранный на двух транзисторах Т, и Т5 с эмиттсриой связью. В коллекторную цепь транзистора Т4 включено сильноточное реле Р„управляющее электромагнитом 31 двухходового золотника 5. Транзистор

Т, является эмиттерным повторителем, необходимым для согласования входного сопротивления триггера с входной цепью управляющего сигнала. Питание устройства осуществляется выпрямленным и стаоилизированным напря>кением От понижающего трансформатора Тр,.

Сигнал, поступающий на вход транзистора

Т„снимается с переменного резистора включенного параллельно вторичной обмотке сельс!ш-трансформатора 12.

Регулировкой резистора Я обеспечиваются различный уровень входного сигнала и соответственно углы рассогласования сельсинов, при которых срабатывает и отпускает реле Р1

Псреключающее устройство на транзисторах Т, и Т5 работает следующим образом.

Если величина входного сигнала, поступающего на базу транзистора Тз, становится больше определенного порогового значения, то ток мгновенно переключается с транзистора Т-, на транзистор Т4. Если >ке входное напряжение меньше некоторого значения, то ток мгновенно переключается на транзистор Т5. Соответственно срабатывает или опускает реле Рз, управляющее переключением скорости.

Диод Д, включенный в цепь эмиттера транзистора Т„служит для компенсации температурного дрейфа порогов срабатывания и отпускания, что обеспечивает устойчивую работу переключающего устройства (стабильность порога срабатывания и порога отпускания реле Рз в широком диапазоне температур от — 20 до —,50 Ñ).

Благодаря переключающему устройству при подходе пилы к заданному поло>кению (по мере уменьшения сигнала рассогласования) сначала отпускает реле Рз и привод переключается на замедленную скорость, определяемую расходом жидкости через дроссель > . И лишь при достижении заданного поло>кения отпускает соответствующее реле Р, или

Р>, и пильный суппорт останавливается, При перемещении пилы на 10 — 20 мм сигнал рассогласования, поступающий на вход переключающего устройства, недостаточен для отпирания транзистора Т и срабатывания реле Р!. В этом случае все перемещение осуществляется на замедле1шой скорости.

Предмет изобретения

Электрогидравлический двухскоростной следящий привод для изменения положения пил

233870

Фиг 1

Фиг. 2 о в обрезных станках, включающий исполнительный гидроиилиндр, реверсивный гндрораспределитель с электромагнитами. задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости, отличсиощиися тем, что, с целью повышения надежности и быстродейстб

BI|51 привода при IcO (oéH té T(.мисратуpbl окружающей среды, устройство для управления переключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, 5 вход которого через эмиттерный повторитель подключен ко вторичной обмотке сельсинтрансформатора.