Патент ссср 190172

ИСАНИЕ

ВО172

Союз Советакиз

Социалиатичеакиз

Республик

IK АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.1V.1964 (№ 897571/29-14) с присоединением заявки №

11рноритет

Опубликовано 16.XI1.1966. Бюллетень № 1

Кл. 49с, 30/01

МПК В 23d

Комитет по делам изобретений H открытий при Совете Миниатрав

СССР

621,86.067 (088,8) Дата опубликования описания 30.1,1967

c". в

Авторы изобретения

Заявитель

С. Д. Ткаченко и Р. H. Болдырев

Научно-исследовательский и проектно-технологический институт автоматизации и механизации машиностроения

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

В ПОДВЕСНЫЕ КАССЕТЫ!

1звестпо автоматическое устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты, включающее поворотную механическую руку с приемным механизмом, выдающий механизм и пневмопривод, Предлагаемое устройство отличается тем, что приемный механизм выполнен с самовзводящимся курком, а в корпусе выдающего механизма смонтирована собачка, поворачивающаяся под действием предварительно сжатой и закрепленной на рычаге пружины, Это позволяет повысить надежность работы устройства и улучшить синхронизацию подачи деталей в кассеты.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты; на фиг. 2 — выдающий и приемный механизмы.

Устройство включает поворотную механическую руку 1 с приемным механизмом 2. Рука приводится в движение пневмоприводом 8 и закреплена на его оси. На подвижном кронштейне 4 укреплены подводящие лотки 5, которые заполнгнот предварительно ориентированными деталями. С помощью закрепленного на кронштейне 4 выдающего механизма б детали удерживаются в лотках. На механической поворотной руке 1 укреплен кулачок 7.

Приемный механизм 2, па корпусе которого закреплен кулачок 8, включает собачку 9 с роликом 10, пружину 11 и защелку 12 и выполнен с самовзводящимся курком 18.

Выдающий механизм б включает смонтированную в его корпусе собачку 14 с зубьями

15, 1б, которая поворачивается предварительно сжатой пружиной 17, закрепленной на ры5 чаге 18, и защелками 19 и 20.

Детали загружают в отверстия кассет 21, подвешенных на штангах 22 к цепному транспортеру 28 и движущихся вместе с ним.

10 Команду на движение поворотной руки 1 к кассетам 21 подают выключателем 24, а команду на возврат в исходное положение подают установленным на руке выключателем 25.

15 Устройство работает следующим образом.

Кассета 21, подвешенная на штанге 22 к цепному транспортеру 28, движется вниз, нажимает на рычажную систему выключателя

24, и поворотная механическая рука 1 начина20 ет по часовой стрелке двигаться к кассете.

При этом (см. фиг. 2) кулачок 7 освобождает рычаг 18 выдающего механизма б, свободно вращающийся на оси, и рычаг 18 повогачивается против часовой стрелки, сжимая закреп25 ленную на нем пружину 11. В конце хода рычаг 18 нажимает на защелку 19. защелка,19 освобождает собачку 14, которая под действием пружины 17 резко поворачивается по часовой стрелке. При этом зуб 15 поднимается.

30 и детали перемещаются по лотку вниз до тех пор, пока не натолкнутся на зуб 1б. Защелка

20 удерживает собачку 14 в перевернутом положении.

Поворотная рука 1 завершает поворот, и концы деталей, выступающие из гнезд приемного механизма 2, попадают в отверстия кассет 21. При дальнейшем движении руки 1 самовзводящийся курок 18 упирается в кассету 21 и поворачивает защелку 12. Защелка

12 освобождает собачку 9, которая пружиной

ll поворачивается против часовой стрелки, освобождая детали. Затем в кассету 21 упирается выключатель 25, установленный на руке 1, который подает команду на возврат руки 1 в исходное положение. При возвращении ее в исходное положение кулачок 8 нажимает на ролик 10 собачки 9 и поворачивает ее по часовой стрелке, сжимая пружину 11, а защелка 12 останавливает собачку 9.

При дальнейшем движении руки 1 закрепленный на ней кулачок 7 нажимает на рычаг 18, поворачивает его по часовой стрелке, сжимая пружину 17, отбрасывает защелку 20, и собачка 14 под действием пружины 17 рез390172 ко поворачивается по часовой стрелке. Зуб 1б пропускает очередные детали в приемный механизм 2, а зуб 15 препятствует движению деталей в лотках 5.

5 При нажатии следующей кассеты 21 на выключатель 24 цикл работы автоматического устройства повторяется.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты, включающее поворотную механическую руку с приемным ме15 ханизмом, выдающий механизм и пневмопривод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения синхронизации подачи деталей в кассеты, приемный механизм выполнен с самовзводящимся кур20 ком, а в корпусе выдающего механизма смонтирована собачка, поворачивающаяся под действием предварительно сжатой и закрепленной на рычаге пружины.

190172

Составитель 3. Черкасова

Редактор А. Шиллер

Техред Т. П, Курилко Корректоры: Л. Е. Марисич н Е. Ф. Полионова

Заказ 4212)9 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2