Гидравлическая система стабилизации угловой скорости

 

Изобретение может быть использовано в приводах генераторов переменно о тока Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия Устройство 11, задающее постоянную угловую скоро сть, выполнено в виде дополнительного не2 регулируемого гидрсмо рч вход которого подключен к напорной ги/ ллинии 2, а ьы ход регулятор 12 расходт и посточн ный дроссель 13 связан со с швом, а с оодилом 5 конической планетарной передачи С TiPHbl ПЛуНЖРрЫ 14 16 |И/(НГ| I 1 подключен) напорнойгидмолинin/ 11 1унЖРр 1Ь СВЯЗЕН С ГИДРОЛИНИГ Й 13, СО , И,1Ягрщеи регу; ятор 12 расхода и пгс нмьн1 дроссель 13, и снабжен пружиной 11 ТУ v- мающеи водило 5 коничес ои планет 1 нч1 передачи 4 в напп влении попьиьенип про и водительности нагоса 1. Плунжер 1бсвя зан с гидролиьиеи 20, соединяющей оыход дополнительного нерегулируемого гидромотора с регулятором 12 pacvOAD 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (! ) 1622655 :i (я)5 F 15 В 11/05

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи Гкнт сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4275723/29 (22) 03.07.87 (46) 23.01,91, Бюл. N. 3 (72) К.И. Модников (53) 621.646(088.8) (56) Башта T,Ì. Гидравлические следящ! е приводы. — М„Машгиз, 1960. с. 114, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С i АБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (57) Изобретение может быть использовано в приводах генераторов переменно о тока, Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Устройство

11, задающее постоянную угловую скорость, выполнено в виде дополнительного нерегулируемого гидромот рз, вход которого

ПОДКЛЮЧЕН К НаПОрНОй Г!1!,i .)ЛИ!!И11 2, à Ьь! ход ч" ðåç регулятор 12 расхода и постоян нь!Й дроссел!з 13 связд!! Со с !!1вол", Q c водило. 5 конической планетарной переда !н с. Язаны плу!1жер!! 14-16, !! !у!. q i.! подключен к напор>!ой гид!!олин !12. П:!унжер 15 связан с гидролинией 1Д, со;;,1:<я с,щей регулятор 12 расхода и поc; ;!!!Гый дроссель 13, и снабжен пружиной 1!, "тх v.— мающей волило 5 коничесK,1!1 планет, р,!Ои передачи 4 в направлении повышен! я производительности насоса 1. Плунжер 16 связан с !идролинией 20, соеди>!я!ои.,ей выход дополнительного нерегулируемого гидромо тора с регулятором 12 расхода. 1 ил, Г

1622655

10

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах генераторов переменного тока и других машин, к которым предъявляется требование постоянства угловой скорости вала при ее зависимости от нагрузки на выходной вал, Цель изобретения — повышение надежности и быстродействия гидравлической системы, а также расширение ее функциональных воэможностей, На чертеже изображена принципиальная схема гидравлической системы.

Гидравлическая система стабилизации угловой скорости содержит регулируемый насос 1, связанный напорной гидролинией

2 с нерегулируемым гидромотором 3, и коническую планетарную передачу 4, водило

5 которой связано с устройством 6 изменения производительности насоса 1, одно зубчатое колесо 7 связано с валом 8 гидромотора 3, а другое колесо 9 — с валом 10 устройства 11, задающего постоянную угловую скорость. Система снабжена регулятором 12 расхода, постоянным дросселем 13 и тремя плунжерами 14-16, связанными с водилом 5 конической планетарной передачи 4. Устройство, задающее постоянную угловую скорость, выполнено в виде дополнительногоо нерегулируемого гидромотора

17, вход которого подключен к напорной гидролинии 2, а выход через регулятор 12 расхода и постоянный дроссель 13 связан со сливом. При этом плунжер 14 подключен к напорной гидролинии 2, плунжер 15 связан с гидролинией 18, соединяющей регулятор расхода 12 и постоянный дроссель 13, и снабжен пружиной 19, отжимающей водило

5 конической планетарной передачи 4 от плунжера 15 в направлении увеличения производительности насоса 1, а плунжер 16 связан с гидролинией 20, соединяющей выход дополнительного нерегулируемого гидромотора 17 с регулятором 12 расхода.

Сисгема работает следующим образом, При запуске насоса 1, устройство 6 изменения производительности которого установлено в положение максимальной производительности насоса 1 пружиной 19 через водило 5, насос 1 подает рабочую жидкость в напорную гидролинию 2 к нерегулируемому гидромотору 3 и дополнительному нерегулируемому гидромотору 17, приводя их валы 8 и 10 во вращение, Гидромотор 17 вытесняет рабочую жидкость в гидролинию 20, откуда она поступает к регулятору 12 расхода, открытие которого автоматически изменяется до равновесия водила 5 конической планетарной передачи

4, устанавливая таким образом постоянное значение расхода через регулятор 12, определяющее заданную постоянную частоту вращения гидромотора 17, Одновременно плунжер 14, преодолевая усилия плунжера 15 с пружиной 19, плунжера 16 нагрузки на вал 8 и силы, действующей на водило 5 конической планетарной передачи 4 ввиду наличия перепада давлений на гидромоторе 17, поворачивает водило 5 и связанное с ним устройство 6 изменения производительности насоса 1 в направлении уменьшения производительности насоса 1 до величины, при которой угловые скорости валов 8 и 10 гидромоторов 3 и 17 равны требуемой постоянной величине, При превышении угловой скоростью вала 8 гидромотора 3 значения угловой скорости вала 10 гидромотора 17 ввиду возникновения разности угловых скоростей зубчатых колес 7 и 9 происходит поворот водила 5 и устройства 6 изменения производительности насоса 1 в сторону уменьшения производительности 4асоса 1 и расход насоса 1, подаваемый в напорную гидролинию

2, уменьшается, Так как расход гидромотора

17, равный расходу через регулятор 12, остается постоянным, расход, проходящий через гидромотор 3, а следовательно, угловая скорость вала 8 уменьшается до тех пор, пока угловые скорости валов 8 и 10 с зубчатыми колесами 7 и 9 не совпадут и движение водила 5 не прекратится, Если угловая скорость вала 8 гидромотора 3 уменьшится и станет ниже угловой скорости вала 10 гидромотора 17 ввиду возникновения разности угловых скоростей зубчатых колес 9 и 7 произойдет поворот водила 5 и перемещение связанного с ним устройства 6 изменения производительности насоса 1 в направлении увеличения производительности насоса 1, Расход, подаваемый насосом 1 в напорную гидролинию 2, а следовательно, и расход, потребляемый гидромотором 3, и угловая скорость его вала

8 будут увеличиваться до тех пор, пока угловые скорости валов 8 и 10 зубчатых колес 7 и 9 не совпадут и вращение водила 5 не прекратится.

Повышение надежности гидравлической системы стабилизации угловой скорости достигается эа счет применения в качестве устройства, задающего постоянную угловую скорость, нерегулируемого гидромотора 17, угловая скорость вала 10 которого стабилизируется плунжерами 15 и

16 и регулятором 12 расхода, перепад давлений на котором может быть обеспечен существенно меньшим, чем давление в напорной гидролинии 2, и практически не эа1622655

Формула изобретения

Составитель B,Ñåäîâ

Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор С.Шекмар

Редактор ЕЯапп

Заказ 101 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 висеть от этого давления за счет повышения перепада давлений на гидромоторе 17, изменение момента которого уравновешивается в конической планетарной передаче 4 изменением момента от действия на водило

5 плунжера 14.

При повороте вбдила 5 в направлении увеличения производительности насоса 1 плунжеры 15 и 16 потребляют рабочую жидкость иэ гидролиний 18 и 20, за счет чего происходит увеличение расхода через гидромотор 17 и увеличение угловой скорости его вала 10. вследствие чего произойдет увеличение угловой скорости поворота водила 5 в направлении увеличения производительности насоса 1, Аналогично при повороте водила в направлении уменьшения производительности насоса 1 плунжеры 15 и 16 вытесняют рабочую «.идкость в гидролинии 18 и 20, за сче о расход через гидромотор 17 и угловая скорость его вала

10 уменьшаются и происходит увеличение угловой скорости поворота водила 5 в направлении уменьшения производительности насоса 1.

Таким образом, плунжеры 15 и 16 обеспечивают более быстрое изменение производительности насоса 1 до необходимой величины, а следовательно, повышение быстродействия системы. Расширение функциональных возможностей достигается изменением перепада давлений на регуляторе 12 расхода. а следовательно, и частоты вращения вала 10 в результате изменения нагрузки на вал 8 при соответствующей установке плунжера 14.

Гидравлическая система стабилизации угловой скорости, содержащая регулируе5 мый насос, связанный напорной гидролинией с нерегулируемым гидромотором, и коническую планетарную передачу, водило которой связано с устройством изменения производительности насоса, одно зубчатое

10 колесо связано с валом гидромотора, а другое — с валом устройства, задающего постоянную угловую скорость. о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия системы, а также рас15 ширения ее функциональных воэможностей, она снабжена регулятором расхода, постоянным др сселем и тремя плунжерами. связанными с водилом конической планетарной передачи, причем устройство, 20 задающее постоянную угловую скорость, выполнено в виде дополнительного нерегулируемого гидромотора, вход которого подключен к напорной гидролинии, а выход через регулятор расхода и постоянный

25 дроссель связан со сливом, при этом первый из плунжеров подключен к напорной гидролинии, второй связан с гидролинией, соединяющей регулятор расхода и постоянный дроссель, и снабжен пружиной, отжи30 мающей водило конической планетарной передачи от плунжера в направлении увеличения производительности регулируемого насоса, а третий плунжер связан с гидролинией, соединяющей выход дополнительного

35 нерегулируемого гидромотора с регулятором расхода.