Устройство для программного управления

203034

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуолик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 05, I V.1962 (¹ 772739/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28ЛХ.1967. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 19.XII.1967

Кл. 21с, 46/54

МПК G 05g

УДК 621.398(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ABT0pbl изобретения В. К. Феррони, А. Ф. Игнатик, В. М. Менчиков, М.-В. Л. Файнзильберг и Н. В. Дмитриевский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОВОРОТНЪ|М МЕХАНИЗМОМ РОТОРНОГО

КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Известное устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора содержит индукционный счетно-,решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, нагруженному на привод поворота стрелы экскаватора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что к программирующему блоку подключены индукционный датчик угла наклона стрелы экскаватора, датчик угла откоса и датчик ширины забоя, которые вводят в программирующий блок текущие значения измеряемых величин и служат одновременно конечными выключателями. Это повышает производительность экскаватора.

На чертеже изображена блок-схема устройства программирования предельного угла поворота стрелы экскаватора.

Предельные значения углов поворота определяются зависимостью:

sin л„= +

1, +1cos где y> — предельный угол поворота стрелы экскаватора; P — параметр, характеризующий ширину забоя; 1 — длина стрелы экскаватора; б —; а — угол наклона стрелы экскаватора к горизонту; 1с †эксцентриситет центра вращения стрелы экскаватора.

Счетно-решающее устройство, ведущее непрерывный расчет указанной зависимости, работает следующим образом.

Напряжения U и U2, пропорциональные соответственно величинам P/I, и ctg 6, поступающие соответственно с датчиков ширины забоя и угла откоса забоя, вводятся в устройство с помощью линейных вращающихся трансформаторов 1 и 2.

10 Величина 1с/I, является постоянным конструктивным параметром. Устанавливается она автоматически при включении прибора с помощью трансформатора 8. Величина а вводится непрерывно от датчика угла наклона стрелы

15 экскаватор а к синусно-косинусным вращающимся трансформаторам 4 и 5, вырабатывающим соответственно напряжения, пропорциональные sin а и cos а.

Напряжения U9 и Утс, пропорциональные

20 величинам sin ср (с+ l cos а) и (р +

+ l ctg 6 з1п а), вырабатываются в двух параллельных каналах устройства с помощью суммирующих схем 6 и 7, масштабных вращающихся трансформаторов 8 и 9 и синусно25 косинусно вращающегося трансформатора 10, на который подается угол поворота стрелы экскаватора.

Полученные напряжения U9 и Утс сравниваются в схеме сравнения 11. В момент компен30 сации схемы срабатывает реле 12, размыкаюПредмет изобретения

Корректоры: Н. И. Быстрова и Е. Н. Гудзова

Техред Л. Я. Бриккер

Редактор Федотов

Заказ 3855)7 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 щее цепь управления двигателем поворота стрелы экскаватора.

Устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора, содержащее индукционный счетно-решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, на. груженному на .привод поворота стрелы экскаватора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы экскаватора, к программирующему блоку подключены

5 индукционный датчик угла наклона стрелы экскаватора, датчик угла откоса и датчик ширины забоя, служащие для ввода в программирующий блок текущих значений измеряемых величин и используемые одновременно в

10 качестве конечных выключателей.