Поплавковый вибрационный гироскоп

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

I82 345

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XI. 1964 (№ 928165/26-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 25.V.1966. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 25Х11.19бб

Кл. 42с, 25/01

МПК С 01с

УДК 62-752.4(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. И. Копытов и A. И, Студеникин

Заявитель

ПОПЛАВКОВЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП

Известные вибрационные гироскопы, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде вилки камертона, прикрепленной к измерительной оси, которая, в свою очередь, подвешена в основании прибора на упругих торсионах, имеют практически неограниченный срок службы, высокую надежность и малую величину потребляемой энергии. Однако выходной сигнал такого гироскопа трудно снять и использовать для управления движением тела из-за небольшой его величины.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размещенными в нем инерционными массами. Это отличие повышает чувствительность гироскопа к угловой скорости вращения корпуса.

На чертеже представлена принципиальная схема поплавкового вибрационного гироскопа.

Колеблющиеся с резонансной частотой в противофазах массы 1 заключены в герметичный тонкостенный корпус 2. Колебания масс возбуждаются и поддерживаются постоянными по амплитуде с помощью электромагнитной системы 8. Герметичный тонкостенный корпус взвешен в жидкости 4 и связан с корпусом 5 прибора с помощью торсионов б с малым коэффициентом жесткости закручивания.

Прибор содержит датчик угла 7 поворота корпуса поплавка относительно корпуса прибора, дискриминатор 8, усилитель 9, дифференцирующее устройство 10, детектор 11 и суммирующее устройство 12.

Предмет изобретения

Поплавковый вибрационный гироскоп, содержащий чувствительный элемент, состоящий из колеблющихся с резонансной частотой в противофазах масс, подвешенных в корпусе на упругих торсионах, и устройство для съема сигнала, отличаюи1ий ся тем, что, с целью повышения чувствительности гироскопа к угловой скорости вращения корпуса, чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размешенными в ием инерционными

25 массами.

182345

Редактор Н. С. Коган

Заказ 2006/3 Тираж 800 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Составитель В. С. Галкина

Техред Г. Е. Петровская

Корректоры: Л. E. Марисич и Н. Е. Игнатова