Буровая установка

22I6I2

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сойэ Советскик

9оциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х1.1966 (№ 1112758/22-3) Кл. 5Ь, 1/02

5b, 11/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.VII.1968. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 16.Х,1968

МПК E 21с

E 21с

УДК 622.233.62.055 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. Г. Бойко

Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

БУРОВАЯ УСТАНОВКА

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая в себя гидродомкраты для поворота машины относительно манипулятора и гидродомкраты-датчики.

Описываемая установка отличается тем, что гидродомкраты,поворота и датчики посредством гидравлических магистралей соединены между собой так, что образуют гидравлический параллелограмм, и снабжены реверсивным золотником, взаимодействующим с манипулятором и установленным на гидравлических магистралях. Это автоматически обеспечивает параллельность выбуриваемых шнуров.

На черте>ке дана принципиальная схема описываемой бурильной установки.

На ходовой части 1 шарнирно укреплен стреловидный манипулятор 2, управляемый гидродомкратами 8 и 4. На манипуляторе шарнирно укреплена буровая машина 5, управляемая гидродомкратами б и 7, гидравлически связанными с гидродомкратами-датчиками 8 и 9, включенными в гидросистему параллельно гидродомкратам 8 и 4.

При повороте манипулятора жидкость гидродомкратов 8 и 9 перемещается по гидравлическим магистралям 10 — 18 и в гидродомкратах б и 7, приводя в соответствующие положения их поршни 14 и 15, связанные с поворотным устройством lб буровой машины.

Для сохранения направления ориентации машины 5 при оборудовании нижнего ряда шпуров, для чего необходим поворот стрелы

l7 манипулятора вокруг своей оси на 180, в магистрали 10 — 18 включен реверсивный золотник 18, взаимодействующии со стрелой 17.

Установка включает в себя пульт управления 19 и насос 20.

Предмет изобретения

Буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая в себя гидродомкраты для поворота машины относительно манипулятора и гидродомкраты-датчики, отличающаяся тем, что, с целью автоматического обеспечения параллельности выбуриваемых шнуров, гидродомкраты поворота и датчики посредством гидравлических магистралей соединены между собой, образуя гидравлический параллелограмм, и снабжены реверсивным золотником, взаимодействующим с манипулятором и установленным на гидравлических магистралях, 221612

5 15

Составитель И. Крючков

Рсдактор Т. H. Каранова Техред T. П. Курилко Корректор Т. Д. Чунаева

Заказ 2859/8 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2