Кулисно-рычажный механизм тадевосяна

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинеII магических возможностей. При равномерном повороте ползуна 5 в пределах 60°вобе стороны от оси X движение посредством кулисы 7, ползуна 8 и направляющей 4 передается выходному звену 3, которое совершает также равномерное движение. Длина Li кривошипа б, расстояние 1-2 от оси вращения кривошипа до оси вращения ползуна 5 и длина La кулисы 7 выбирается из условия U 1; L.2 0,596; La 3,77. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) () )) (я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Ф

I»

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4870638/28 (22) 29.07,90

Ф (46) 30.03,93, Бюл. N 12 (75) Д.О.Тадевосян (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. II, 1979, исх, М 951, Там же, исх, ¹ 954, .(54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТАДЕВОСЯНА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинеtl матических возможностей, При равномерном повороте ползуна 5 в пределах 60 в обе стороны от оси Х движение посредством кулисы 7, ползуна 8 и направляющей 4 передается выходному звену 3, которое совершает также равномерное движение. Длина

L< кривошипа 6, расстояние Lz от оси вращения кривошипа до оси вращения ползуна 5 и длина La кулисы 7 выбирается из условия

I 1 = 1; 1 2 = 0,596 Q = 3,77. 1 ил.

1805256

Формула изобретения

Составитель Г.Чириков г

Техред М.Моргентал Корректор И Муска

Редактор З.Ходакова

Заказ 932 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностро ению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям колебательного движения в равномерное возвратно-поступательное.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет увеличения хода равномерного движения выходного звена, На чертеже представлена схема кулисно-рычажнсй о механизма.

Кулисно-рычажный механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленное в направляющей с возможностью перемещения выходное зве но 3 с закрепленной на нем второй направляющей 4, ось которой перпендикулярна оси выходного звена 3, полэун 5 и кривошип

6, шарнирно закрепленные на основании 1 так, что оси их вращения расположены на одной прямой, перпендикулярной направляющей 2, и лежит по одну сторону от нее, кулису 7, кинематически связанную с полэуном 5 и одним концом шарнирно связанную с кривошипом 6, второй ползун 8, установленный на направляющей 4 и шарнирно связанный с вторым концом кулисы 7, Длина L1 кривошипа 6, расстояние L2 от оси вращения кривошипа до оси вращения пол-. зуна 5 и длина 1 з кулисы выбирается из условия L> = 1, Q = 0,596 и Q = 3,77.

Кулисно-рычажный механйзм работает следующим образом.

При повороте ползуна 5 на угол 60 в обе стороны от оси Х кривошип 6 поворачивается вокруг оси А и сообщает движение кулисе 7, которое посредством подвижного ползуна 8 и направляющей 4 преобразуется возвратно-поступательное движение вы5 ходного звена 3 в направляющей 2, причем в пределах угла равномерного поворота ведущего ползуна 5 на угол.320 движение выходного звена 3 является равномерным.

Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленное в направляющей с

15 возможностью перемещения выходное звено, ползун и кривошип, шарнирно закрепленные на основании так, что оси ими вращения расположены на одной прямой, .перпендикулярной направляющей, и лежат

20 по одну сторону от нее, кулису; кинематически связанную с ползуном и одним концом шарнирно связанную с кривошипом, и второй ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен второй направляющей, закрепленной на выходном звене так, что их продольные оси взаимно перпендикулярны,.второй ползун установлен на второй направляющей и шарнирно

30 связан с вторым концом кулисы, а длина L< кривошипа оасстояние L2 от оси вращения кривошипа до оси вращения ползуна и длина La кулисы выбраны изусловия L> =1, 2=

= 0,596 и L3 = 3,77, 35