Телескопический съемно-навесной манипулятор
200543
Составитель Л. Гальперина
Редактор Т. Н. Каранова Техрсд T. П. Курилко Корректоры Н. И. Быстрова
И. Л. Кириллова
Заказ 3!85 3 Тираж 535 Подписное
ЦНИИ?П1 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 довых бурильных машин в комплексе с породопогрузочной машиной для повышения скорости бурения, а также исключения разминовок при проходке однопутевых горных выработок, несущая часть корпуса манипулятора выполнена заодно с масляным баком и насосом с двигателем, а винговой механизм поворота с гидродомкратным приводом встроен в переднюю часть выдвижной трубы манипуля5 тора.
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскм
Сониалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 14.Х11.1962 (№ 807866/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликоьано 15.1111.1967. Ьюлле сень № 17
Дата опубликования описания 16.Х.1967
Кл. 5b, 17
МП1 Е 21с
УД1 622,233А3(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Сосете Министрса
СССР к
МОВ
Авторы изобретения
И. А. Файнер, Ю. Ф. Федосеев, Л. С. Сенько, H. И. Гуд и Б. Г. Блохов
Заявитель
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ СЪЕМНО-НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР
Цслью изобрстения «вляется создание компактного малогабаритного навесного манипулятора для тяжелых длинноходовых бурильных машин, работающих в комплексе с породопогрузочными машинами.
Отличительная особенность расс:; атриваемого манипулятора заключается в том, что несущая часть его корпуса выполнена заодно с масляным баком и насосом с двигателем, а винтовой механизм поворота с гидродомкратным приводом встроен в переднюю часть выдвиж..ой трубы. Такая конструкция манипулятора позволяет применять тяжелые длинноходовые бурильные машины в комплексе с породопогрузочными и тем самым повысить скорость бурения.
На чертеже схематично изображен манипулятор в разрезе.
Внутри наружной трубы 1 перемещается внутренняя выдвижная труба 2 только поступательно, скользя своим пазом по шпонке 8. В несущей части корпуса манипулятора расположен масляный бак 4, к которому прикреплен маслонасос 5 с пневмодвигателем б.
На корпусе установлен также пульт 7 управления с гидро- и пневмораспределителями.
Для управления гидравлическими механизмами к пульту управления подводится напорная жидкость от маслонасоса 5 по маслопроводу «нагнетание». О работаппое масло из п дравличecких механизмов удаляется по маслопроводу «слив».
Винтовой механизм поворота
5 дольной оси манипулятора кронштейна 8 с закрепленной на нем бурильной машиной состоит из поршня 9 с полым штоком, имеющим винтовую нарезку, и гайки, связанной с поворотным кронштейном. При подаче жидко10 сти в правую или левую полость поршень совершает поступательное движение, при этом гайка поворачивается. Внутренняя труба 2 манипулятора выдвигается встроенным внутри нее и жестко с ней связанным гидродом15 кратом 10, корпус которого риксирует поршень 9 от поворота. В гидродомкрат напорная жидкость подается по трубчатому штокупоршню 11.
Предмет изобретения
Телескопический съемно-навесной манипулятор для бурильных машин, включающий гидродомкрат для выдвижения внутренней трубы манипулятора, поворотный кронштейн
25 для установки бурильной машины, винтовой механизм с гидродомкратным приводом, служащий для поворота вокруг продольной оси манипулятора, кронштейна с закрепленной на нем бурильной машиной, отличающийся тем, 30 что, с целью применения тяжелых длиннохо
