Шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении втулки и неподвижном, штоке кулиса вращается относительно штока. При смещении штока и неподвижной втулке, перемещается кулиса, а ее точка описывает дуги окружности . Если одновременно менять скорость вращения втулки и скорость перемещения штока, то можно при определенных соотношениях скоростей получать пространственные спирали разных форм. Таким образом, предложенный механизм позволяет в широком диапазоне изменять на ходу закон движения ведомого звена, а также воспроизводить различные виды пространственных спиралей. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СО

С) (Я

Ql (Jl (21) 4866561/28 (22) 13.08.90 (46) 30.03.93, Бюл. ¹ 12 (75) К.К.Матвеев (56) Кожевников С.Н, и др. Механизмы. M.:

Машиностроение, 1965, с,724, рис.10,28,.

Артоболевский И.И. Теория механиз.мов и машин, M.: Наука, 1975, с,398, рис.18.7. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машинострое-нию. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. При вращении

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-а втоматах разных отраслей промышленности, а также в роботостроении.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма, На чертеже представлен шарнирно-рычажный механизм. содержащий стойку 1, втулку 2, установленную на ней с возмо>кностью вращения, шток 3, установленный внутри втулки 2 с воэможностью перемещения, звенья 4 и 5 равной длины, шарнирно связанные одними концами между собой, а другими соответственно с втулкой 2 и што-, ком 3, кулису 6, шарнирно связанную с втулкой 2, ползун 7, шарнирно связанный со звеньями 4 и 5 и взаимодейстэующий с кулисой 6, дуговую направляющую 8, закреп- ленную на втулке 2, дуговой ползун 9, . Ы» 1805255 А1 втулки и неподвижном штоке кулиса вращается относительно штока. При смещении штока и неподвижной втулке, перемещается кулиса, а ее точка описывает дуги окружности, Если одновременно менять скорость вращения втулки и скорость перемещения штока, то можно при определенных соотношениях скоростей получать пространственные спирали разных форм. Таким образом, предложенный механизм позволяет в широком диапазоне изменять на ходу закон движения ведомого звена, а также воспроизводить различные виды пространственных спиралей, 1 ил, закрепленный на кулисе 6 vi установленный . в дуговой направляющей 8, . Механизм работает следующим образом.

При вращении втулки 2 и неподвижном штоке 3 кулиса 6 вращается относительно штока 3, При смещении штока 3 (от привода, не показанного на чертеже) и неподвижной втулке 2 перемещается кулиса 6, а ее точка

М описывает дуги окружности а — а.

При совместном вращении втулки 2 и перемещении штока 3 точка кулисы 6 описывает пространственную спираль.

При смещении штока 3 поворачивается кулиса 6, а дуговой ползун 9 перемещается по дуговой направляющей 8. Если установить в определенном положении шток 3 и закрепить его в атом положении при помощи фиксатора (на чертеже не показан), то

1805255

Таким образом, предложенный механизм позволяет в широком диапазоне изменять на ходу закон движения ведомого звена, а также воспроизводить различные виды пространственных спиралей.

Составитель К.Матвеев

Техред М.Моргентал

Редактор 3.Ходакова

Корректор И.Муска

Заказ 932 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 I

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 при вращении втулки 2 точка будет описывать окружность определенного радиуса.

Устанавливая и фиксируя в разных положениях шток 3, можно менять радиус описываемой окружности в широком диапазоне.

l0

Если одновременно вменять скорость вращения втулки 2 и скорость перемещения штока 3,.то можно при определенных соотношениях скоростей получать пространственные спирали разных форм, Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, втулку, установленные на . ней с возможностью вращения, шток, установленный внутри втулки с возможностью осевого перемещения, и два звена равной длины, шарнирно связанные одними конца. ми между собой, а другими — соответственно с втулкой и штоком, о т л и ч а ю щ и и -

10 с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен кулисой, шарнирно связанной с втулкой полэуном, шарнирно связанным со звеньями равной длины и взаимодействующим с кули"5 сой, дуговой направляющей, закрепленной на втулке, и дуговым ползуном,закрепленным на кулисе и взаимодействующим с дуговой направляющей,