Вакуумный захват
Использование: для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов, преимущественно с грубой и шероховатой поверхностью. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит корпус с уплотнительной манжетой, центральную вакуумную камеру и переферийную кольцевую полость, в которой установлены концентрично друг к другу эластичные пленки с фрикционными свойствами, уровень расположения контактных кромок которых находится ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты. 3 ил.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов, преимущественно с грубой и шероховатой поверхностью.
Известна конструкция вакуумного захвата, содержащего закрепленную на корпусе уплотнительную эластичную манжету, имеющую полость и образующую с корпусом присосную камеру, резервуар для смазывающей жидкости, соединенный посредством конусных отверстий с полостью манжеты. Известен захват, содержащий корпус с закрепленной на нем уплотнительной манжетой, образующей с поверхностью детали вакуумную камеру, а с корпусом резервуар, заполненный жидкостью, при этом контактная поверхность манжеты сообщается с резервуаром посредством цилиндрических вставок из капиллярно-пористого материала. Недостатки известных вакуумных захватов сложность конструктивного исполнения и необходимость постоянного наличия в резервуарах смазывающей жидкости. Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является конструкция вакуумного захвата, содержащего корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, разделенную радиальными перегородками, причем первая из камер соединена с источником вакуума посредством канала, а вторая посредством дросселирующих отверстий. Недостатком прототипа сложность конструктивного исполнения. Цель изобретения упрощение конструкции захвата и повышение его функционирования за счет введения в конструкцию дополнительного периферийного уплотнения из эластичных пленок. Указанная цель достигается тем, что вакуумный захват содержит корпус с уплотнительной манжетой, центральную вакуумную камеру и периферийную кольцевую полость, первая из которых соединена с источником вакуума, а вторая заполнена концентрично установленными в ней эластичными пленками с хорошими фрикционными свойствами, уровень расположения контактных кромок которых находится ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты. Наличие в конструкции захвата периферийного уплотнения из эластичных пленок обеспечивает дополнительную герметизацию стыка уплотнительной манжеты с поверхностью базирования, что повышает надежность работы захвата и позволяет использовать его для транспортирования штучных грузов с грубой и шероховатой поверхностью. На фиг. 1 изображен вакуумный захват, разрез; на фиг.2 схема перекрытия каналов микронеровностей поверхности базирования уплотнительной манжетой захвата; на фиг.3 то же, одной из эластичных пленок периферийного уплотнения. Вакуумный захват состоит из корпуса 1, к которому крепятся уплотнительная манжета 2, образующая с ним центральную вакуумную камеру 3, и угловое кольцо 4, внутренняя поверхность которого образует с наружной боковой поверхностью корпуса 1 периферийную кольцевую полость. В периферийной кольцевой полости устанавливаются концентрично друг другу эластичные пленки 5, выполненные в виде прямоугольных полос из материала с низким модулем упругости и хорошими фрикционными свойствами, например из резины. Ширина прямоугольных полос пленок 5 выбирается таким образом, чтобы после их установки в периферийной полости уровень расположения их контактных кромок находился ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты 2. Установку пленок 5 производят без деформации растяжения, а их число выбирают из условия полного заполнения периферийной кольцевой полости. Выполненное в корпусе 1 центральное отверстие 6 сообщает вакуумную камеру 3 с источником вакуума. Вакуумный захват работает следующим образом. Захват опускают на поверхность груза и соединяют его вакуумную камеру 3 с источником вакуума (не показан). За счет перепада давлений захват прижимается к грузу и в контакте с поверхностью базирования оказываются как эластичные пленки 5, так и уплотнительная манжета 2. Ввиду малой толщины и низкого модуля упругости материала эластичных пленок 5 их деформация на каждом участке обеспечивает лучший охват неровностей профиля поверхности базирования захвата, чем уплотнительная манжета 2. Вследствие этого площадь проходного сечения каналов шероховатости и неровностей поверхности, которые являются основными факторами негерметичности вакуумной камеры захвата, в местах контакта эластичных пленок 5 с поверхностью груза значительно уменьшается, и манжета 2, а вместе с ней и вакуумная камера 3, оказываются охваченными участком периферийного герметизирующего уплотнения. Хорошие фрикционные свойства материала пленок препятствуют их смещению под действием перепада давлений к вакуумной камере, и уровень начальной герметизации последней сохраняется на всем промежутке времени работы захвата. Таким образом, составленное из эластичных пленок 5 периферийное уплотнение служит лишь для герметизации стыка поверхности объекта и уплотнительной манжеты 2, на которую приходится основная нагрузка при подъеме груза. Периферийное пленочное уплотнение препятствует натеканию в вакуумную камеру 3 воздуха, просачиваемого через материал уплотнительной манжеты 2, что позволяет получить в вакуумной камере высокий вакуум без нанесения на поверхность манжеты 2 защитного покрытия.Формула изобретения
ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой, центральной вакуумной камерой, соединенной с источником вакуума, и периферийной кольцевой полостью, заполненной эластичной прокладкой, отличающийся тем, что эластичная прокладка выполнена из концентрично установленных пленок с фрикционными свойствами, нижний край которых расположен ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Траверса // 2034769
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, конструктивно сопряженным с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения груза
Грузозахватное устройство // 2034767
Захват-кантователь для грузов // 2032608
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантователям для грузов
Изобретение относится к подвесным монорельсовым транспортным системам для внутри и межцеховой транспортировки грузов и может быть использовано в различных отраслях промышленности
Грузозахватное устройство // 2031831
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам
Захватное устройство // 2031071
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно, к грузозахватным устройствам с дистанционным управлением
Захват - подвеска // 2030354
Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для захвата, переноски и подвешивания изделий с цилиндрическим концом с буртиком
Агрегат для дистанционного проведения работ // 2104244
Стенд для испытания стропов // 2104512
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов
Разовое несущее приспособление // 2107019
Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза
Захват-кантователь // 2109675
Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение
Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента
Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента
Грузозахватный магнит // 2111160
Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах
Грузозахватное устройство // 2111161
Грузоподъемный электромагнит // 2111914
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике