Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное движение

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к механическим передачам . Цель изобретения - повышение надежности. Плунжер 4 подпружинен к пусу 1, в котором выполнен паз 3. Кинематическая связь между одноплечим рычагом 6 и плунжером 4 выполнена в виде тел качения 2, расположенных в пазу 3 корпуса 1. При перемещении толкателя 10 рычаг 6, совершая качательное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, Тела качения 2, перемещаясь в пазу 3 корпуса 1, перемещают плунжер 4. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)5 F 16 Н 21/08

ГОСУДАРСТВЕН-ЮЕ ПАТЕНТНОЕ, ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4888023/28 (22) 05.12.90 (46) 23.03.93. Бюл, М 11 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) С.И.Долгий (56) Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике, ТЛ. — M. Наука, 1970, с.279.

Авторское свидетельство СССР

М 1364798, кл. F 16 Н 21/44, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

ДВИЖЕНИЕ

p(А

„„ Ы„„1803655 А1 (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, Цель изобретения — повышение надежности. Плунжер 4 подпружинен к корпусу 1, в котором выполнен паз 3. Кинематическая связь между одноплечим рычагом

6 и плунжером 4 выполнена в виде тел качения 2, расположенных в пазу 3 корпуса 1.

При перемещении толкателя 10 рычаг 6, совершая качательное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, Тела качения 2, перемещаясь в пазу 3 корпуса 1, перемещают плунжер 4. 4 ил.

1803655

20

S1 2 «S3 S4

20 40 60 80

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображен механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное движение, общий вид; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.З и 4 — пример расчета перемещений, Механизм преобразования качательноro движения в прямолинейное возвратнопоступательное движение состоит из корпуса 1, имеющего базовый торец А, тел качения 2, расположенных в пазу 3 шириной

t, плунжера 4, име1ощего базовый торец Б, пружины 5, одноплечего рычага 6, шарнир-. но закрепленного на оси 7 и имеющего выемку 8 шириной с11, крышки 9 с опорными поверхностями С и В. В . отверстии с крышки 9 установлен толкатель 10.

Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратнопоступательное движение работает следующим образом.

При прижатии опорных поверхностей С и В крышки 9 к базовой поверхности резцедержателя 11 резец контактирует с торцем толкателя 10, который, перемещаясь вдоль 30 оси отверстия d, перпендикулярного дну е паза 3 корпуса 1, сферическим основанием через выемку 8 нажимает на одноплечий рычаг 6, большая сторона которого обращена к дну е паза 3, Рычаг 6, совершая кача- 35 тельное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, находящимися в емкости, ограниченной шириной паза 3, дном е паза и одноплечим рычагом

6. При этом длина паза 3 меньше суммы .40 диаметров тел качения 2, ширина I паза 3 равна диаметру шарика или равна или больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна е паза 3 до крайней точки одноплечего рычага 6, обращенной к пазу 3, 45 не больше двух диаметров тел качения 2, Тела качения 2, перемещаясь по дну е паза

3 взаимодействуют с плунжером 4 и перемещают его вдоль оси отверстия )К. На торце плунжера имеется базовая поверхность Б, 50 которая в контрольном положении должна совпадать о поверхностью А для контроля измерения "на ощупь" или "на глаз". Пружина 5 служит для возвратно-поступательного перемещения плунжера 4.

В данном механизме путем преобразования качательного движения одноплечего рычага 6 в прямолинейно-поступательное перемещение плунжера 4 происходит умножение перемещения толкателя 10.

Принимаем в длину от оси 7 вращения одноплечего рычага 6 до конца паза 3 85 мм (см. фиг.3), а расстояние от оси вращения 7 рычага 6 до места контакта толкателя 10 с выемкой 8 рычага — 20 мм. Пусть большая сторона рычага 6, обращенная ко дну е паза

3, контактирует с шариками на расстоянии

20 мм, 40 мм, 60 мм и 80 мм. При необходимости переместить резец вниз (см, фиг.1) на

0,01 мм соответственно на такую же величину переместится толкатель 10 в отверстии

d„а рычаг 6.повернется на какой-то угол а, при этом легко установить, что перпендикуляр, опущенный из любой точки рычага 6 относительно начального положения, будет примерно равен расстояни1о от оси вращения 7 рычага 6 до его начального положения, умноженному на

S1=20щ а, 52=4019 а, Яд= 6019 а;

S4=80tg а

Если толкатель переместился на

S1 =0,01 мм, то S2 =0,02 мм, Яз =0,03 мм,.S4 =0,04 мм.

Тела качения имеют круглую поверхность и перемещаются на величину, равную поперечному перемещению соп рикасающегося с рычагом тела качения, Следовательно, длина перемещения плунжера 4 будет равна сумме вертикальных перемещений тел качения

S = S1+ S2+ Яз+ S4=-0,01+0,02+ 0,03+ ь 0,04 =0,1 мм.

По сравнению с прототипом данный механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное перемещение надежнее, так как в нем только одно шарнирное соединение, а также нет угловых усилий, действующих на плунжер.

Формула изобретения

Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратнопоступательное движение. содержащий корпус, установленный в нем с возможностью качательного движения однонлечий рычаг и кинематически связанный с рычагом плунжер; установленный с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, плунжер подпружинен к корпусу, в корпусе выполнен паз, а

1803655

Р д А А

Составитель Б,Штейман

Техред M.Морге нтал Корректор О.Кравцова

Редактор

Заказ 1044 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 кинематическая связь между рычагом и плунжером выполнена в виде шариков или роликов, расположенных в пазу корпуса, причем длина паза меньше суммы диаметров шариков или роликов, ширина паза рав6 на диаметру шарика или равна йли больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна паза до крайней точки одноплечего рычага, обращенной к пазу, не больше двух

5 диаметров шариков или роликов.