Патент ссср 200912

2009l2

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскит

Социалистическими

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 06,Х.1966 (№ 1105831/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15,Н11.!967. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 2.Х.1967

1(л, 42m, 36. 1П1; 6 06f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 681.337.001.572:

;531АЗ(088.8) Ав-.оры изобретения

A. Г. Певзнер и Б. С. Манукян

Заявитель

ИМИТАТОР ТРЕНИЯ тель 5 на вход преобразователя 4. Выходной сигнал преобразователя 4 суммируется на усилителе 3 с напряжением, изменяющимся по программе.

Выходной сигнал усилителя 3 поступает на обмотку 2 управления муфты 1 и пропорционально ему воспроизводится сила (момент), трения, налагаемая на объект.

Имитатор трения для физического моделирования, содержащий исполнительный элемент, устройство связи с исследуемым объек15 том и усилитель управления, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения трения по любой заданной зависимости от скорости и по программе, исполнительный элемент выполнен в виде электромагнитной порошковой

20 муфты, обмотка управления которой подключена к выходу суммирующего усилителя, один из входов которого связан с источником напряжения, изменяющегося в соответствии с программой, а второй вход соединен с выхо25 дом функционального преобразователя, подключенного к выпрямителю сигнала тахогенератора, механически связанного с исследуемым объектом.

Известные имитаторы трения, в которых используются механизмы сухого трения в виде фрикционных муфт, не дают возможности воспроизводить трение как функцию скорости движения исследуемого объекта.

В предложенном устройстве этот недостаток устранен благодаря тому, что в качестве исполнительного органа в имитаторе трения использована электромагнитная порошковая муфта, управляемая электрическим сигналом от суммирующего усилителя, один из входов которого связан с функциональным блоком, соединенным через выпрямитель с тахогенератором. Последний механически связан с исследуемым объектом. Второй вход усилителя соединен с источником напряжения, пропорционального величине сухого трения и задаваемого по программе.

Схема устройства показана на чертеже.

Оно содержит электромагнитную порошковую муфту 1, обмотку 2 управления, суммирующий усилитель 8, функциональный преобразователь 4, двухполупериодный выпрямитель 5, тахогенератор б, рычаг 7 связи с исследуемым объектом.

При движении исследуемого объекта сигнал пропорциональной скорости, вырабатываемый тахогенератором б, подается через выпрямиПредмет изобретения

200912

Составитель В. Н. новинский

Редактор Л. A. Утехина Текред T. П. Курилко Корректоры: Е. H. Гудзова и С Ф Гоптаренко

Заказ 3106/16 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Кол1нтета по делал изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2