Способ и устройство для ускорения ионов в плазменных ускорителях холловского типа
Изобретение относится к плазменной технике и может быть использовано при конструировании плазменных ускорителей и на их основе электроракетных двигателей, в частности плазменных ускорителей (двигателей) с замкнутым дрейфом электронов, часто называемых холловскими, предназначенных для работы в космических условиях для межорбитальной транспортировки, а также выполнения задач коррекции орбиты и ориентации космических аппаратов, и может найти применение в других областях техники, например в электронике, для ионной чистки, фрезеровки, получения покрытий различного назначения, в вакуумной металлургии. Плазменный ускоритель содержит кольцевой ускорительный канал, ограниченный внутренней и внешней стенками, причем средняя линия вдоль по течению рабочего тела по кольцевому каналу наклонена к оси ускорителя под углом . Анод расположен в канале в области его закрытого конца. Катод расположен вне канала. Коллектор выполнен из трех независимых секций коллектора, в которые подают рабочее тело неравномерно по азимуту по автономным подводам, при этом накладывая азимутально неоднородное магнитное поле. Дополнительно в зоне ускорения накладывают азимутально однородное магнитное поле, отклоняющее направление силовых линий от преимущественно нормального к стенкам канала и/или изменяющее его величину и конфигурацию. Магнитная система, состоящая из внутренней и трехсекционной внешней магнитных подсистем, содержит полюс внутренней магнитной подсистемы и полюса секций внешней магнитной подсистемы, а также источники магнитодвижущей силы, с помощью которых формируют в канале симметричное относительно оси плазменного ускорителя магнитное поле с максимумом в зоне ускорения в области выходного среза и силовыми линиями, наклоненными к плоскости, перпендикулярной оси плазменного ускорителя под углом
. Внутренняя и внешняя магнитные подсистемы содержат дополнительные источники магнитодвижущей силы, выполненные в виде осесимметричных магнитных катушек, питающихся независимо от разряда. Технический результат: расширение возможности эффективного регулирования режима работы двигателя для обеспечения необходимых характеристик вектора тяги. 2 с. и 9 з.п.ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к плазменной технике и может быть использовано при конструировании плазменных ускорителей и на их основе электрических ракетных двигателей (ЭРД), в частности плазменных ускорителей (или двигателей) с замкнутым дрейфом электронов (их часто называют ускорителями или двигателями холловского типа), предназначенных для работы в космических условиях для межорбитальной транспортировки, а также выполнения задач коррекции орбиты и ориентации космических аппаратов, и может найти применение в других областях техники, например в электронике для ионной очистки, фрезеровки, получения покрытий различного функционального назначения, в вакуумной металлургии для совершенствования и модификации поверхностных характеристик металлов, а также и в других областях техники.
Известен способ ускорения ионов в плазменных ускорителях с замкнутым дрейфом электронов (т. е. в холловских ускорителях), включающий наложение электрического поля вдоль направления ускорения и магнитного поля, обеспечивающего замагниченность электронов, в перпендикулярном направлении и зажигание разряда в скрещенных электрическом и магнитном полях (Сб. Плазменные ускорители. М., "Машиностроение", 1973, стр. 5-15). Недостатком известного способа является его однорежимность, т.е. невозможность изменения направления ускорения ионов, что сужает область применения способа. Известно устройство, представляющее собой плазменный ускоритель (или двигатель - применительно к космическим задачам) холловского типа, который в зависимости от токопроводящих свойств материала стенок ускорительного канала может иметь две разновидности конструктивного выполнения: стационарный плазменный двигатель (СПД) - материал стенок диэлектрик и двигатель с анодным слоем (ДАС) - материал стенок проводник (Сб. Плазменные ускорители и ионные инжекторы. М., "Наука", 1984, стр. 107-138). Недостатки известного устройства связаны с его однорежимностью, т.к. двигатель создает тягу только в фиксированном направлении, и для управления космическим аппаратом (спутником) необходимо использовать или, как минимум, два двигателя, или дополнительный механизм поворота двигателя относительно аппарата. Использование двух двигателей дорого и увеличивает вес аппарата, а поворачивающий (шарнирный) механизм тяжел, сложен и ненадежен, увеличивает вес аппарата, уменьшает полезный объем. Кроме того, невозможность изменения вектора тяги по направлению затрудняет предварительную отработку двигателя и не позволяет осуществлять компенсацию неточностей изготовления, а потому ужесточает требования при его изготовлении и тем самым увеличивает стоимость изделия. Ближайшим техническим решением является способ и устройство для ускорения ионов в азимутально замкнутых осесимметричных кольцевых каналах плазменных ускорителей холловского типа (Патент РФ 2088802, МКИ F 03 H 1/00, Н 05 Н 1/54, 09.12.1995), в котором способ включает подачу рабочего тела в зону ионизации, наложение электрического поля в зоне ускорения путем подачи разности потенциалов на электроды, наложение поперечного электрическому, направленного преимущественно нормально к стенкам канала магнитного поля с максимумом в зоне ускорения в области выходного среза и величиной максимума, обеспечивающей замагниченность электронов, зажигание разряда в скрещенных электрическом и магнитном полях, создание азимутальной неоднородности параметров в ускорительном канале, а устройство, реализующее способ, выполнено в виде плазменного ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, содержащего азимутально замкнутый кольцевой канал для ионизации и ускорения рабочего тела, образованный в направлении оси плазменного ускорителя двумя соосными с ним внутренней и внешней стенками и открытый с одного конца, азимутально замкнутый анод и коллектор для подачи рабочего тела в канал, расположенные в нем у конца, противоположного открытому, по крайней мере один катод, размещенный вне канала у его открытого конца, магнитную систему, создающую в канале азимутально однородное относительно оси плазменного ускорителя магнитное поле, направленное преимущественно нормально к стенкам канала, и состоящую из внутренней и внешней подсистем, расположенных по разные стороны канала и включающих источники магнитодвижущей силы, полюса и магнитопроводы. В этом способе и реализующем его устройстве поворот вектора тяги осуществляется созданием азимутальной неоднородности параметров в ускорительном канале путем совместного воздействия трех факторов - геометрического (переменное по азимуту расстояние между внутренней и внешней стенками канала), электрического (дополнительные электроды, установленные у выходного среза последовательно один за другим по азимуту) и магнитного (внешняя магнитная подсистема содержит независимые секции, размещенные последовательно одна за другой по азимуту). Недостатками данного способа и реализующего его устройства является малая регулируемость или узкие возможности по изменению режима работы двигателя. Увеличение угла поворота вектора тяги больше чем на три градуса приводит к резкому ухудшению характеристик двигателя (возникновение колебаний, снижение кпд). Кроме того, схема этого двигателя такова, что оптимизация его параметров при предварительной отработке затруднена, а также невозможна простая коррекция двигателя при обнаружении неточностей производства (изготовления). Техническим результатом предлагаемого технического решения является значительное расширение возможностей по эффективному регулированию режимов работы двигателя для обеспечения необходимых характеристик вектора тяги (направления), а именно увеличение диапазона отклонения вектора тяги при сохранении остальных параметров ускорителя на прежнем уровне за счет получения потоков, не имеющих круговую симметрию, и/или потоков, ось которых не совпадает с геометрической осью плазменного ускорителя, при этом обеспечивается расширение возможностей по парированию (исправлению) дефектов изготовления. Технический результат достигается тем, что в способе ускорения ионов в азимутально замкнутых осесимметричных кольцевых каналах плазменных ускорителей холловского типа, включающем подачу рабочего тела в зону ионизации, наложение электрического поля в зоне ускорения путем подачи разности потенциалов на электроды, наложение поперечного электрическому, направленного преимущественно нормально к стенкам канала магнитного поля с максимумом в зоне ускорения в области выходного среза и величиной максимума, обеспечивающей замагниченность электронов, зажигание разряда в скрещенных электрическом и магнитном полях, создание азимутальной неоднородности параметров в ускорительном канале, электрическое поле в зоне ускорения направляют не параллельно оси ускорителя, рабочее тело подают в зону ионизации неравномерно по азимуту и в зоне ускорения накладывают азимутально неоднородное магнитное поле, причем неоднородности расхода рабочего тела и магнитного поля создают в одних и тех же азимутальных областях; при этом дополнительно в зоне ускорения накладывают азимутально однородное магнитное поле, отклоняющее направление силовых линий от преимущественно нормального к стенкам канала и/или изменяющее его величину и конфигурацию; кроме того, изменяют длительность действия создаваемых неоднородностей расхода рабочего тела и магнитного поля и/или величину этих неоднородностей. Устройство, реализующее способ, выполнено в виде плазменного ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, содержащего азимутально замкнутый кольцевой канал для ионизации и ускорения рабочего тела, образованный в направлении оси плазменного ускорителя двумя соосными с ним внутренней и внешней стенками и открытый с одного конца, азимутально замкнутый анод и коллектор для подачи рабочего тела в канал, расположенные в нем у конца, противоположного открытому, по крайней мере один катод, размещенный вне канала у его открытого конца, магнитную систему, создающую в канале азимутально однородное относительно оси плазменного ускорителя магнитное поле, направленное преимущественно нормально к стенкам канала, и состоящую из внутренней и внешней подсистем, расположенных по разные стороны канала и включающих источники магнитодвижущей силы, полюса и магнитопроводы, в котором кольцевой канал выполнен с не параллельной оси ускорителя средней вдоль по течению рабочего тела линией, коллектор выполнен по крайней мере с двумя независимыми разнесенными по азимуту секциями с автономными подводами рабочего тела, и по крайней мере одна из подсистем магнитной системы включает в себя независимые разнесенные по азимуту секции, причем секции этой магнитной подсистемы и коллектора расположены попарно на одном азимуте; при этом средняя линия наклонена к оси ускорителя под углом, обеспечивающим истечение ускоренного потока рабочего тела в направлении к оси ускорителя; при этом полюс внутренней подсистемы магнитной системы и выходной срез внутренней стенки канала расположены выше по течению по отношению к соответствующим внешним элементам; при этом по крайней мере одна из подсистем магнитной системы содержит дополнительный источник магнитодвижущей силы, выполненный в виде магнитной катушки, питающейся независимо от разряда; при этом внутренняя и внешняя подсистемы магнитной системы выполнены независимыми с отдельными источниками магнитодвижущей силы и разделенными магнитопроводами; при этом внутренняя и внешняя подсистемы магнитной системы выполнены соединенными магнитопроводом; при этом по крайней мере один катод и подсистема магнитной системы, выполненная в виде секций, размещены по разные стороны канала; при этом анод выполнен в виде коллектора. Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 схематично показан плазменный ускоритель со стороны выходного среза (открытого конца канала) для случая трехсекционной внешней магнитной подсистемы и трехсекционного коллектора, на фиг.2 - разрез его по АА, на фиг.3 - фрагмент разреза кольцевого канала с силовыми линиями магнитного поля - место В. Плазменный ускоритель содержит ускорительный кольцевой канал 1, ограниченный внутренней 2 и внешней 3 стенками. Анод 4 расположен в канале 1 в области его закрытого конца. Катод 5 расположен вне канала. Коллектор выполнен из трех независимых секций 6, 7, 8 коллектора с автономными подводами рабочего тела 9, 10, 11 соответственно (на фиг.1 позиции 9, 10, 11 показаны условно). Магнитная система, состоящая из внутренней и трехсекционной внешней магнитных подсистем, содержит полюс 12 внутренней магнитной подсистемы и полюса секций 13, 14, 15 внешней магнитной подсистемы, а также источники магнитодвижущей силы 16 и 17, 18, 19 соответственно. Внутренняя и внешняя магнитные подсистемы соединяются магнитопроводом 20. Магнитная система создает магнитное поле с силовыми линиями 21, направленными преимущественно нормально к стенкам 2 и 3 канала и наклоненными к плоскости, перпендикулярной оси плазменного ускорителя, под углом























Формула изобретения
1. Способ ускорения ионов в азимутально замкнутых осесимметричных кольцевых каналах плазменных ускорителей холловского типа, включающий подачу рабочего тела в зону ионизации, наложение электрического поля в зоне ускорения путем подачи разности потенциалов на электроды, наложение поперечного электрическому, направленного преимущественно нормально к стенкам канала магнитного поля с максимумом в зоне ускорения в области выходного среза и величиной максимума, обеспечивающей замагниченность электронов, зажигание разряда в скрещенных электрическом и магнитном полях, создание азимутальной неоднородности параметров в ускорительном канале, отличающийся тем, что электрическое поле в зоне ускорения направляют не параллельно оси ускорителя, рабочее тело подают в зону ионизации неравномерно по азимуту и в зоне ускорения накладывают азимутально неоднородное магнитное поле, причем неоднородности расхода рабочего тела и магнитного поля создают в одних и тех же азимутальных областях. 2. Способ ускорения ионов по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно в зоне ускорения накладывают азимутально однородное магнитное поле, отклоняющее направление силовых линий от преимущественно нормального к стенкам канала и/или изменяющее его величину и конфигурацию. 3. Способ ускорения ионов по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что изменяют длительность действия создаваемых неоднородностей расхода рабочего тела и магнитного поля и/или величину этих неоднородностей. 4. Плазменный ускоритель с замкнутым дрейфом электронов, содержащий азимутально замкнутый кольцевой канал для ионизации и ускорения рабочего тела, образованный в направлении оси плазменного ускорителя двумя соосными с ним внутренней и внешней стенками и открытый с одного конца, азимутально замкнутый анод и коллектор для подачи рабочего тела в канал, расположенные в нем у конца, противоположного открытому, по крайней мере один катод, размещенный вне канала у его открытого конца, магнитную систему, создающую в канале азимутально однородное относительно оси плазменного ускорителя магнитное поле, направленное преимущественно нормально к стенкам канала, и состоящую из внутренней и внешней подсистем, расположенных по разные стороны канала и включающих источники магнитодвижущей силы, полюса и магнитопроводы, отличающийся тем, что кольцевой канал выполнен с непараллельной оси ускорителя средней вдоль по течению рабочего тела линией, коллектор выполнен с по крайней мере двумя независимыми разнесенными по азимуту секциями с автономными подводами рабочего тела, по крайней мере одна из подсистем магнитной системы включает в себя независимые разнесенные по азимуту секции, причем секции этой магнитной подсистемы и коллектора расположены попарно на одном азимуте. 5. Плазменный ускоритель по п. 4, отличающийся тем, что средняя линия наклонена к оси ускорителя под углом, обеспечивающим истечение ускоренного потока рабочего тела в направлении к оси ускорителя. 6. Плазменный ускоритель по п. 5, отличающийся тем, что полюс внутренней подсистемы магнитной системы и выходной срез внутренней стенки канала расположены выше по течению по отношению к соответствующим внешним элементам. 7. Плазменный ускоритель по любому из пп. 4-6, отличающийся тем, что по крайней мере одна из подсистем магнитной системы содержит дополнительный источник магнитодвижущей силы, выполненный в виде магнитной катушки, питающейся независимо от разряда. 8. Плазменный ускоритель по любому из пп. 4-7, отличающийся тем, что внутренняя и внешняя подсистемы магнитной системы выполнены независимыми с отдельными источниками магнитодвижущей силы и разделенными магнитопроводами. 9. Плазменный ускоритель по любому из пп. 4-8, отличающийся тем, что внутренняя и внешняя подсистемы магнитной системы соединены магнитопроводом. 10. Плазменный ускоритель по любому из пп. 4-9, отличающийся тем, что по крайней мере один катод и подсистема магнитной системы, выполненная в виде секций, размещены по разные стороны канала. 11. Плазменный ускоритель по любому из пп. 4-10, отличающийся тем, что анод выполнен в виде коллектора.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3