Гироскопический измеритель координат

Гироскопический измеритель координат, содержащий карданов подвес с горизонтально расположенными осями внутренней и наружной рамок, гиродвигатель в кожухе, установленном во внутренней рамке, систему горизонтальной коррекции, выполненную в виде жидкостного маятникового переключателя и двух коррекционных двигателей, расположенных по осям внутренней и наружной рамок, датчики углов крена и тангажа, установленные по оси наружной и внутренней рамок соответственно, причем первый выход жидкостного маятникового переключателя соединен с коррекционным двигателем, расположенным по оси наружной рамки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного измерения углов крена, тангажа и курса, в него введены функциональный преобразователь и датчик курса, а кожух гиродвигателя установлен во внутренней рамке с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, причем ось вращения гиродвигателя расположена под острым углом к горизонту, по оси вращения кожуха гиродвигателя расположен датчик курса, при этом второй выход жидкостного маятникового переключателя соединен с коррекционным двигателем, установленным по оси внутренней рамки, через функциональный преобразователь.