Устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо

О П Й С А Н И Е 233067

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со!оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 2ldf, 59

Заявлено 22.Ч111.1967 (№ 1181164/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК Н 02k

УДК 621.313.047.20.04.2 (088.8) Опубликовано 18.XII 1968. Бюллетень чо 2 за 1969 г.

Дата опубликования описания 16Л .1969

Айтор изобретения

Г. А. Гегешидзе

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТА ПЛАСТИН

КОЛЛЕКТОРА В КОЛЬЦО

Известно устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо, применяемое, например, в автоматических линиях изготовления коллекторов, содержащее поворотный диск с радиальными пазами по числу коллекторных пластин, механизм поворота диска на заданный угол и толкатели для подачи токоведущих и изоляционных пластин.

Удерживание пластин от опрокидывания во время поворота стола на коллекторное деление,и обратного хода толкателя должно обеспечиваться в таком устройстве подвижным упором, который при вталкивании пластин отводится назад, уступая давлению пластин, а при повороте стола освобождается н возвращается в исходное положение.

В процессе укладки пластин на сборочную плиту возникает боковой распор, отклоняющий свободные верхние торцы пластин от вертикали и стремящийся их опрокинуть. По мере нарастания этого распора затрудняются освобождение и возврат подвижного упора,и в конце концов он вовсе теряет способность возвращаться в исходное положение, задерживаясь верхним краем перекошенных пластин.

В результате этого, очередные пластины, подаваемые толкателем, наталкиваются на отклонившиеся от вертикали торцы предыдущих, что может привести к разрушению механизма.

Предложенное устройство в отличие от известного снабжено дополнительным диском, расположенным над основным, жестко связанным с ним и имеющим радиальные прорези, совпадающие с прорезями основного диска, а между дисками на части Окружности размещен уплотняющий элемент, выполненный в виде перегородки, изогнутой, например, по спирали Архимеда, перемещающий пласти10 иы к центру при повороте дисков.

При такой конструкции сборочного автомата отпадает необходимость в устройстве подвижных упоров и ограничителей для загцит!.!

ПЛЯСТИI! OT ОПРОКИДЫВЯНИЯ, Таl" КЯК ВТЯЛКИВсlнис пластин o;I»nnpeuefflfo в два паза, фиксиру!01цие II. c как пo нижней, так lf llo 130pxflcff

11 IOCICOC Tf1, ПОЛ НОСТЫО У<. ТРЯ!1ЯЕТ 803IIOIICIIOC ГЬ опрокидывания.

Другим преимуществом предлагаемой конструкции сборочного автомата является возможность раздельной у! ладки ми! .3111fтовых 1 медных пластин, что значительно упрощает конструкцию подающего узла и повышает его надежность. Эта возможность появляется благодаря устойчивой фиксации положения миканитовых прокладок между прорезями в верхнем и нижнем дисках, образующих при этом гнезда, в которые затем независимо вставляются медные пластины.

30 Кроме того, такой автомат обеспсчивае

233067 радиальное уплотнение пластин при помощи обжимного контура, выполненного в виде архимедовой спирали, что позволяет производить первоначальную укладку пластин не на полную глубину и, следовательно, значительно снизить требования к точности подающих механизмов и упростить кинематическую схему автомата. Таким образом, благодаря более простой кинематической схеме и наличию меньшего числа подвижных деталей с координированными перемещениями предлагаемый сборочный автомат обладает более высокой надежностью и работоспособностью по сравнению с известными, обеспечивая в то же время лучшую точность сборки и качество коллектора.

На фиг. 1 представлен общий внд устройства в плане; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Сборочный автомат работает следующим образом.

Миканитовые прокладки при помощи пневматического толкателя 1 поштучно выталкиваются,из магазина 2 в радиальные направляющие пазы сборочных дисков 8 и 4. Поворот сборочных дисков и фиксация их положения в такт с подачей прокладок осуществляются гидродвигателем 5 и анкерным механизмом б, расположенным под столом сборочного поста. Между миканитовыми прокладками, установленными в пазах сборочных дисков, образуются пустые гнезда, в которые вкладываются медные пластины, извлекаемые из сферических магазинов 7 и 8 толкателями

9. При укладке миканитовых прокладок толкатель 1 вводит прокладки в пазы лишь наполовину их глубины. Благодаря этому ширина гнезд, образующихся между прокладками, значительно больше толщины медных пластин и их легко вкладывать в гнезда.

Еоллекторный узел уплотняется при помощи обжимного элемента 10, выполненного в виде архимедовой спирали. Постепенно вписываясь в контур спирали по мере поворота сборочных дисков, пластины перемещаются по радиальным павам к центру до обеспечения необходимой предварительной плотности комплекта. По окончании укладки гидродвигатель отключается и приводится в действие поворотный механизм манипулятора 11, снимающий с комплекта верхний диск 4 вместе со спиралью и насаживающий на него обжимное кольцо с плашками. После этого включается электропривод тележки 12 и она перемещается со сборочного поста 18 по рельсовому пути 14 под гидравлический пресс 15 вместе с собранным комплексом пластин.

Под гидравлическим прессом 15 происходит опрессовка коллектора в кольцо заданным усилием. По окончании прессовки сборочная тележка выходит из-под пресса на правую сторону рельсового пути, где коллектор, запрессованный в кольцо, снимается со сбороч1О нои тележки вторым манипулятором 1б и переносится в одну из индукционных печей 17.

Сборочная тележка вместе с нижним сборочным диском 8 возвращается на пост сборки, и манипулятор устанавливает на него верхний

15 диск с обжимной спиралью, после чего процесс повторяется в описанной выше последовательности.

Нагретый в печи коллектор через некоторое время переносится вторым манипулятором на вспомогательную тележку 18, тележка 18 перемещает коллектор под пресс 15 для допрессовки и после этого возвращается в исходное положение, а манипулятор снимает с нее коллектор с кольцом и помещает в другую печь

2 для повторного нагрева. Многократный нагрев и опрессовка коллектора повторяются в зависимости от технологической потребности.

Для этого автоматическую линию оборудуют соответствующим количеством автоматизироЗО ванных печей. Ритм работы сборочного поста определяется временем нагрева и выдержки коллектора в печи. Переналадка автоматической линии при изменении диаметра коллектора достигается заменой сборочных дисков 8 и

З5 4 и настройкой анкерного механизма б.

Предмет изобретения

Устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо, содержащее поворотный

4о диск с радиальными пазами по числу коллекторных пластин, механизм для поворота диска на заданный угол и толкатели для подачи токоведущих и изоляционных пластин, отличаюи ийся тем, что, с целью облегчения установки

45 пластин и повышения его эксплуатационной надежности, оно снабжено дополнительным диском, расположенным над основным, жестко связанным с ним и имеющим радиальные прорези, совпадающие с прорезями основного

50 диска, а между дисками на части окружности размещен уплотняющий элемент, выполненный в виде перегородки, изогнутой, например, по спирали Архимеда, перемещающий пластины к центру при повороте дисков.

233067

17

Фиг. Р

Составитель Г. Бокман

Техред Л. Я. Левина

Корректор С. М. Сигал

Редактор И. Грузова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 577!4 Тираж 440 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4