Разжимной инструмент для захвата грузов при спасательных работах

(19) RÖ (11) (51) 5 366С1 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (2@Я64078/11 (22) 12.0793 (46) ЗИ1.93 Ьол,йИЭ И

P3) Могилевский машиностроительный институт

P3j Благодарный В.М.; Алашков П.Е„Коголева Гф„

Саханько В.Я.

- (УЗ) Мог(етевский машиностроительный институт (54) РАЗЖИМНОЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ 3АХВАТА ГРУЗОВ ПРИ CAACATHlbHbN РАБОТАХ (87) Использование: в спасательных работах Сущность изобретения: режимный инструмент содержит корпус, захватные лапы, закрепленные в корпусе .оси, связанные с осями зубчатые секторы и втулки с эксцентрическими боковыми поверхностями. При этом захватные лапы жестко закреплены на зубчатых секторах. взаимодействующих с зубчатой рейкой,инавтулках Зил.

3. 2003627

20

45

Изобретение относится к груэозахватным приспособлениям.и может быть использовано для спасательных работ во время разрушений при стихийных бедствиях, в частности при землетрясениях, пожарах, автокатастрофах и т.п, Известно приводное устройство для захвата или раздвижения изделий с цилиндрическими отверстиями при их монтаже, которое выполнено в виде раздвижного клещевого захвата, содержащего гидроцилиндр, на конце штока которога имеется сферическая цапфа, взаимодействующая с клинообразными сухарями, закрепленными на захватных лапах, на конце которых выполнены наконечники с насечкой, Захватные лапы через шарниры соединены с кронштейнами гидроцилиндра (патент США

М 4869465, кл. В 66 F 3/00, НКИ 254 — 93R, заявл. 12,08.87, опубл, 26.09.89).

Сближение лап в исходное состояние происходит с помощью пружины растяжения. Поэтому рабочий ходом в данном устройстве является лишь раздвижка лап.

Кроме того, данное устройство может применяться лишь для захвата изделий с цилиндрическими отверстиями, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является разжимной инструмент для спасательных работ, содержащий корпус, на котором шарнирно установлены два рычага, от каждого отходит вперед закаленная губка, Рычаги сводят и разводят с помощью силового приспособления. Рычаги и губки соединены с помощью осей, Каждый рычаг имеет поперечное сечение в виде двутавра. Рычаги соединены с корпусом при помощи втулок и осей. В гнездах рычагов находятся жестко связанные с ними язычки, которые подвижно соединены при помощи пальцев со штокам силсвого цилиндра. При движении штока палец перемещает язычки и, следовательно, рычаги с губками (патент

Сад М4842249, л, В66 Гзл4, НКИ25493R, апубл. 27.06.89), В данном инструменте достигается равенства раздвигающего и сжимающего усилий. При этом на пальцы действуют довольно значительные нагрузки, что способствует к концентрации напряжений в местах контакта поверхностей отверстий язычков и пальцев, чта мажет привести к смятию, деформациям и разрушениям. Поэтому получить значительных раздвигающих и сжимающий усилий в данном устройстве при малых ега габаритах не удается.

Целью изобретения является повышеwe надежности, долговечности и обеспечение равных толкающих и тянущих усилий, Поставленная цель достигается тем, что в разжимном инструменте для спасательных работ, содержащем корпус, связанные с ним раздвижные лапы, имеющие поперечное сечение в виде двутавра, снабженные зубчатыми съемными наконечниками, приводимые в движение силовым приспособлением, каждая иэ лап жестко соединена с зубчатым сектором и эксцентричной втулкой, которая расположена на оси, связанной с корпусом, а зубчатые секторы входят в зацепление с рейкой, приводимой в движение силовым цилиндром. Внутренняя и наружная поверхности лап снабжены съемными зубчатыми пластинами. Наконечники могут быть выполнены самоустанавливающимися и шарнирно связанными с лапами, Замена рычажной системы на зубчатую дает возможность увеличить нагрузку на лапы, так как при тех же габаритах зубчатая передача может передать нагрузку, значительно большую, чем рычажная система;

Кроме того, при зацеплении зубчатого сектора с рейкой происходит перекатывание сектора по рейке, а в рычажной системе— скольжение пальцев в отверстиях язычков лап, Поэтому надежность устройства повышается.

Съемные зубчатые пластины на лапах дают воэможность увеличить долговечность устройства зэ счет их смены при износе или деформациях.

Изменение формы наконечников в виде полусферы позволяет расширить функциональные воэможности устройства. Например, использовать в ремонте при куэовных рихтовочных работах.

На фиг, 1 представлен предлагаемый инструмент; на фиг. 2 — лапа со съемными зубчатыми пластинами; на фиг. 3 — самоустанэвливающийся наконечник.

Разжимной инструмент для спасательных работ содержит корпус 1, состоящий иэ двух пар щек 2 и 3 — (верхних и нижних) и боковых пластин 4, на котором закреплены две ручки 5 и 6 во взаимно перпендикулярных плоскостях, раздвижные лапы 7, каждая иэ катар х жестко соединена с эксцентричной втулкой 8 и зубчатым сектором 10, посаженными на ось 9, зубчатую рейку 11, связанную со штоком гидроцилиндра 12, втулка 13 которого жестко соединена с корпусам f. На раздвижных лапах 7. которые выполнены с поперечным сечением в виде двутэвра, имеются сьемные зубчатые пластины 17 и 18, служащие для усиления жесткости, а на концах лап 7 — съемные наконечники 14 с насечкой, закрепленные на лапах 7 с помощью осей 15. Для облегче5

10 ния конструкции на ребрах лап 7 предусмотрены отверстия.

Разжимной инструмент для спасательных работ работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости через штуцер 16 в гидроцилиндр 12 зубчатая рейка 11 смещается влево, взаимодействующие с ней зубчатые секторы 10 поворачиваются вокруг оси 9 на заданный угол и лапы 7 раздвигаются. При переключении давления в цилиндре 12 смещение зубчатой рейки 11 происходит вправо, раздвижные лапы 7 сближаются и становятся в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известными устройствами позволяет повысить надежность и долговечность инструмента за счет использования зубчато — реечной передачи, а также создать равные толкающие и тянущие усилия до 3,5т, Устройства подобного типа могут быть использованы для спасательных работ при подьеме плит, панелей и других конструкций, при необходимости раздвинуть (или сдвинута) две поверхности и освободить пострадавшего при автокатастрофах, ремонтных, рихтовочных кузавных работах автомобилей и др. (56) Авторское свидетельство СССР и 742342, кл. В 66 С 1/48, 1978.

Формула изобретения

РАЗЖИМНОЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ 20

ЗАХВАТА ГРУЗОВ ПРИ СПАСАТЕЛЬНЫХ

РАБОТАХ, содержащий корпус, ось, жестко расположенную в горизонтальной плоскости и жестко закрепленную в ней, захватные лапы, выполненные с пластина- 25 ми на рабочих поверхностях и расположенные в одной вертикальной плоскости, привод их перемещения и механизм передачи движения от привода на захватные лапы, включающий зубчатый элемент, рас- ЗО положенный в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной осью, расположенной в горизонтальной плоскости и жестко закрепленной на корпусе, дополнительным зубчатым злементом, выполненным в виде сектора, свободно закрепленного на до- полнительной оси, на боковой поверхности которого жестко закреплена одна из за- 4О

: хватных лап, втулками, установленными на, основной и дополнительной осях соответственно и выполненными с эксцентриче-, скими боковыми поверхностями, на которых закреплены соответствующие захватные лапы, при этом основная ось расположена над дополнительной симметрично относительно продольной оси симметрии корпуса, основной зубча-. тый элемент выполнен в виде свободно закрепленного на основной оси сектора, на боковой поверхности которого жестко закреплена вторая захватная лапа, а механизм передачи движения от привода на захватные лапы дополнительно включает расположенную горизонтально зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с зубчатыми секторами, 2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он снабжен зубчатыми съемными наконечниками, закрепленными на концах захватных лап.

2003627

Составитель Н.Куликова

Техред М.Моргентал

Корректор М.Петрова

Редактор Г.Яковлева

Тираж . Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3306

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101