Патент ссср 211477
О П И С А Н И Е 2II477
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскив
Содиалистииескик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24.Х1.1966 (№ 1115307/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл. 5b, 11/00
МГ1К E 21с
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 622.233.055.3 (088.8) Опубликовано 19.11.1968, Бюллетень М 8
Дата опубликования описания ЗО.IV.19á8
6:4
1:. э;ода; -, тт-... митрЫ, Авторы изобретения
М. А. Беркович, А. Ю. Нанкин, Ю, А. Цветков, Ю.
А. Ф. Рац и А. К. Гедеванов
Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземного и шахтного строительства
Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ БУРОВОЙ МАШИHbl
Предмет изобретения
Известны манипуляторы для поддержания буровой машины, содержащие неподвижную часть и шарнирно соединенную с ней несущую часть стрелы.
Предлагаемый манипулятор отличается наличием механизмов для взаимного поворота буровой машины и несущей части в противоположных направлениях. Эти механизмы выполнены в виде неподвижно закрепленных зубчатых колес и взаимодействующих с ними зубчатых секторов, шарнирно установленных на несущей части стрелы и взаимодействующих с гидравлическими цилиндрами, которые при помощи распределительного устройства гидравлически связаны между собой.
Такое выполнение обеспечивает возможность механизации процесса складывания манипуляторов.
На чертеже показана принципиальная схема манипулятора.
Он состоит из неподвижной части 1, закрепленной на буропогрузочной машине 2, механизма поворота 8, несущей части 4 стрелы, механизма поворота 5, бурильной машины 6.
Механизм поворота 8 содержит шарнирный узел 7, зубчатое колесо 8, жестко связанное с неподвижной частью 1, и зубчатый сектор 9, шарнирно закрепленный на несущей части 4, т.ектор 9 через п..ечо 10 шарнирно связан со штоком 11 гидроцилиндра 12, шарнирно закрепленного на несущей части 4.
Механизм поворота 5 состоит из зубчатого колеса 18, жестко связанного с бурильной ма5 шиной 6 и шарнирно — с несущей частью 4, зубчатого сектора 14, шарнирно закрепленного на несущей части 4. Сектор 14 шарнирно связан со штоком 15 гидроцилиндра 16, который шарнирно закреплен на несущей части 4.
10 Бурильная машина 6 занимает последовательные положения путем подачи масла в полость 17 гидроцилиндра 12. При этом зубчатый сектор 9 обкатывается по зубчатому колесу 8, и осуществляется поворот несущей
15 части 4 относительно шарнирного узла 7.
Одновременно масло из полости 18 гидроцилиндра 12 по трубопроводу 19 вытесняется в полость 20 гидроцилиндра 16, в результате чего происходит поворот зубчатого сектора 14
2Э и вращение зубчатого колеса 18, связанного с бурмашиной 6, в направлении, обратном повороту несущей части 4. Масло в гидроцилиндры 12 и 16 поступает через гидрораспределитель 21.
1. Манипулятор для поддержания буровой машины, содержащий неподвижную часть и
ЗО шарнирно соединенную с ней несущую часть
2Е1477
Составите.-.: М. Por«".:
Редактор Н. Л. Корченко Техред А. А. Камышникова Корректоры: О. h. Тюрина и С. А. Башлыкова
Заказ 899!14 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр, Сапунова, 2 стрелы, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса складывания манипулятора, он снабжен механизмами для взаимного поворота буровой машины и несущей части в противоположных направлениях, выполненными в виде неподвижно закрепленных зубчатых колес и взаимодействующих с ними зубчатых секторов, шарнирно установленных на несущей части стрелы и взаимодействующих с гидравлическими цилиндрами.
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что цилиндры при помощи распределительного устройства гидравлически связаны между собой.
