Широтно-импульсный модулятор
Союз Советских
Социалистических
Республии
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.1Х.1966 (№ 1104055/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 19.VII.1968
Кл. 21ат, 36/12
МПК Н 03k
УДК 621.376.54 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. A. Ряполов, Л. В. Крюков, Л, М. Перфильев, С. В. Куликов, Л. П. Колобаев и Т. Д. М(ураковский! 1 . ц ° > 00(Заявитель
Московский институт теплотехники
ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР
Известны широтно-импульсные модуляторы для управления реверсивными схемами rio двум каналам, содержащие два транзисторных управляемых мультивибратора с времязадающими конденсаторами, разрядная цепь которых подключена к коллекторам управляющих транзисторов в блоке управления реверсом.
Предложенный широтно-импульсный модулятор отличается от известных тем, что в нем один из выходов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых мультивибраторов подключены ко входам логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом.
Такое выполнение модулятора существенно повышает стабильность выходных характеристик и надежность его работы.
На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного широтно-импульсного модулятора; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема модулятора.
Широтно-импульсный модулятор состоит из двух управляемых мультивибраторов 1 и 2 (по числу каналов управления), дифференцирующих устройств 8 и 4, логических схем совпадения 5 и б и блока управления реверсом 7.
Первый управляемый мультивибратор 1 содержит основные транзисторы Т„Т>, управляющие транзисторы Та, Т, резисторы R —. —:Я,, времязадающие конденсаторы С,, C„
5 отключающие диоды Д„Д» и стабилитрон Да.
Второй управляемый мультивибратор 2 содержит основные транзисторы Т;, Тв, управляющие транзисторы T>, Ts, резисторы Rip —.
—:R><, времязадающие конденсаторы С3, С4, ip отключающие диоды Дч и Д; и стабилитрон
Д6
Дифференцирующее устройство 8 состоит из дифференцирующего конденсатора С;, диода
Д-, и резистора R».
15 Дифференцирующее устройство 4 состоитиз дифференцирующего конденсатора С6, диода
Д8 и резистора Р о
Логическая схема совпадения 5 состоит из диодов Д:„и Д и резисторов R», Rq>.
20 Логическая схема совпадения б состоит из диодов Дтт и Д > и резисторов R23) Я 4.
Блок управления реверсом 7 состоит из транзисторов T9 —.. T,, диодов Дта —.. Дт„- и резисторов R,- —.. R> .
25 Широтно-импульсный модулятор работает следующим образом.
При нулевом входном напряжении U„оба управляемых мультивибратора 1 и 2 генерируют симметричные импульсы (импульс ра30 вен паузе). Благодаря дифференцирующим
217447 конденсаторам С;- и С6 обеспечивается противофазная работа мультивибраторов, а именно: когда на коллекторе транзистора Т> первого мультивибратора появляется отрицательный импульс (Т., запирается), на коллекторе транзистора T-. второго мультивибратора появляется пауза (T, насыщается), когда же на коллекторе транзистора Т;- второго мультивибратора появляется отрицательный импульс (Т, -запирается), на коллекторе транзистора
Т, появляется пауза (T> насыщается).
Логические схемы совпадения 5 и б при симметричных импульсах мультивибраторов обеспечивают запирание транзисторов Т1, и
7 12 блока управления реверсом 7.
Схема совпадения 5 переводит в режим насыщения транзистор Т» только в том случае, если появятся одновременно отрицательные импульсы с коллекторов транзисторов Т1 и T;., а схема совпадения б переводит в режим насыщения транзистор Т,, при одновременном появлении отрицательных импульсов с коллекторов транзисторов Т2 и Т,.
При увеличении входного напряжения в зависимости от его полярности появляются на некоторое время одновременно отрицательные импульсы на выходе той или другой логической схемы совпадения и следовательно, насыщается либо транзистор Т„, либо транзистор
712. Если транзисторы 7 1, и 712 заперты, то транзисторы Tg и Г1р насыщены. При насыщении транзистора Т„запирается транзистор
Т9 (Т1, насыщен,, Т» заперт), и ток протекает в другом направлении.
Предмет изобретения
1р Широтно-импульсный модулятор для управления реверсивными двухканальными устройствами регулирования параметров исполнительных двигателей, содержащий два управляемых мультивибратора (по числу каналов у5 управления), дифференцирующие устройства, логические схемы совпадения и блок управления реверсом, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения стабильности выходных характеристик модулятора, в нем один из выхо20 дов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых мультивибраторов подключены ко входам
2S логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом.
217447
Фиг.2
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор T ГоРшкова Техред р. М. Новикова Корректоры: O. Б. Тюрина и Н. И. Быстрова
Заказ 1970!9 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типография, пр, Сапунова, 2