Способ выведения космических объектов на околоземную орбиту и многоразовый составной аэрокосмический ракетный самолет- носитель для его осуществления (аэрокосмическая система " нур-саид")
Изобретение относится к области аэрокосмической техники и может быть использовано при создании многоразовых многофункциональных и многоцелевых аэрокосмических самолетов-носителей, а также способов выведения космических объектов на околоземную орбиту с помощью этих самолетов-носителей. Предлагаемый самолет-носитель скомпонован из отдельных элементов, составлявших единый комплекс. В его составе: отделяемая платформа-шасси для осуществления горизонтального взлета с взлетно-посадочной полосы (ВПП), сбрасываемое кессонное крыло (в одном из вариантов) для повышения суммарного аэродинамического качества системы, отделяемые автономные самолеты-ступени. Последние устанавливают друг на друга, фиксируя последующую ступень на пилонах грузовой палубы предыдущей. После отделения самолеты-ступени возвращаются на ВПП. Последний (в частности, третий) самолет-ступень является орбитальным. Если кессонного крыла нет, то крыло первого самолета-ступени выполняют с достаточными размахом и длиной хорды, чтобы начальный этап полета проходил в самолетном режиме. В дальнейшем, многоразовый самолет-носитель плавно переходит с самолетной траектории полета по восходящей прямой на баллистический участок траектории выведения. При этом происходит сброс кессонного крыла, если оно предусмотрено. Технический результат изобретения направлен на снижение материальных затрат на осуществление старта системы и снижение стоимости выведения единицы массы полезного груза, а также на открытие новых перспектив развития тяжелой гиперзвуковой авиации. 3 н. и 15 з.п. ф-лы., 11 ил.
Изобретение относится к области аэрокосмической техники и может быть использовано при создании многоразовых многофункциональных и многоцелевых аэрокосмических самолетов-носителей, а также способов выведения космических объектов на околоземную орбиту с помощью этих самолетов-носителей.Из уровня техники известна составная многоступенчатая баллистическая ракета-носитель, выводящая космические объекты на околоземную орбиту /см. БСЭ (2 изд.), т.21, с.442; т.24, с.203/. Она конструктивно выполнена из 4-8 ракетных ступеней с последовательно-параллельным их расположением.Каждая ступень составной ракеты состоит из ракетных двигателей, несущей силовой конструкции, баков для топлива и окислителя, систем управления, механизмов для разделения ступеней и ряда других необходимых систем и механизмов.Существуют различные комбинации последовательного и параллельного соединения ступеней этой ракеты. При этом полезный груз или космический объект, если он относительно не больших размеров, обычно размещается в головной части ракеты-носителя. В иных случаях, например при выведении на околоземную орбиту многоразового челнока /ШАТТЛ, БУРАН/, он фиксируется к корпусу ракеты-носителя снаружи.В соответствии с выполняемой функцией ступени ракеты-носителя оснащаются стартовыми, маршевыми, разгоняющими и другими двигателями и подмодулями.Для запуска многоступенчатых баллистических ракет-носителей используется вертикальный старт со стартового стола, который является одним из основных элементов пусковой космической системы. При этом стартовая масса тяжелых ракет-носителей может достигать нескольких тысяч тонн, 85-90% которой составляет топливо и его компоненты.Способ выведения космических объектов на околоземную орбиту с помощью баллистических ракет-носителей состоит из вертикального старта, выхода на баллистическую траекторию полета, с последовательным сбросом выполнивших свою функцию отработавших ракетных ступеней на протяжении траектории выведения. При этом последняя ступень ракеты-носителя отделяется от космического объекта уже на расчетной околоземной орбите, сообща ему 1-ю космическую скорость (около 8 км/с).Т.о. составная, многоступенчатая, баллистическая ракета-носитель является устройством одноразового применения, т.к. после выведения космического объекта на околоземную орбиту, эта ракета-носитель прекращает свое существование, это делает каждый космический старт весьма дорогостоящим и значительно сдерживает темпы освоения околоземного космического пространства.Поэтому в настоящее время ведутся работы, в частности в США, по созданию носителей с многоразовыми элементами. Так корпорация "Кислер-Эйр", согласно информации журнала "Экономист" от 20 марта 1999 г., работает над 2-х ступенчатой ракетой-самолетом с многоразовой 2-й ступенью.Корпорация "Келли Спейс текнолоджи" работает над космическим самолетом в виде башни с одноразовой 2-й ступенью. Корпорация “Билл-Эйрспес" планирует запускать частично многоразовые 3-х ступенчатые ракеты-носители. В США компанией "Ротери Рокет" ведутся работы над многоразовой ракетой "Ротон"/ж. "Экономист" от 20 марта 1999 г./, которая имеет в основании двигатель, а наверху ротор, позволяющий ракете мягко приземляться.В качестве ближайшего аналога предлагаемого устройства может быть выбран многоразовый составной самолет-носитель для выведения космических объектов на околоземную орбиту, содержащий несколько отделяемых друг от друга после выполнения своих функций и возвращаемых на Землю составных конструктивных элементов (самолетных ступеней), включающих в свой состав двигатели, аэродинамические поверхности, механизмы фиксации и разделения, управления и горизонтальной посадки - см. патент GB 1114414 А (БРИТИШ ЭЙРКРАФТ КОРП. ЛТД); 22.05.1968.В качестве ближайшего аналога предлагаемого способа может быть выбран способ выведения космических объектов на околоземную орбиту, включающий сборку из нескольких, отделяемых друг от друга после выполнения своих функций, составных конструктивных элементов многоразового составного самолета-носителя, старт, выход на баллистическую траекторию полета, разгон и вывод на расчетную околоземную орбиту космического объекта, с возвращением указанных отделяемых элементов на Землю - см. вышеуказанный патент GB 1114414 А.Известные способ и устройство предполагают вертикальный старт системы, как и традиционные многоступенчатые ракеты-носители.Известная многоступенчатая баллистическая ракета-носитель одноразового использования после выведения космического объекта на околоземную орбиту прекращает свое существование, а часть сброшенных конструктивных элементов ракетных ступеней /особенно 1-й и 2-й ступеней/ не успевает полностью сгореть в плотных слоях атмосферы и падает на поверхность Земли, создавая экологические проблемы.При этом, как правило, они содержат остатки токсичного горючего и окислителя, другие экологически опасные вещества и их производные - бериллий, бор, фтор и др. В некоторых районах земного шара, над которыми пролегает траектория выведения тяжелых ракет-носителей, например регион хакасской тайги в России, уже скопилось более 1, 5 тысяч тонн токсичного, искореженного металла, который является экологически опасными остатками ступеней тяжелых ракет-носителей, оказывающими пагубное влияние на воду, почву, флору и фауну местной экосистемы.Такой сброс отработавших ракетных ступеней с одновременным их уничтожением и загрязнением окружающей среды, наряду с экологической недопустимостью, экономической расточительностью говорит еще и о недостатках самой конструкции известной ракеты-носителя, которая безнадежно устарела, и поэтому использование ее для выведения космических объектов на околоземную орбиту уже в настоящее время не желательно, т.к. сама конструкция известной ракеты-носителя и способ выведения космических объектов на околоземную орбиту с ее помощью не соответствует современным требованиям по технической безопасности, экологической безопасности и экономичности.Со времени выведения на околоземную орбиту первого искусственного спутника Земли посредством многоступенчатой ракеты-носителя в 1957 году, эта ракета-носитель является по настоящее время единственным устройством, которое позволяет осуществлять практический выход в околоземное космическое пространство.Несмотря на все качественные изменения, происшедшие в аэрокосмической индустрии за этот период в результате бурного научно-технического прогресса, до настоящего времени принципиально не изменили ни способ выведения космических объектов на околоземную орбиту, ни устройство, т.е. многоступенчатую баллистическую ракету-носитель. Поэтому с позиций современных потребностей по интенсификации и коммерциализации освоения околоземного космоса, а также с научно-практических позиций, обнаруживается три основных недостатка этого способа и устройства:- высокая степень технической опасности,- значительная и все более увеличивавшаяся степень экологической опасности,- предельно высокий уровень материальных затрат, необходимых для каждого космического старта, т.е. для выведения на околоземную орбиту единицы массы.Следствием этих недостатков является, например, тот факт, что за 40 лет полетов в космос там побывало всего около 400 человек. Поэтому при современных потребностях в развитии космических технологий возможности известных ракет-носителей не способны обеспечить весь объем этих потребностей, т.е. существует необходимость в дальнейшем увеличении функциональных возможностей известной ракеты-носителя, что является весьма проблематичным, т.к. это делает применяемые способ и устройство еще более опасными и дорогими.Одной из причин этого является использование вертикального старта, при котором рост уровня технической опасности, прямо пропорционален росту стартовой массы ракеты-носителя. Основными опасными моментами при этом является интенсивный нагрев всего стартового комплекса в нижней 1/3 стартующей ракеты, а также высокочастотные колебания и вибрации всей ракеты, могущие привести к разрушение ее конструктивных элементов. Следствием этих причин является то, что значительная часть аварий и катастроф с ракетами-носителями происходит или во время старта еще на земле, или в первые секунды после старта.Один из аспектов экологической опасности использования баллистических ракет заключается в загрязнении поверхности Земли фрагментами сброшенных макетных ступеней, которые могут содержать остатки токсичного горючего и его компонентов.С экономических позиций следует отметить, что баллистическая ракета-носитель будучи весьма ответственной и сложной конструкцией, построена на основе новейших научно-технических достижений и состоит в основном только из прецизионных деталей и устройств. Это делает ракету-носитель весьма дорогостоящим сооружением, которое однако используется только один раз для осуществления только одного космического старта. Поэтому сверхтяжелую ракету-носитель можно считать самым дорогостоящим устройством одноразового применения, используя которое даже современная сверх держава может позволить себе всего лишь несколько космических стартов в течение года, что явно не отвечает растущему уровню современных потребностей.Исходя из подведенных доводов можно констатировать, что применяемый в настоящее время способ и устройство для выведения космических объектов на околоземную орбиту, т.е. многоступенчатая баллистическая ракета-носитель не отвечает условиям современных требований по технической безопасности, экологической безопасности и экономичности.Для устранения указанных и других недостатков существующих способов и устройств выведения космических объектов на околоземную орбиту предлагаются настоящие способ выведения космических объектов на околоземную орбиту и многоразовый составной аэрокосмический ракетный самолет-носитель для его осуществления (варианты).Предлагаемые способ и устройство позволяют значительно повысить уровень технической и экологической безопасности каждого космического полета, а также в решающей степени снизить стоимость выведения единицы массы на околоземную орбиту, поскольку предлагаемое устройство является многоразовым, а способ обеспечивает возвращение обратно на Землю составных конструктивных элементов многоразового составного аэрокосмического ракетного самолета-носителя без их разрушения, после выполнения ими своих функций, что дает возможность использовать эти конструктивные элементы повторно и многократно в последующих космических запусках.В состав предлагаемого устройства - многоразового составного аэрокосмического ракетного самолета-носителя /САРСН/ входят следующие конструктивные элементы:- стартовая платформа-шасси /наземный элемент/;- сбрасываемое, комбинированное, кессонное крыло;- несколько автономно возвращавшихся аэрокосмических, ракетных самолетов-ступеней/ в настоящем описании три - 1-й, 2-й и 3-й, орбитальный/, т.е. описывается 3-х ступенчатый, многоразовый САРСН. Каждый из этих самолетов-ступеней в процессе полета многоразового САРСН на околоземную орбиту выполняет функции, аналогичные функциям отдельной ступени известной многоступенчатой баллистической ракеты-носителя, но в отличии от ступеней этой ракеты-носителя каждый самолет-ступень, отделившись от продолжавшей полет части многоразового САРСН, автономно возвращается на Землю, совершает мягкую горизонтальную посадку на ВПП и т.о. может быть повторно и многократно использован в последующих космических запусках.При этом каждый из приведенных отдельных конструктивных элементов многоразового САРСН предназначен для выполнения следующих четко определенных функций в составе комплекса многоразового САРСН и характеризуется следующим образом.1. Стартовая платформа-шасси является наземным конструктивным элементом и предназначена для осуществления горизонтального разбега, точнее горизонтального старта с разбегом многоразового САРСН по ВПП. При этом в конце разбега стартующий многоразовый САРСН отделяется от стартовой платформы-шасси и осуществляет взлет с последующим набором высоты в самолетном, аэродинамическом режиме, а стартовая платформа-шасси тормозится и остается на ВПП.2. Сбрасываемое комбинированное кессонное крыло предназначено для поднятия суммарного значения аэродинамического качества, т.е. коэффициента подъемной силы многоразового САРСН и доведения его до расчетной величины с целью обеспечения уверенного и безопасного отрыва многоразового САРСН от Земли в результате горизонтального разбега по ВПП, а также для осуществления последующего полета многоразового САРСН в самолетном, аэродинамическом режиме с набором высоты, на этом начальном этапе полета, по восходящей прямой /по самолетному/, с увеличивающейся скоростью и ускорением до перехода многоразового САРСН на баллистическую траекторию полета, после чего это крыло сбрасывается, отделившись от продолжающего полет уже по баллистической траектории многоразового САРСН.3. Три автономно возвращаемые аэрокосмические ракетные самолета-ступени предназначены для выполнения в составе САРСН функций аналогичных функциям, выполняемым ступенями известной многоступенчатой, баллистической ракеты-носителя. При этом по аналогии со ступенями баллистической ракеты-носителя все три самолета-ступени /1-й, 2-й и 3-й, орбитальный самолеты-ступени/ в соответствии со спецификой выполняемых каждым из них функций, отличаются между собой по линейным размерам, по массе, по модификации силовых установок и другим параметрам.Вместе с тем все три самолета-ступени конструктивно выполнены по одинаковой схеме и каждый из них - это плоское треугольное летающее крыло с малым размахом, с двухкилевым вертикальным оперением, с трехопорным посадочным колесным шасси, оснащенное аэродинамической и газодинамической системами управления. На каждом самолете-ступени двигатели и их модули расположены рядно в двигательном отсеке в хвостовой части между вертикальными килями. Поверхность над фюзеляжем между вертикальным двухкилевым оперением каждого самолета-ступени служит грузовой палубой для размещения полезного груза.Т.о. в целом предлагаемой составной аэрокосмический макетный самолет-носитель - САРСН - представляет собой единый комплекс, составленный из отдельных конструктивных элементов, которые используются повторно и многократно после каждого космического запуска. Описываемый многоразовый САРСН стартует горизонтально, разбегаясь по ВПП. Такой разбег и старт обеспечивает стартовая платформа-шасси, которая после взлета САРСН отделяется от него и остается на ВПП.Поэтому в стартовой позиции, в статическом состоянии составные элементы многоразового САРСН собираются в единый комплекс в горизонтальном положении. При этом они последовательно располагаются один на другом и фиксируется между собой посредством механизмов взаимной фиксации и разделения в следующем порядке.Внизу располагается стартовая платформа-шасси, на ней под расчетным углом атаки устанавливается и фиксируется сбрасываемое комбинированное кессонное крыло, на нем вплотную устанавливается и фиксируется 1-й возвращаемый самолет-ступень, на силовых пилонах его грузовой палубы устанавливается и фиксируется 2-й возвращаемый самолет ступень, на пилонах грузовой палубы 2-го самолета-ступени устанавливается и фиксируется 3-й, орбитальный, возвращаемый самолет-ступень, а уже на грузовой палубе орбитального самолета-ступени размещается космический объект, причем, если это многоразовый космический челнок, то он также горизонтально устанавливается и фиксируется на грузовой палубе орбитального самолета-ступени.Собранный в таком порядке и установленный в стартовой позиции САРСН производит горизонтальный старт с разбегом по ВПП за счет горизонтальной тяги стартовых и маршевых двигателей 1-го самолета-ступени /в основном/. Одновременно с этим, для сокращения длины разбега по ВПП и увеличения коэффициента подъемной силы, газовой эжекторной системой усиления тяги 1-го самолета-ступени создается мощная вертикальная положительная тяга, исходящая из его тормозных эжекторных сопел, направление которой регулируется поворотными решетками этих сопел.В конце разбега по ВПП, в результате возникшей подъемной силы происходит отрыв САРСН от стартовой платформы-шасси и соответственно от Земли и начинается набор высоты по восходящей прямой в аэродинамическом самолетном режиме.Т.о. начальный отрезок полета САРСН происходит в самолетном аэродинамическом режиме с использованием суммарного аэродинамического качества несущих плоскостей всех самолетов-ступеней, сбрасываемого кессонного крыла и космического объекта, если это многоразовый космический челнок. Затем на расчетной высоте и скорости, с использованием аэродинамической и газодинамической систем управления, т.е. с использованием рулей высоты и носовых управляющих эжекторных сопел всех трех самолетов-ступеней, САРСН плавно переходит с аэродинамической траектории полета по восходящей прямой на баллистическую траектории полета с расчетным угловым положением.Начиная с этого этапа полета, на протяжении траектории выведения на околоземную орбиту происходит последовательное отделение от многоразового САРСН его составных конструктивных элементов с возвращением их обратно на Землю в целостном состоянии без их разрушения.Первым отделяется от САРСН сбрасываемое комбинированное кессонное крыло. Сброс его происходит сразу после перехода на баллистическую траектории полета, после чего оно разделившись на две части по срединной линии возвращается на землю с помощью парашютных систем с приводнением в расчетном районе водной акватории.Затем последовательно на расчетных отрезках траектории выведения от САРСН отделяется 1-й и 2-й самолеты-ступени, а 3-й, орбитальный самолет-ступень отделяется от космического объекта уже на расчетной околоземной орбите.Каждый возвращаемый ракетный самолет-ступень после отделения от САРСН совершает спуск по нисходящей траектории с использованием газодинамического торможения и производит приземление на ВПП в расчетном районе на свое посадочное колесное шасси.Т.о. все конструктивные элементы САРСН, т.е. все три ракетных самолета-ступени и сбрасываемое комбинированное кессонное крыло, выполнив свои функции в процессе полета на околоземную орбиту, возвращаются на Землю в целостном не разрушенном состоянии.Далее все эти конструктивные элементы проходят комплекс необходимых регламентных, а также по необходимости ремонтно-восстановительных работ, вновь собирается в единый САРСН и т.о. используется в последующих космических запусках.ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ГРАФИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙФиг.1. Многоразовый САРСН в собранном виде, в стартовой позиции с космическим челноком на борту /вид спереди/.Фиг.2. Многоразовый самолет-носитель в собранном виде, в стартовой позиции /вид сзади/.Фиг.3. Общий вид 1-го, 2-го и 3-го самолетов-ступеней и их аэродинамическая компоновка.Фиг.4. Схема расположения наружных элементов конструкции на каждом самолете-ступени /справа вид сверху, слева вид снизу/.Фиг.5. Сбрасываемое, комбинированное, кессонное крыло, схема расположения основных элементов конструкции /вид снизу/.Фиг.6. Принципиальная компоновочная схема самолетов-ступеней /агрегатная, унифицированная/.Фиг.7. Принципиальная схема конструкции стартовой платформы-шасси /вид спереди, вид сзади, вид сбоку/.Фиг.8. Принципиальная схема конструкции газовоздушной системы стартовой платформы-шасси /вид сверху/.Фиг.9. Общий вид тяжелого многоразового САРСН с космическим челноком на борту, после взлета, набирающего высоту в самолетном, аэродинамическом режиме.Фиг.10. Общий вид легкого многоразового САРСН с грузовой капсулой на борту и 1-м самолетом-ступенью с большим размахом крыла.Фиг.11. Принципиальная схема полного полетного цикла тяжелого многоразового САРСН с космическим челноком на борту с выведением космического челнока на околоземную орбиту и возвращением всех составных элементов многоразового САРСН обратно на Землю для повторного и многократного их использования /для упрощения приведенной схемы полетного цикла самолеты-ступени на ней изображены с однокилевым вертикальным оперением/.Перечень позиций приведенных на фигурах графических изображений.12 - стартовая платформа-шасси,13 - сбрасываемое, комбинированное, кессонное крыло,14 - 1-й самолет-ступень,15 - 2-й самолет-ступень,16-3-й самолет-ступень /орбитальный/,17 - многоразовый космический челнок /космический объект/,18 - многоразовый САРСН.19, 20, 21,22,23,24,25 - отрезки траектории полета многоразового САРСН,26 - ВПП /взлетно-посадочная полоса/27 -силовые пилоны с демпфирующими подушками,28 -грузовая палуба каждого самолета-ступени,.29 - силовые арочные опоры стартовой платформы-шасси /шарнирные/,30 - маршевые ракетные двигатели 1-го самолета-ступени,31 - ВРД /воздушно-реактивные двигатели/ 1-го самолета-ступени,32 - газовоздушная эжекторная система усиления тяги самолетов-ступеней,33-34 - составные симметричные половины сбрасываемого крыла 13, отделяющиеся друг от друга после сброса этого крыла,35 - ВРД 2-го самолета-ступени,36 - ВРД 3-го самолета-ступени,37 - маршевые ракетные двигатели 2-го самолета-ступени,38 - маршевые ракетные двигатели 3-го самолета-ступени,39, 40, 41 - крылья 1, 2, и 3-го самолетов-ступеней,42, 43, 44 - рули высоты 1-2-3-го самолетов-ступеней,45 - носовые управляющие эжекторные сопла самолетов-ступеней,46 - управлявшие эжекторные сопла на концах крыльев самолетов ступеней,47 - механизмы взаимной фиксации и разделения половин сбр. крыла 13,48-49, 50 - носовые, центральные и хвостовые - тормозные эжекторные сопла самолетов-ступеней,51 - отклоняющие лопатки тормозных эжекторнных сопел самолетов-ступ.,52 - рули высоты сбрасываемого крыла,53 - посадочное колесное шасси самолетов-ступеней,54 -крыло космического челнока,55-56-57 - вертикальные двухкилевые оперения 1-2-3-го самолетов-ступеней,58, 59, 60 - рули направления 1-2-3-го самолетов-ступеней,61 - вертикальное оперение челнока,62 - руль направления космического челнока,63 - парашютные системы, половин сбрасываемого крыла 13,64 - траектория спуска самолетов-ступеней при возвращении на Землю,65 - боковые плоскости фюзеляжа самолетов-ступеней,66 - основания вертикальных килей, самолетов-ступеней,67 - верхние плоскости хвостовой части фюзеляжа самолетов-ступеней,68 - верхние плоскости носовой части фюзеляжа самолетов-ступеней,69 - силовые сферические упоры,70 - носовой отсек,71 - хвостовой, двигательный отсек,72 - топливно-агрегатный отсек самолетов-ступеней,73 - воздухозаборники для ВРД самолетов-ступеней,74 - воздухозаборники эжекторных агрегатов самолетов-ступеней,75 - внутренняя и наружная обшивка бортов фюзеляжа самолетов-ступ,76 - продольные и поперечные трубы эжекторных агрегатов,77 - вертикальные направляющие пластины эжекторных агрегатов,78 - управляющие эжекторные сопла на концах сбрасываемое крыла,79 - трубопроводный механизм подвода газов в эжекторный агрегат,80 - эжекторные окна сбрасываемого крыла,81 - стартовая платформа-шасси 12, вид спереди,82 - - - вид сзади,83- - - вид сбоку, /схематический/84 - рессоры, пружины, амортизаторы стартовой платформы-шасси 12,85 - механизмы взаимн. фиксац. сбр. крыла 13 и 1-го самолета-ступ. 14,86 - антикрыло стартовой платформы-шасси,88 - продольные газовоздушные каналы стартовой платформы-шасси,87 - воздухозаборники газовоздушных каналов 88 на антикрыле,89 - выхлопные сопла газовоздушных каналов платформы-шасси,90 - желоба - газоотражатели газовоздушных каналов,91 - грузовая капсула для размещения космических объектов,92 - шарниры стоек арочных опор 29,93 - многоколесные тележки стартовой платформы-шасси,94 - силовые сферические углубления в основаниях вертикальных килей самолетов-ступеней для упоров 69,95 - створки отсеков посадочного колесного шасси самолетов-ступеней,96 - крыло с большим размахом 1-го самолета-ступени для легких многоразовых САРСН.В целом предлагаемый многоразовый САРСН представляет собой единый комплекс, составленный из следующих отдельных конструктивных элементов (фиг.1, 11):-12 - стартовая платформа-шасси,-13 - сбрасываемое, комбинированное, кессонное крыло,-14 - 1-й возвращаемый, ракетный самолет-ступень,-15 - 2-й возвращаемый, ракетный самолет-ступень,-16 - 3-й возвращаемый, ракетный самолет-ступень. Каждый из этих возвращаемых самолетов-ступеней выполняет в процессе выведения космического объекта на околоземную орбиту функции соответствующей ступени известной баллистической, ракеты-носителя, но в отличие от нее, каждый самолет-ступень после выполнения своей функции возвращается обратно на землю, совершает мягкую посадку на ВПП и может быть использован повторно и многократно в последующих космических запусках.Предлагаемый многоразовый САРСН - 18 (фиг.1) с космическим объектом 17 на борту стартует горизонтально ((фиг.11), разбегаясь по ВПП 26.Для обеспечения такого старта предназначена стартовая платформа-шасси 12 (фиг.11), которая в процессе горизонтального старта обеспечивает разбег многоразового составного носителя 18 по ВПП 26.Разбег осуществляется за счет тяги двигателей 1-го самолета-ступени 14, 30, 31 (фиг.2), а также тяги определенной комбинации двигателей 2-го и 3-го самолетов-ступеней 15, 16 многоразового составного носителя 18.В стартовой позиции в статическом состоянии составные элементы многоразового носителя 18 (фиг.1) собирается в единый комплекс в горизонтальном положении. При этом они последовательно располагаются один на другом и фиксируется между собой посредством механизмов взаимной фиксации и разделения 27 (фиг.2) в следующем порядке.Внизу располагается стартовая платформа-шасси 12 (фиг.1), на ней под расчетным углом атаки устанавливается и фиксируется сбрасываемое, комбинированное, кессонное крыло 13. Установка и фиксация этого крыла производится на силовых, арочных, шарнирных стойках 29 (фиг.7), 11 стартовой платформы-шасси. На сбрасываемом крыле и (фиг.1, 7, 11) устанавливается 1-й возвращаемый самолет-ступень 14 (фиг.1, 2, 11 над ним, на его аэродинамических пилонах 27 устанавливается 2-й возвращаемый самолет-ступень 15, на его пилонах 27 устанавливается 3-й возвращаемый самолет-ступень 16, а уже на пилонах его грузовой палубы 28 (фиг.3) устанавливается и фиксируется космический объект 17 - многоразовый космический челнок.Собранный в таком порядке многоразовый составной носитель САРСН 18 (фиг.11) горизонтально стартует, разбегаясь по ВПП 26, в основном за счет горизонтальной тяги стартовых двигателей и определенной комбинации маршевых двигателей 30 (фиг.2, 6 1-го самолета-ступени 14, вертикальной тяги его эжекторных, воздушно-реактивных двигателей 31, работающих в сочетании с газовоздушной эжекторной системой усиления тяги 32 (фиг.6).При этом будет использоваться также горизонтальная тяга воздушно-реактивных двигателей 35, 36 (фиг.2) второго и третьего самолетов ступеней 15, 16. Одновременно с этим газовоздушная система усиления тяги 32 первого самолета-ступени 14 (фиг.7, 6) создает положительную вертикальную тягу 33, сочетание которой в сумме с аэродинамической подъемной силой, создаваемой сбрасываемым кессонным крылом 13 (фиг.1, 11 и плоскостями крыльев 40, 41 (фиг.1) второго и третьего 15, 16 самолетов-ступеней приводит в конце разбега многоразового носителя 18 по ВПП 26 (фиг.11) к отрыву его от стартовой платформы-шасси 12 и взлету. После чего стартовая платформа-шасси 12 остается на ВПП 26 и тормозится в конце отрезка 19 горизонтального разбега.После отрыва многоразового САРСН 18 (фиг.11) от стартовой платформы-шасси 12, т.е. после взлета САРСН, обозначенного отрезком 20 траектории полета на отрезке 21 траектории происходит разгон САРСН 18, набор высоты по восходящей прямой в аэродинамическом, самолетном режиме за счет тяги маршевых 30 (фиг.2) двигателей 1-го самолета-ступени 14 и воздушно-реактивных двигателей 31, 35, 36 (фиг.2) всех самолетов-ступеней.На расчетной высоте, порядка 12-20 тыс. метров, разогнавшийся до расчетной скорости САРСН 18 (фиг.11) осуществляет плавный переход 22 на баллистическую траекторию полета 23 с расчетным угловым положением.Переход на баллистическую траекторию полета осуществляется с использованием как аэродинамической системы управления, т.е. рулей высоты всех самолетов-ступеней 42, 43, 44 (фиг.1) и сбрасываемого крыла 52, так и газодинамической системы управления САРСН, т.е. носовых управляющих эжекторных сопел всех самолетов ступеней 45, 46, 47 (фиг.1), а также носовых тормозных сопел 48 (фиг.4) 1-го самолета-ступени путем отклонения направляющих решеток 51 этих сопел на расчетный угол.Начиная с отрезка 22 траектории полета (фиг.11), происходит последовательное отделение от САРСН 18 его составных конструктивных элементов, выполнивших свои функции и возвращение их на Землю без их разрушения в целостном состоянии.Первым отделяется сбрасываемое комбинированное кессонное крыло 13 (фиг.11), это происходит сразу после перехода САРСН на баллистическую траекторию, т.е. после завершения отрезка траектории полета САРСН 18 в аэродинамическом режиме, которое обеспечивает сбрасываемое крыло 13, причем к этому моменту запасы горючего в кессонах этого крыла должны быть полностью израсходована 1-вым самолетом-ступенью 14 в конце отрезка траектории 22.Отделившись от многоразового САРСН 18 (фиг.11), сбрасываемое крыло 13 разделяется по срединной линии на две половины 33, 34, каждая из которых опускается на Землю с помощью своей парашютной системы 66 в расчетном районе водной акватории и обладая положительной плавучестью обе половины остаются на поверхности воды до подхода соответствующих транспортных служб.Далее на расчетном отрезке траектории выведения 23 (фиг.11), также, выполнив свою функцию и разогнав многоразовый САРСН 18 до расчетной скорости, отделяется 1-й самолет-ступень 14, который совершает затем управляемый спуск на Землю с использованием газодинамического торможения, обеспечиваемого газовой эжекторной системой 32 (фиг.6) и производит мягкую посадку посредством своего посадочного колесного шасси 53 на ВПП 26 (фиг.11).После отделения от многоразового САРСН 18 (фиг.11) 1-го самолета-ступени 14, дальнейший разгон САРСН и соответственно космического объекта 17 производится посредством маршевых ракетных двигателей 2-го самолета-ступени 15, который также отделяется от САРСН 18 на расчетном отрезке 24 траектории выведения, выполнив свою функцию и разогнав оставшийся 3-й самолет-ступень 16 с космическим объектом на борту до расчетной скорости.После чего 2-й самолет-ступень 15, аналогично первому самолету-ступени 14, совершает управляемый спуск обратно на землю и производит мягкую посадку на ВПП 26 (фиг.11).Окончательный разгон космического объекта 17 (фиг.11) до первой космической скорости /8 км/с/ с выведением его на расчетную околоземную орбиту производится посредством 3-го, орбитального самолета-ступени 16, который отделяется от космического объекта 17 на расчетном отрезке траектории 25, уже на околоземной орбите.После этого, 3-й орбитальный самолет-ступень 16 (фиг.11) производит управляемый спуск на Землю подобно 1-му 14 и 2-му 15 самолетам-ступеням и совершает мягкую посадку на ВПП 26.Т.о. все составные конструктивные элементы многоразового САРСН 18 (фиг.11) после выполнения своих функций возвращается обратно на землю, благодаря своим конструктивным особенностям, абсолютно целыми, невредимыми и работоспособными, что позволяет использовать их повторно и многократно в последующих космических запусках. Для каждого самолета-ступени, расчетная высота, на которой он отделяется от многоразового САРСН 18 (фиг.11), является его динамическим потолком, с которого совершается планирующий, управляемый спуск в сочетании с использованием газодинамического торможения путем эжектирования окружающих воздушных масс в пределах плотных слоев атмосферы.Конструктивно и функционально многоразовой САРСН 18 ((фиг.11) составлен из наземной части, т.е. стартовой платформы-шасси 12 и аэрокосмического блока, т.е. собственно многоразового САРСН 18. Аэрокосмический блок, т.е. САРСН 18 составлен из самолетов-ступеней 14, 15, 16 (фиг.9) и сбрасываемого крыла 13 в соответствии с законами и правилами аэродинамической компоновки.При этом функцию крыла и горизонтального оперения с рулями высоты 52, 42, 43, 44 (фиг.9) выполняет сбрасываемое крыло 13 и крылья 39, 40, 41 всех трех самолето-ступеней, а также плоскости крыла 54 космического объекта 17, если таковым является многоразовый космический челнок.Функцию фюзеляжа выполняет единый блок горизонтально установленных друг на друга трех самолетов-ступеней 14,15,16 с космическим объектом 17 на борту.Функции вертикального оперения с рулями направления выполняет все вертикальные двухкилевые оперения 55, 56, 57 (фиг.9) всех трех самолетов-ступеней с их рулями направления 58, 59, 60, а также вертикальное оперение 61 с рулями направления 62 космического объекта 17, если таковым является космический челнок.С целью обеспечения оптимальной аэродинамической и газодинамической управляемости полета многоразового носителя /САРСН/ на всех его этапах и обеспечения предельной жесткости единого аэрокосмического блока из трех самолетов-ступеней, а также обеспечения технически не сложного технологически надежного и безопасного процесса отделения выполнивших свою функцию самолетов-ступеней от продолжавшей полет части многоразового САРСН, принята ступенчатая система составления единого аэрокосмического блока САРСН из его составных конструктивных элементов - самолетов-ступеней.Эта схема является ключевой составляющей предлагаемого технического решения и заключается в том, что, начиная со 2-го самолета-ступени, каждый последующий самолет-ступень, горизонтально располагаясь на поверхности фюзеляжа предыдущего /т.е. на его грузовой палубе 28 (фиг.3)/ упирается при этом своей хвостовой частью в основание обоих его вертикальных килей. При этом носовая часть каждого последующего самолета-ступени несколько выступает вперед, относительно носовой части предыдущего самолета-ступени.В основополагающих, деталях каждый из перечисленных составных конструктивных элементов многоразового САРСН функционально и конструктивно характеризуется следующим образом.Возвращаемые ракетные самолеты-ступени. В настоящем описании приводится 3-х ступенчатый вариант предлагаемого многоразового САРСН, который состоит из 3-х самолетов-ступеней 14, 15, 16 (фиг.3). Каждый из них является автономным гиперзвуковым, ракетным самолетом-носителем, который в процессе полета на околоземную орбиту в составе САРСН 18 (фиг.9), выполняет функции соответствующей ступени известной баллистической, ракеты-носителя, но в отличие от нее каждый самолет-носитель возвращается обратно на Землю и может быть использован повторно и многократно.Поэтому все три самолета-ступени 14, 15, 16 (фиг.3) значительно отличаются между собой в соответствии с их функциональным назначением, по линейным размерам, по массе, по тяге и энерговооруженности, по параметрам силовых установок и их модулей.Эти отличия обусловлены тем, что начиная с этапа стартовой, статической позиции, силовой набор конструктивных элементов многоразового САРСН на каждом отрезке траектории выведения (фиг.11) испытывает воздействие различных внешних и внутренних напряжений как в составе САРСН 18 в процессе полета на околоземную орбиту, так и при возвращении на Землю каждого самолета-ступени в отдельности.Но несмотря на эти различия силовой каркас планеров всех самолетов-ступеней выполнен по одинаковой схеме. При этом каждый самолет-ступень - это широко фюзеляжный моноплан с несущим корпусом и малым размахом крыла 14, 15, 16 (фиг.3), но расположение крыла 39, 40, 41 - низкоплан, треугольное летающее крыло с положительным углом поперечного V этого крыла и расчетным углом его стреловидности, в пределах 35-40




Формула изобретения
1. Способ выведения космических объектов на околоземную орбиту, включающий сборку из нескольких, отделяемых друг от друга после выполнения своих функций составных конструктивных элементов многоразового составного аэрокосмического ракетного самолета-носителя (САРСН), старт, выход на баллистическую траекторию полета, разгон и вывод на расчетную околоземную орбиту космического объекта, с возвращением указанных отделяемых элементов на Землю, отличающийся тем, что указанные элементы располагают в горизонтальном положении один поверх другого и фиксируют их между собой с помощью механизмов взаимной фиксации и разделения в следующей последовательности: внизу располагают стартовую платформу-шасси, на ней размещают и фиксируют под расчетным углом атаки сбрасываемое комбинированное кессонное крыло, на этом крыле вплотную размещают и фиксируют первый самолет-ступень, на пилонах его грузовой палубы размещают и фиксируют второй самолет-ступень, на пилонах грузовой палубы которого размещают и фиксируют третий самолет-ступень, являющийся орбитальным, а на пилонах его грузовой палубы размещают и фиксируют выводимый космический объект.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе предстартовой сборки САРСН второй самолет-ступень горизонтально размещают на грузовой палубе первого самолета-ступени таким образом, что его носовая часть несколько выступает вперед перед носовой частью первого самолета-ступени, при этом аналогично размещают третий самолет-ступень над вторым самолетом-ступенью и космический объект над третьим самолетом-ступенью, причем между всеми ступенями образуют зазор, равный высоте силовых аэродинамических пилонов самолетов-ступеней.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что выводимым космическим объектом является многоразовый челночный аппарат, а также иные космические объекты, которые размещают внутри грузовой капсулы, которую фиксируют на грузовой палубе орбитального самолета-ступени.4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что указанный САРСН предварительно устанавливают в стартовой позиции на взлетно-посадочной полосе (ВПП) и производят его старт вдоль ВПП, создавая направленную горизонтально тягу стартовых и маршевых двигателей первого самолета-ступени, и одновременно с этим газовой эжекторной системой первого самолета-ступени создают вертикальную тягу, увеличивая этим суммарное значение подъемной силы САРСН, а также создают дополнительную горизонтальную тягу за счет взаимодействия указанной эжекторной системы с газонаправляющими элементами указанной платформы. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что многоразовый САРСН после разбега по ВПП отсоединяют от указанной стартовой платформы-шасси и производят его полет с интенсивным набором высоты и скорости в самолетном режиме, с использованием тяги маршевых двигателей первого самолета-ступени и маршевых двигателей всех самолетов-ступеней, при этом стартовую платформу-шасси, освободившуюся от САРСН, тормозят и оставляют на ВПП.6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что после старта и отрыва от Земли осуществляют полет многоразового САРСН с набором высоты по восходящей прямой, в самолетном, аэродинамическом режиме до расчетной высоты, при этом поперечную устойчивость обеспечивают как аэродинамической системой управления, так и газодинамической системой управления, используя эжекторные сопла этой системы, установленные на всех самолетах-ступенях и на концах сбрасываемого кессонного крыла, при этом на расчетной высоте после полного исчерпания запасов горючего в кессонах сбрасываемого крыла, путем активного использования его рулей высоты, а также аэродинамических рулей высоты всех самолетов-ступеней, их носовых управляющих сопел, тормозных носовых эжекторных сопел первого самолета-ступени создают кабрирующий момент для плавного перевода САРСН с самолетной траектории на баллистическую траекторию полета с расчетным начальным углом, после чего производят сброс кессонного крыла, которое затем разделяют по осевой линии на две части, каждая из которых с помощью своей парашютной системы производит приводнение в расчетном районе водной акватории.7. Способ по п.6, отличающийся тем, что после перевода многоразового САРСН на баллистическую траекторию полета его разгон продолжают за счет работы маршевых двигателей первого самолета-ступени до расчетной высоты, которая является динамическим потолком первого самолета-ступени, и после разгона САРСН на этой высоте первым самолетом-ступенью до расчетной скорости, этот самолет отделяют от второго самолета-ступени и осуществляют его управляемый спуск на Землю с работающими воздушно-реактивными и эжекторными двигателями и производят мягкую посадку на ВПП посредством колесного шасси.8. Способ по п.7, отличающийся тем, что после отделения первого самолета-ступени от САРСН в работу вводят маршевые двигатели второго самолета-ступени, за счет тяги которых производят дальнейший разгон САРСН до расчетной скорости и высоты, которая является динамическим потолком второго самолета-ступени и на которой второй самолет-ступень отделяют от третьего самолета-ступени и осуществляют его возвращение на Землю аналогично первому самолету-ступени.9. Способ по п.8, отличающийся тем, что после отделения второго самолета-ступени от САРСН в работу вводят маршевые двигатели третьего самолета-ступени, за счет тяги которых производят окончательный разгон космического объекта до расчетной скорости, близкой к 8 км/с, после достижения которой на расчетной околоземной орбите производят отделение третьего самолета-ступени от космического объекта.10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что после вывода космического объекта на околоземную орбиту осуществляют возвращение с орбиты на Землю третьего самолета-ступени, торможение которого производят ракетными двигателями для схода с орбиты и, начиная с этапа вхождения в плотные слои атмосферы, осуществляют управляемый спуск с газодинамическим торможением за счет тяги маршевых двигателей, в сочетании с тягой эжекторных сопел, после чего производят мягкую горизонтальную посадку на ВПП.11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что после возвращения на Землю проводят комплекс регламентного обслуживания и необходимого ремонта всех указанных конструктивных элементов САРСН, которые затем собирают в единый САРСН, который повторно используют для осуществления очередного выведения космического объекта на околоземную орбиту.12. Многоразовый составной аэрокосмический ракетный самолет-носитель (САРСН) для выведения космических объектов на околоземную орбиту, содержащий несколько отделяемых друг от друга после выполнения своих функций и возвращаемых на Землю составных конструктивных элементов, включающих в свой состав двигатели, аэродинамические поверхности, механизмы фиксации и разделения, управления и горизонтальной посадки, отличающийся тем, что в качестве указанных конструктивных элементов использованы наземная стартовая платформа-шасси и элементы аэрокосмического блока в виде ракетных самолетов-ступеней и сбрасываемого комбинированного кессонного крыла, образующие в стартовой позиции единый комплекс, в котором поверх горизонтально установленной указанной платформа-шасси под расчетным углом атаки зафиксировано указанное кессонное крыло, на нем, вплотную к нему - первый самолет-ступень, на аэродинамических пилонах последнего - второй самолет-ступень, на его аэродинамических пилонах - третий, являющийся орбитальным, самолет-ступень, имеющий грузовую палубу, на аэродинамических пилонах которой зафиксирован выводимый космический объект.13. Многоразовый САРСН по п.12, отличающийся тем, что указанные самолеты-ступени являются автономными гиперзвуковыми, снабжены вертикальными килями и колесными шасси для горизонтальной посадки на ВПП, при этом в стартовой позиции каждый последующий самолет-ступень, начиная со второго, зафиксирован так, что его хвостовая часть уперта в основание обоих указанных килей предыдущего, а космический объект аналогично зафиксирован на грузовой палубе орбитального самолета-ступени, при этом носовая часть каждого последующего самолета-ступени несколько выступает вперед относительно носовой части предыдущего.14. Многоразовый САРСН по п.12 или 13, отличающийся тем, что каждый самолет-ступень представляет собой широкофюзеляжный моноплан, выполненный по схеме низкоплана, с несущим корпусом и треугольным стреловидным крылом, положительным углом поперечного V этого крыла, большими значениями удлинения фюзеляжа и крыла, но малым размахом крыла, при этом значения углов стреловидности крыльев самолетов-ступеней уменьшаются от первого самолета-ступени к орбитальному самолету-ступени, а силовой каркас планеров всех самолетов-ступеней выполнен по одинаковой схеме, и каждый самолет-ступень имеет седловидный фюзеляж, верхняя часть которого составлена из двух несущих плоскостей, сходящихся по срединной линии под тупым углом и образующих перед двухкилевым вертикальным оперением грузовую палубу.15. Многоразовый САРСН по любому из пп.12-14, отличающийся тем, что каждый самолет-ступень оснащен, наряду с ракетными двигателями, регулируемыми воздушно-реактивными двигателями (ВРД) и эжекторной системой усиления тяги, включающей в себя газовоздушные эжекторные агрегаты правого и левого борта, при этом все самолеты-ступени имеют одинаковую компоновочную схему и содержат следующие основные части: носовой отсек для размещения систем управления; хвостовой отсек для размещения, рядами, маршевых и вспомогательных ракетных двигателей, а также указанных ВРД, работающих в сочетании с эжекторной системой; топливно-агрегатный отсек для размещения емкостей и арматуры горючего и окислителя, причем между наружной и внутренней обшивкой этого отсека размещены указанные эжекторные агрегаты, объединение в единый газовоздушный тракт, над которым расположены воздухозаборники и аэродинамические силовые пилоны для фиксации самолетов-ступеней, а в днище носовой и хвостовой частей фюзеляжа каждого самолета-ступени находятся отсеки для колесного шасси, при этом каждый самолет-ступень оснащен тормозными управляющими эжекторными соплами, расположенными в носовой части, на концах крыльев, а также справа и слева на нижних плоскостях крыльев непосредственно под указанными эжекторными агрегатами, которые снабжены решетками для отклонения газовоздушной струи на необходимый угол, при этом данные управляющие эжекторные сопла расположены также на концах сбрасываемого кессонного крыла.16. Многоразовый САРСН по любому из пп.12-15, отличающийся тем, что указанное сбрасываемое кессонное крыло состоит из двух симметричных половин, каждая из которых содержит баки-кессоны горючего, предназначенного для ВРД, и собственную парашютную систему для возврата этих половин на Землю, причем данное крыло является комбинацией прямого и стреловидного крыльев, имеет рули высоты, на концах - управляющие эжекторные сопла с окнами, обеспечивающими работу тормозных эжекторных сопел первого самолета-ступени, а в собранном рабочем состоянии обе половины этого крыла имеют седловидную форму, соответствующую нижнему профилю крыла первого самолета-ступени, устанавливаемого вплотную к кессонному крылу и закрепляемого механизмами взаимной фиксации и разделения.17. Многоразовый САРСН по любому из пп.12-16, отличающийся тем, что указанная стартовая платформа-шасси представляет собой несущую платформу на колесном шасси, основу которой составляют силовые продольные и поперечные профили, образующие пустотелый прямоугольный короб, установленный на многоколесные тележки, при этом в передней части платформа-шасси имеет антикрыло с воздухозаборниками, за которыми выполнены продольные газовоздушные каналы, заканчивающиеся в хвостовой части платформы выхлопными соплами, при этом над каждым продольным каналом по всей его длине установлены направляющие желоба-газоотражатели, воспринимающие вертикальный газовоздушный поток, исходящий из всех тормозных эжекторных сопел первого самолета-ступени в процессе разбега САРСН по ВПП, и выполненные с возможностью изменения направления этого потока с вертикального на горизонтальный так, чтобы данный поток, выходя из указанных выхлопных сопел, создавал дополнительную горизонтальную тягу, разгоняющую платформу с установленным на ней САРСН по ВПП, при этом САРСН предварительно зафиксирован на арочных опорах платформы-шасси в нескольких точках посредством носовых и хвостовых устройств фиксации и разделения так, что после взлета САРСН все арочные опоры опускаются вперед и принимают горизонтальное положение, исключая задевание их хвостовой частью за САРСН, при этом стартовая платформа-шасси включает в себя систему управления ее движением при разбеге, систему торможения и систему управления положением арочных опор.18. Многоразовый составной аэрокосмический ракетный самолет-носитель (САРСН) для выведения космических объектов на околоземную орбиту, содержащий несколько отделяемых друг от друга после выполнения своих функций и возвращаемых на Землю составных конструктивных элементов, включающих в свой состав двигатели, аэродинамические поверхности, механизмы фиксации и разделения, управления и горизонтальной посадки, отличающийся тем, что в качестве указанных конструктивных элементов использованы наземная стартовая платформа-шасси и элементы аэрокосмического блока в виде ракетных самолетов-ступеней, образующие в стартовой позиции единый комплекс, в котором поверх горизонтально установленной указанной платформы-шасси под расчетным углом атаки зафиксирован первый самолет-ступень, на аэродинамических пилонах которого зафиксирован второй самолет-ступень, на его аэродинамических пилонах - третий, являющийся орбитальным, самолет-ступень, имеющий грузовую палубу, на аэродинамических пилонах которой зафиксирован выводимый космический объект, при этом крыло первого самолета-ступени выполнено с размахом и длиной хорды, обеспечивающими начальный этап полета САРСН в самолетном режиме.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11