Электрогидравлическая система управления

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах управления рабочими органами землеройных и транспортных машин. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности. При появлении управляющего сигнала положительной полярности включается электромагнит 7 гидрораспределителя 6, а вход 21 клапана 22 соединяется с одной из полостей гидродвигателя 1, устанавливая давление в гидролинии 13, равное сумме давлений в соответствующей полости гидродвигателя 1 и настройки клапана 22. После прохождения зоны нечувствительности гидрораспределителя 3 расходы гидрораспределителей 3,6 складываются. При увеличении управляющего сигнала вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление в напорной полости гидродвигателя 1, в результате чего на гидрораспределителе 3 поддерживаются постоянный перепад давления и постоянный расход рабочей жидкости при изменении внешней нагрузки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1564403

А1 (51)5 15 В 11/05 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к втоескоьм свидктельствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОЬРЕтЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4380516/25-29 (22) 19.02.88 (46) 15.05.90. Бюл. М 18 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) А.Б. Иванов (52) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NÃ 383903, кл. F 15 В 9/02, 1970, (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах управления рабочими органами землеройных и транспортных машин. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности. При появле2 нии управляющего сигнала положительной полярности включается электромагнит

7 гидрораспределителя 6, а вход 21 клапана 22 соединяется с одной иэ полостей гидродвигателя 1,.устанавливая давление в гидролинии 13, равное сумме давлений в соответствующей полости гидродвигателя 1 и настройки клапана

22, После прохождения эоны нечувствительности гидрораспределителя 3 расходы гидрораспределителей 3, 6 склады ваются. При увеличении управляющего сигнала вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление в напорной полости гидродвигателя 1, в результате чего на гидрораспределителе 3 поддерживаются постоянный перепад давления 9 и постоянный расход рабочей жидкости при изменении внешней нагрузки. 1 ил.

3 15644

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах управления рабочими органами землеройных и транспортных машин.

Цель изобретения - повышение быст5 родействия и точности.

На чертеже изображена схема электрогидравлической системы управления.

Система содержит исполнительный гидродвигатель 1, задающее устройство

2 и связанный с последним гидроусилитель, включающий управляемый пропорциональный гидрораспределитель 3 с электромагнитом 4 и пропорциональным усилителем 5 на управляющем входе и управляемый трехпозиционный релвйный гидрораспределитель 6 с электромагнитами 7, 8 на управляющих входах. Гид20 рораспределители 3 и 6 подключены параллельно выходными гидролиниями 9, :10 и 11, 12 соответственно к полостям гидродвигателя 1 (не обозначены), а входными гидролиниями 13, 14 и 15, 16 25 связаны с насосом 17 и сливом. При этом релейные прямой .и инверсный усилители 18 и 19 соединены входами с задающим устройством 2, а выходами с электромагнитами 7, 8 гидрораспределителя 6, выполненного с соединенными между собой в среднем положении входными гидролиниями 15 и 16, причем гидролиния 15 связана с насосом 17 через дроссель 20 постоянного сечения и непосредственно подключена к управляющему входу 21 переливного клапана

22, непосредственно соединенного с гидролинией 13 гидрораспределителя 3, связанной с насосом 17.

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом. (При нулевом управляющем сигнале U на выходе задающего устройства 2 сйгналы на выходах пропорционального усилителя 5 и келейных усилителей 18 и 19 равны нулю, электромагниты 4, 7 и 8 гидрораспределителей 3 и 6 обесточены, а сами гидрораспределители

3 и 6 находятся в нейтральном положе- 50 нии. При этом гидролинии 9-12 обоих гидрораспределителей заперты, а управляющие вход 21 переливного клапана

22 соединен гидролиниями 15, 16 со сливом, разгружая тем самым насос 17 55 до давления, определяемого давлением в гидролинии 16 настройкой переливного клапана 22.

03

При появлении управляющего сигнала U> положительной полярности на выходе задающего устройства 2 и превышении им некоторого порога срабаты.вания Б р релейного усилителя 18 (при

0„ в Б« ) на выходе последнего появляется сигнал, включающий электромагнит

7 гидрораспределителя 6. При этом вход 21 клапана 22 соединяется с одной иэ полостей гидродвигателя 1, ус- танавливая давление в гидролинии 13, равным сумме давления в соответствующей полости гидродвигателя 1 и давления, определяемого настройкой клапана 22. Включение гидрораспределителя 6 создает нагрузку насоса 17 и по" дачу рабочей жидкости в полости гидродвигателя 1 через дроссель 20, т.е. минуя гидрораспределитель 3. К моменту, когда гидрораспределитель 3 пройдет зону нечувствительности, т.е. положительное перекрытие, насос 17 уже будет нагружен рабочим давлением, а гидродвигатель 1 стронется с места.

Проходное сечение дросселя 20 и величина утечек из полостей гидродвигателя 1 ойределяют момент страгивания гидродвигателя 1 и величину его начальной "ползучей" скорости. Дроссель

20, кроме того, обеспечивает разгрузку насоса 17 при нулевом управляющем сигнале.

I

После прохождения положительного перекрытия пропорционального гидрораспределителя 3 и открытия его проходных сечений расходы гидрораспределителей 3 и 6 складываются. Дальнейшее увеличение управляющего сигнала

U ведет к росту расхода гидрораспределителя 3 и увеличению скорости гидродвигателя 1. При этом вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление напорной полости гидродвигателя 1, а в гидролинии 13 соответственно устанавливается давление, равное сумме давления напорной полости и давления настройки клапана 22. Таким образом, на гидрораспределителе 3 под" держивается постоянный перепад давления, а следовательно, и постоянный расход рабочей жидкости при изменении величины внешней нагрузки.

При управляющем сигнале отрицательной полярности величиной ниже отрицательного уровня порога срабатывания (U >(-U ) система функционирует аналогично °

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска

Заказ 1149 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,,Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101

5 15644

Формула и зобретения

Электрогидравлическая система управления,,содержащая исполнительный гидродвигатель, задающее устройство и связанный с последним гидроусилитель, включающий управляемые пропорциональный гидрораспределитель и трехпозиционный релейный гидрораспределитель, подключенные параллельно выход- 1О ными гидролиниями к полостям исполнительного гидродвигателя, а входными гидролиниями связанные с насосом и сливом, а также дроссель постоянного сечения и управляемый переливной клапан, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия

03 ь и точности, она снабжена прямым и инверсным репейными усилителями, соеди" ненными входами с задающим устройством, а выходами - с управляющими входами релейного гидрораспределителя, выполненного с соединенными между собой в среднем положении входными гидролиниями, причем его соответствующая входная гидролиния связана с насосом через дроссель постоянного сечения и непосредственно подключена к управляющему входу переливного клапана, непосредственно соединенного с входной гидролинией пропорционального гидрораспределителя, связанной с насосом,