Патент ссср 196372

Се@а Сввете,н;х

Сециали:тииееииа

Республик!

" (Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.II I.1966 (¹ 1064114, 25-28) Кл. 42Ь, 26/01 с присоединением заявки №

МПК С 01Ь

УДК 531.717:681 183 (088.8) Приоритет

Опубликовано 16Х.1967. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 18.VI I.1967

Иемитет пе делам изебретеиий и етирытиб при Сввете миииетрев

СССР

Авторы изобретения А. В. Филатов, Е. M. Голоульников, Б. Е. Лившиц и В. С. Бронштейн

Заявитель Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

АВТОМАТ ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Известны автоматы для многогрупповой размерной сортировки деталей, состоящие из загрузочного транспортирующего, измерительного, сортировочного устройств и других деталей.

В этих автоматах измерение и сортировка деталей, а также сброс их в приемные ящики осуществляются за один цикл работы автомата.

В этих устройствах габариты деталей огрпничиваются диаметром и вылетом поворот. ной трубки, производительность автомата лимитируется временем скольжения деталеч по трубке.

Кроме того, при сортировке изделий с малым весом детали часто заклиниваются н трубке.

Описываемый автомат отличается от известных тем, что его сортировочное устрой. ство выполнено в виде диска, поворачиваемого перед приемкой деталей из транспортирующего устройства по команде от измерительного устройства на угол, пропорциональный размеру деталей перед их рассортировкой, возвращаемого в исходное поло>кение и снабженного ячейками, число которых равно количеству групп сортировки.

Это позволяет предупредить сколь>кение деталей в трубке при их рассортировке и повысить надежность автомата.

На фиг. 1 приведена кннематическая схем i автомата; на фиг. 2 — конструкция диска сортировочного устройстга.

Измеряемые детали поступают из питателя

1 (бункерного илп кассетного типа) и поштучно выдаются в транспортный диск 2, посылающий их на измерительную станцию, где они контролируются индуктивным дифф»ренциальным датчиком 8. В этом положешьч

10 контакты командоаппарата 1КА замкнуты, а цепь, соединяющая среднюю точку потепциометра со входом усилителя, разомкнута контактами 2КА. В зависимости от размера измеряемой детали шток датчика 4 занимаст

1> то или иное поло кение относительно катушек

5, создавая разбаланс электрического моста, образованного катушками датчика и обмоткой компарирующего потепциометра б.

Возникающее в диагонали моста папряже20 ние подается HB вход усилителя 7, состоящсго из вибропреобразователя, где постоянное напряжение определенной полярности преобразуется в переменное напряжение соответствующей фазы, и усилителя переменного

25 тока. Выход последнего включен на сервомотор 8, приводящий в движение центральный вал 9 сортировочного устройства, выполненного в виде диска 10. С валом 9 кинематически связана щетка П компарирующего потенциометра. Поворотом щетки компепсп