Приемник с усилением момента для сельсинныхсистем

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2Ю%4

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства № 107434

Заявлено 15.XI I.1965 (№ 1042954/26-24) Кл, 21с, 46/02 с присоединением заявки №

Комитет по дела1о изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК 6 05Е

УДК, 62-503.53(088.8) Приоритет

Опубликовано 08.1!.1968. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 29.IV.1968

Авторы изобретения В. А. Ацюковский, Д. В. Свечарник, А. А. Белоглазов и Ю. М. Келим

Заявитель

Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения

ПРИЕМНИК С УСИЛЕНИЕМ МОМЕНТА ДЛЯ СЕЛЬСИННЫХ

СИСТЕМ

В основном авт. св. № 107434 описан приемник с усилением момента для сельсинных систем, который совмещает функции исполнительного двигателя и приемного сельсина. Для этого в зазоре между ротором и статором сельсина установлен токопроводящий стакан, выполняющий функции ротора электродвигателя.

Предложенное устройство отличается от известного по авт. св. № 107434 тем, что в нем на статоре расположены две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации, а обмотка управления, расположенная на роторе и перпендикулярная обмотке возбуждения, разделена на две части, одна из которых подключена в цепь положительной обратной связи усилителя, а другая — к его выходу.

Это увеличивает чувствительность приемника сельсинных систем.

На чертеже приведена следящая система с описываемым сельсином-приемником.

Устройство состоит из датчика и приемника и содержит две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации 1 и 2 датчика, обмотку возбуждения 8 датчика, короткозамкнутую обмотку 4 датчика, две взаимно перпендикулярные оомотки синхронизации 5 и б приемника, обмотку возбуждения 7 приемника, обмотку управления 8 приемника, фазосдвигающий конденсатор 9, вторую часть обмотки управления или обмотку положительной обратной связи 10, усилитель 11, понижающий редуктор 12 и полый ротор 18 приемника.

Устройство работает следующим образом.

При рассогласовании между датчиком и приемником (при повороте ротора датчика на некоторый угол) создается двухфазное поле, заставляющее вращаться в соответствующую

10 сторону токопроводящий ротор 18, связанный понижающим редуктором 12 с основным ротором (обмотки 7 и 8). Дополнительное вращающееся поле (двухфазное) создается за счет взаимодействия намагничивающих сил

l обмотки возбуждения 7 приемника, питаемой от сети через фазосдвигающий конденсатор 9, и обмотки управления 8, питаемой от обмотки положительной обратной связи 10 через усилитель 11. Введение дополнительного вращаю20 щегося поля, действующего в том же направлении, что и основное, повышает быстродействие устройства и уменьшает зону нечувствительности.

25 Обмотки синхронизации 1 и 2 датчика и обмотки синхронизации б и б приемника соединены по обычной для сельсинных передач схеме. Обмотка возбуждения 8 датчика подклкчена непосредственно к сети, а обмотка 4

30 замкнута накоротко.

Описываемое устройство может быть применено в навигационных системах летательных аппаратов.

Предмет изобретения

Приемник с усилением момента для сельсинных систем по авт. св. № 107434, отлича ои ийся тем, что, с целью повышения чувстви210914 тельности, в нем на статоре расположены две взаимно перпендикулярные обмотки синхронизации, а обмотка управления, расположенная на роторе и перпендикулярная обмотке воз5 буждения, разделена на две части, одна из которых включена в цепь положительной обратной связи усилителя, а другая — к его выходу.

Составитель А. Г. Иванова

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е. Н. Гудзона и Л. В. Наделяева

Заказ 681/2 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2