Патент ссср 189049

О П И С А Н И Е l89049

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскил

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21а, 75

Заявлено 30.Х.1965 (№ 1034888/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 29.XII.19áá

МПК Н 01п

УДК 621.3.049.7.002.5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

С. Г. Андронов и А, A. Минеев

Авторы изобретения

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СЬОРКИ МОНТАЖНЪ|Х ПЛАНОК

Известны полуавтоматы для сборки монтажных планок, содержащие вибробункер, соединенный транспортером с рабочими органами, служащими для установки П-образных контактных. лепестков и закрепления их в

Н-образных отверстиях планок, и приводной механизм, соединенный с рабочими органами и кареткой, служащей для подачи монтажных планок. Однако эти полуавтоматы позволяют устанавливать контактные лепестки в отверстия планок, расположечные лишь с постоянным шагом.

Предлагаемый полуавтомат отличается тем, что, с целью повышения его производительности и упрощения сборки планок с различными расстояниями между контактными лепестками, на основании каретки укреплены опорны штифты, размещенные в параллельно располо?кенных пазах, в которые упираются концы подпружиненных V-образных подавателей, а для ограничения хода подавателя использована неподви кно установленная ступенчатая пластина с расстоянием между соседними ступеньками, равным минимальному проме?кутку ме?кду центрами соседних отверстий в планках.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого полуавтомата; на фиг. 2— каретка.

Контактные лепестки 1 из вибробункера 2 поступают в склизы 8, заполняя их. Лепестки

1 при этом располагаются на собачках 4. Затем вибробункер 2 выключается, а каретку 5 вставляют в направляющий паз 6 основания

7, вкладывают в нее планки 8 и посылают влево резким движением руки.

На основании 9 каретки 5 (фиг. 2) укреплены опорные штифты 10, размещенные в параллельно расположенных пазах 11, в которые входят концы подпружиненных V-образных подавателей 12. Число пазов 11 соответствует числу подавателей 12. Штифт 18 размешен в боковом пазу основания 9 и служит чля фиксации каретки 5 на первой позиции, а штифт 14 — для выталкивания каретки 5 из рабочей зоны.

Опорные штифты 10 располагаются вдоль основания 9 каретки 5 с теми же интервалами, что и лепестки на планке 8. Прп располо?кении лепестков на планке с одинаковым шагом (основным) все штифты 10 располагаются в одном крайнем пазу (! с промежутками, равными основному шагу лепестков. Если шаг лепестков равен или меньше двух основных шагов, то штифт 10 ставится во втором пазу

11 и т. д.

При перемещении каретки 5 влево штифт

13 упирается в фиксирующую планку (на чертеже не показана) и каретка 5 встает на пер30 вой позиции, т. е. отверстия планок 8 останав189049 ливаются против контактных лепестков 1. Каретка 5 при своем движении поднимает. толкатель 15, который замыкает контакты микровыключателя 16 и включает приводной двигатель 17. Вращение от двигателя передается распределительному валу 18 с жестко укрепленными на нем кулачками 19, 20, 21 и 22.

Кулачок 22 через ролик 28 приводит во вращение траверсу 24, подпружиненные прижимы 25 и выталкиватель 26. При своем движении прижимы 25 прижимают крайние контактные лепестки 1, находящиеся на концах склиюв 8, а выл алкиватели 26 загоняют лепестки, висящие на собачках 4, в отверстия планок 8 и прижимают их к планкам до тех пор, пока подпружиненные клинья 27 проходят к лепесткам и отгибают их концы в стороны.

После этого клинья 27, прижимы 25 и выталкиватели 26 возвращаются в исходное положение. Крайние лепестки 1, освободившись от прижимов 25, перемещаются со склизов 8 на собачки 4, а последующие лепестки занимают их места. В то же время под действием пружины 28 по направляющим 29 движется вправо плата 80 с укрепленными на ней V-образными подавателями 12, которые, встречая на своем пути штифты 10, свободно их проходят.

При дальнейшем движении подаватели 12 утопляются выступами (на чертеже не показаны) неподвижно установленной ступенчатой пластины 81 и оказываются отделенными от других штифтов 10. Ступеньки пластины 81 выполнены так, что каждая из них отстоит от соседней на расстоянии, равном минимальному промежутку между центрами соседних отверстий в планках 8.

В то время как V-образные подаватели 12 встанут в крайнее правое положение, планка

82 выйдет из зацепления со штифтом 18, освободив путь для дальнейшего продвижения каретки 5. После этого посредством кулачка

20 и ролика 88 плата 80 с подавателями 12 начнет двигаться влево. При этом один из подавателей зацепится за штифт 10 каретки 5 и продвинет ее на следующую позицию. Далее

10 цикл повторяется.

Производительность описанного автомата составляет 50 пар лепестков в минуту.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки монтажных планок, содержащий вибробункер, соединенный транспортером с рабочими органами, служащими для установки П-образных контактных лепестков и закрепления их в Н-образных отверстиях планок, и приводной механизм, соединенный с рабочими. органами и кареткой, служащей для подачи монтажных планок, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности полуавтомата и упрощения сборки планок с различными расстояниями между контактными лепестками, на основании каретки укреплены опорные штифты, размещенные в параллельно расположенных пазах, в которые входят концы подпружиненных Ъ-образных подавателей, укрепленных на плате, соединенной с приводным двигателем, а для ограничения хода подавателей использована неподвижно установленная ступенчатая пластина, каждая ступенька которой отстоит от соседней на расстоянии, равном минимальному промежутку между центрами соседних отверстий в планках.