Гидросистема

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4940309/29 (22) 31.05.91 (46) 30.12.93 Бюл. М 47-48 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения имВ.П.Горячкина (72) Воронин ВЯ„Соколов АВ„Перцов В.П. Даскал

ДМ (73) Всероссийский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им.ВЙГорячкина (54) ГИДРОСИСТЕМА (57) Использование: в гидросистемах с гидрораспределителями, которые имеют электрогидравлическое пропорциональное управление с несколькими золотниками. Сущность: гидросистема содержит напорную гидролинию, гидродвигател подсоединенные каждый к напорной гидролинии и (19) RRU U(11) 2ОО52.-.З С1 (51) 5 F15811 Î5 сливу через соответствующий золотниковый распределитель, имеющий связанные с источником потока управления камеры управления, к каждой из которых подключен вход одного из управляемых напорных клапанов соответствующей линии отвода рабочей жидкости, при этом каждый золотниковый распределитель снабжен клапаном ИЛИ, вход первого из которых непосредственно подключен к источнику потока управления, выполненному стабилизированным по расходу, а вход каждого из остальных — к соединенным между собой выходам двух напорных клапанов, подключенных входами к камерам управления предшествующего золотникового распределителя, при этом выходы каждого ю апана

ИЛИ подключены к камерам управления соответствующего золотникового распределителя, а выходы двух последних напорных клапанов — к сливу. 1 ил.

Изобретение относится к гидроприводу мобильных машин, например сельскохозяйственных, строительно-дорожных и лесотехнических, а более конкретно к электрогидравлическим командным устройствам для привода эолотниковых распределителей.

Известна гидросистема, включающая напорную гидролинию:, гидроцилиндр подъ.ема жатвенной части комбайна и гидромотор привода во вращение мотовила, параллельно подсоединенные к напорной гидролинии через золотниковце распределители с закрытым центром, и устройства для привода золотников.

Указанной особенностью конструкции известной гидросистемы объясняются повышение непроизводительные потери мощности с потоком рабочей жидкости, питающей гидродвигатели.

Другой недостаток гидросистемы заключается в повышенных расходах гидравлической энергии с потоком управления и связан с параллельным подключением к напорной гидролинии каждого. из устройств: для привода золотников, Ясно, что чем больше параллельно работающих золотников,. тем больше требуется расход рабочей жидкости на цели управления, Следовательно, в случае многосекционных распределителей и при одновременной работе нескольких потребителей эти потери могут стать су1цест вен н ыми.

Известна гидросистема, включающая напорную гидролинию и один или несколь".о гидродвигателей, параллельно подсоединенных к напорной гидролинии через золотниковые расп ределители. с закрытым центром. Каждый из распределителей снабжен устройством для привода золотника.

Недостатком этой гидросистемы являются повышенные потери гидравлической энергии с потоком управления. Это обусловлено следующими причинами: поток управления расходуется на холостом режиме работы гидросистемы, причем при рабочем уровне давления, устанавливаемом клапаном постоянного давления, что приводит к недостаточной разгрузке насоса на холостом режиме; потенциал давления источника потока управления естественно рассчитан на максимальное значение, позволяющее устройству привода золотника при необходимости развить максимальную движущую силу, Поэтому в большинстве случаев часть потенциала давления источника срабатывается непроизводительно; на рабочем режиме(когда золотник распределителя сдвинут от цен трал ьного положения вправо или влево) дренируется часть потока управления через неработающую полость управления золотника, в этой связи следует отметить, что это требует при прочих равных условиях более высокого, потенциала давления источника, чем потребовалось бы при отсутствии упомянутого непроизводительного дренажа. потока.

Целью изобретения является павыше1.О ние КРД и расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в гидросистеме, содержащей напорную гидролинию, гидродвигатели, подсоединенные каждый к напорной гидролинии и сливу через соответствующий золотниковый, рас-пределитель, имеющий связанные с источником потока управления камеру управления, к каждой из которых подключен

20 вход одного иэ управляемых напорных клапанов соответствующей линии отвода рабочей жидкости,. новым является то, что каждый золотниковый распределитель снабжен клапаном ИЛИ, вход первого иэ которых непосредственно подключен к ис. точнику потока управления, выполненному стабилизированным Ilo расходу, а вход каждого из остальных — к соединенным между собой выходам двух напорных клапанов, ЗО подключенных входами к камерам управления предшествующего эолотникового распределителя, при этом выходы каждого клапана ИЛИ подключены к камерам управления соответствующего золотникового распределителя, а выходы двух последних напорных клапанов — к сливу.

При таком конструктивном исполнении гидросистемы источник потока управления практически разгружен на холостом режиме

40 работы гидросистемы. Во время работы поток управления поступает избирательно только в рабочие полости управления золотниками, поэтому используется полностью для целей управления, всегда постоянен, 45 что обеспечивает единообразие реакции золотников на управляющее воздействие при совместной работе нескольких устройств привода, Для получения нужного быстродействия устанавливают соответствующую величину постоянного тока источника, перепады давлений в полостях управления каждого из золотников остаются постоянными при отсутствии управляющего воздействия, несмотря на совместную работу нескольких

55 золотников. Это создает условие для независимой работы нескольких потребителей в гидросистеме. На чертеже изображена предлагаемая гидросистема.

2005223

Гидросистема, предназначенная для мобильной машины, например сельскохозяйственной, строительно-дорожной или лесотехнической, включает насос 1, устройство 2 для разгрузки насоса на холостом режиме, напорную гидролинию 3 и по крайней мере один гидрадвигатель 4, подсоединенный к напорной гидролинии через золотниковый распределитель 5, имеющий торцевые полости управления 6, 7. Гидроси- 10 стема снабжена также устройством для и ривода золотника распределителя 5, которое имеет каналы 8, 9, подключенные к источнику 10 потока управления, который выполнен стабилизированным по постоянному расходу, посредством клапана ИЛИ 11 и соединенные с полостями управления 6, 7, Полости управления 6, 7 сообщены с гидробаком 12 посредством линий 13, 14, в которых установлены регулируемые напорные клапаны 15, 16, упоавляемые, например, с помощью пропорциональных электромагнитов. При этом, если гидрасистема обслуживает только один гидродвигатель 4, то линии 13, 14 непосредственно сообщены с гидрабаком 12 (этот случай на чертеже не показан).

Если же гидрасистема предназначена для обслуживания несколько гидрадвигателей, то линии 13, 14 также сообщены са сливом. на через последовательно соединенные каскады аналогичных устройств для привода соответствующих золотников. На чертеже для простоты представлена гидросистема, включающая, помимо гидрадвигателя 4, еще один гидродвигатель 17, управляемый залотниковым распределителем 18, имеющим аналогичное устройство для привода его золотника, образующее второй каскад управления. B этом случае линии 13, 14 устройства для привода распределителя 5 соединены между собой, а каналы 19, 20 устройства для привода распределителя 18 подключены к ним посредствам клапана ИЛИ 21 между регулируемыми напорными клапанами 15, 16. Золотник распределителя 18 имеет полости управления 22, 23, сообщенные с гидрабаком 12 посредством линий 24, 25, в которых установлены аналогичные упомянутым регулируемые напорные клапаны 26, 27.

Распределители 5, 18 выполнены пропорционального типа и имеют переменные дозирующие дроссели 28, 29 и 30, 31 соответственно, проводимость которых зависит от положения золотника.

Предлагаемая гидросистема может быть оснащена средствами стабилизации скоростных режимов независимо от нагрузки на гидродвигателях, 15

Предлагаемая гидраслстема оабатает следующим образом.

При необходимости включения в работу гидродвигателя 4 пода ат напряжение на пропорциональные магниты одного из на.порных клапа. :.ав 15, 16. Пусть для определенности подано напряжение на пропорциональный магнит напорного клапана 16. Величина этого напряжения (или тока) пропорциональна требуемому скоростному режиму работу гидродвигателя 4, В этом случае в полости управления 7 повышается давление и клапан ИЛИ 11 перекрывает подачу патокауправления ат источника

10 па каналу 8. Весь расход потока управления поступает по каналу 9 через рабочую полость управления 7 с повышенным давлением. При этом противоположная полость управления 6 сообщена са сливам через линйю13 либо непосредственно, если система включает только один гидродвигатель 4, либо через второй каcêaä управления, если имеются два гидродвигателя, или через несколько аналогичных каскадов, когда имеются несколько гидродвигателей. В неработающей полости управления 6 устанавливается давление. Золo;nик распределител» 5 смещается,лево пад действие-. перепада давлений в полостях упраале"„ èÿ

6 и 7 на соответствующую величину в зависимости ат требуе :ага скоростного режима рабаты гидрадвигателя 4, При необходимости обеспечить рабату гидрадвигателя 1 7 подают саатветству ощее напряжение на пропорциональный магнит одного из напарнь х клапанаа 26, 27.

Клапан ИЛИ 21 блокирует поток управления через неработающую полость управления распределителя 18, vi Becb поток ат источника 10 независимо ат тога, включена или нет управление предшествующего каскада, течет через работающую полость управления распределителя 18. Золотник эта а распределителя сме цается на требуемую величину так, как списано применительна к распределителю 5. Если включен привод золотника предшествующего каскада, та манипуляции с управлением последующим золотником никак не сказываются на положении предшествующего золат,;à, поскольку повышение давления в одной из г.алостей управления паследуощего каскада привадит к одновременному повышению давления в обеих па;,остях управления предшествующего золотника на одну и ту же величину, и перепад давлений не меняется.

Манипуляции па управлению золотником предшествующего каскада также не сказываются на положении золотника по2005223 (а следующего каскада, так как расход потока упоавления остается постоянным во всех случаях, а изменения давления, вызываемого регулированием напорных клапанов, могут передаваться только вверх по потоку управления.

Такое выполнение гидросистемы позволит уменьшить потери мощности с потоком управления, обеспечить независимое управление потребителями и получить одинаковое быстродействие срабатывания

Формула изобретения

ГИДРОСИСТЕМА, содержащая напорную гидролинию, гидродвигатели, подсоединенные каждый к напорной гидролинии и сливу через соответствующий золотниковый распределитель, .имеющий связанные с источником потока управления торцевые камеры управления, к каждой ия которых подключен вход одного из управляемых напорных клапанов в соответствующих линиях отвода рабочей жидкости, отличающаяся тем, что каждый золотниковый распределитель снабжен клапаном ИЛИ, устройств для привода золотников при любых управляющих воздействиях. Это улучшает условия работы оператора машины, на которой смонтирована предлагаемая гидро5 система, что создает предпосылки повышения производительности труда и улучшения качества выполняемого технологического процесса, 10 (56) Патент США N. 4014509, кл. 251/26, опублик. 1977. вход первого из которых. непосредственно

15 подключен к источнику потока управления, выполненному стабилизированным по расходу, а вход каждого из остальных - к соединенным между собой . выходам двух напорных клапанов, подключенных входа20 ми к камерам управления предшествующего золотникового распределителя, при этом выходы каждого клапана ИЛИ подключены к камерам управления соответст25

eye его золотникового распределител а я,а выходы двух последних напорных клапанов - к сливу.