Патент ссср 182419
Ссюа GOBBTcKNx
Социалистических
Республик
О П И С А Н И Е f82419
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42m, 36
Заявлено 13.XI.1964 (¹ 929539/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам иасбретений и открытий пои Совете Министров
СССР
МПК G 061
УДК 681.14-501.72 (088.8) Опубликовано 25.V.1966. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 16Х11.1966
1 I е . r, l .1 «
А. А. Назаревский, О. Н. Осколков, В. В. Томанов и С. М. Маневич,,! . l
Авторы изобретения - Сс °
-- -.« - О(, Заявитель
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ МОДЕЛИРУЮЩИЙ СТЕНД
Известны одностепенные моделирующие стенды, состоящие из системы преобразования координат и приборной платформы, которая через многопарный редуктор приводится во вращение электродвигателем постоянного тока.
Однако такие стенды имеют большие габариты, сложную конструкцию и аппаратуру упр авления. Моделирующий комплекс из-за сравнительно низких динамических характеристик их следящих приводов работает с искажениями.
Отличие описываемого стенда заключается в том, что приборная платформа является одновременно выходной шестерней однопарного редуктора и приводится во вращение асинхронным двухдвигательным приводом комбинированного управления с наиболее рациональной динамической коррекцией.
Валы двухфазных двигателей следящей системы с обмотками управления, подключенными к выходу одного общего усилителя мощности, одновременно соединены с двумя шестернями однопарного редуктора.
На фиг. 1 изображен электродинамический моделирующий стенд, в разрезе; на фиг. 2— блок — схема следящего электропривода стенда.
Электродинамический моделирующий стенд состоит из корпуса 1, съемного кожуха 2, опорной рамы 8 с буксодержателем 4, приборной платформы 5 (она же выходная шестерня редуктора), асинхронных двухфазных электродвигателей б и 7, цилиндрических шестерен
8, 9, 10 редуктора; потенциометра обратной связи 11, тахогенератора 12, блока стабилизированного питания 18 и пульта управления 14.
Отдельные узлы или приборы 15 аппаратуры управления укрепляются на приборной платформе, имеющей минимально возможный
10 собственный момент инерции. Конструкция стенда обеспечивает возможность установки оси вращения приборной платформы в вертикальном (как на фиг. I) и в горизонтальном положениях, в зависимости от характера ре15 шаемой задачи, а также предусматривает регулировку межцентровых расстояний шестерен.
Уравнения, описывающие движения объекта, имитируемого стендом, набираются на
20 электронной модели 1б, выходные напряжения с которой преобразуются следящим приводом в соответствующие углы поворота при. бор но и пл атфо р м ы.
Обмотки управления двигателей подключе25 ны к одному общему выходу усилителя 17, состоящего из модулятора 18, усилителя напряжения 19 и усилителя мощности 20.
Углы поворота приборной платформы 5 относительно оси стенда измеряются потенцио30 метром 11.
182419
Сигнал ошибки ЛУ между фактическим и задаваемым углами поворота приборной плагформы и элемент суммирования выходных воздействий следящего привода выявляет стандартный усилитель постоянного тока 21.
Для получения высоких динамических характеристик стенда при минимальном коэффициенте усиления усилительного тракта следящего привода используется комбинированное управление. Для этого на входе системы к основному сигналу ошибки ЛУ добавляется определенного вида воздействие А U p, компенсирующее основное возмущение.
Применение стабилизирующего контура 22 позволяет ограничиться введением в закон регулирования привода только первой производной Ыр от управляющего воздействия для компенсации динамических ошибок отслеживания.
Тахогенератор 12 используется в качестве чувствительного элемента при отключенном потенциометре обратной связи 11 только в режиме кругового вращения приборной платформы.
Предложенный электродинамический моделирующий стенд может быть использован при разработке систем управления, а также при проведении типовых испытаний на надежность функционирующих приборов управления.
Предмет изобретения
Электродинамический моделирующий стенд, содержащий следящую систему преобразования координат и приборную платформу, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения уст15 ройства и улучшения динамических качеств, валы двух асинхронных двухфазных двигателей следящей системы с обмотками управления, подключенными к выходу одного общего усилителя мощности, одновременно соединены
20 с двумя шестернями однопарного редуктора, выходная ось которого нагружена на приборную платформу.
182419
Составитель В. А. Киселев
Редактор Г1. И. Шлайн Техред Г. E. Петровская Корректоры. В. В. Крылова и Е. М. Коврижкина
Заказ 1934/16 Тираж 1075 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,24 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова. 2
