Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности , к захватам для штучных грузов. Устройство имеет корпус 1 и силовой цилиндр 2, внутри которого расположен поршень 3 со штоком 4. Шток 4 шарнирно через ось 5 связан с парой тяг 6. Захватное устройство включает в себя также пары углообразных рычагов 7 и 8. Рычаг 7 связан с корпусом 1, а рычаг 8 плечами а соединены с тягами 6 через оси 9. С плечами б второй пары рычагов 8 через оси 10 связаны захватные органы 11. Органы 11 с углообразными рычагами 8 второй пары шарнирно связаны через оси 12 и шарнирно через оси 9 присоединены к одним плечам рычагов 7 первой пары, угловые концы которых шарнирно прикреплены на осях 10 к корпусу 1, а вторыми плечами - к тягам 6 перекрестно, при этом расстояние И между осями 9, 10 рычагов 7 в первой паре больше расстояния 2 между осями 9,12, рычагов 8 во второй паре. С помощью распределителя воздуха 13 воздух из пневмосистемы по трубопроводу 14 поступает в подпоршневое пространство, заполняя нижнюю часть силового цилиндра 2. Захватное устройство своей верхней частью 15 устанавливается на манипулятор. Поворотом распределителя воздуха 13 в соответствующее положение обеспечивается поступление воздуха по трубопроводу 14 в подпоршневое пространство и раскрытие захватного устройства. При поступлении воздуха по трубопроводу 14 в поршневое пространство захватное устройство закрывается . 2 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 66 С 1/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

О

Ю

1

1 й

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4800834/11 (22) l 1.03.90 (46) 23.10.92. Бюл. гв 39 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по материально-техническому снабжению агропромышленного комплекса (72) А. Н. Долгишев (56) Авторское свидетельство СССР

М 557981, кл, В 66 С 1/32, 1976. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности, к захватам для штучных грузов.

Устройство имеет корпус 1 и силовой цилиндр 2, внутри которого расположен поршень 3 со штоком 4. Шток 4 шарнирно через ось 5 связан с парой тяг 6. Захватное устройство включает в себя также пары углообразных рычагов 7 и 8. Рычаг 7 связан с корпусом

1, а рычаг 8 плечами "а" соединены с тягами

6 через оси 9. С плечами "б" второй пары рычагов 8 через оси 10 связаны захватные органы 11. Органы 11 с углообразными рычагами 8 второй пары шарнирно связаны через оси 12 и шарнирно через оси 9 присоединены к одним плечам рычагов 7 первой пары, угловые концы которых шарнирно прикреплены на осях 10 к корпусу 1, а вторыми плечами — к тягам 6 перекрестно, при этом расстояние li между осями 9, 10 рычагов 7 в первой паре больше расстояния !г между осями 9, 12, рычагов 8 во второй паре.

С помощью распределителя воздуха 13 воздух из и н евмосистемы по трубоп ро воду 14 поступает в подпоршневое пространство, заполняя нижнюю часть силового цилиндра

2, Захватное устройство своей верхней частью 15 устанавливается на манипулятор. Поворотом распределителя воздуха 13 в соответствующее положение обеспечивается поступление воздуха по трубопроводу 14 в подпоршневое пространство и раскрытие захватного устройства. При поступлении воздуха по трубопроводу 14 в поршневое пространство захватное устройство закрывается. 2 ил.

1770251

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и, в частности, к захватам для штучных грузов.

Известно захватное устройство, имеющее корпус с силовым цилиндром, шток которого шарниро связан с парой тяг, пары углообразных рычагов, связанные одни с корпусом, а другие — с одними плечами с тягами, и связанные с вторыми плечами второй пары углообразных рычагов захватные органы.

Такое захватное устройство обеспечивает укладку определенных плоских грузов друг на друга и позволяет производить ориентированную их укладку.

Недостатком такого устройства является узкая номенклатура захватываемых грузов.

Цель изобретения — расширение номенклатуры захватываемых грузов, Для этого в захватном устройстве, содержащем корпус с силовым цилиндром, шток которого шарнирно связан с парой тяг, пары углообразных рычагов, связанные одни — с корпусом, а другие — с одними плечами с тягами, и связанные с вторыми плечами второй пары углообразных рычагов захватные органы, захватные органы с углообразными рычагами второй пары связаны шарнирно и шарнирно присоединены к одним плечам рычагов первой пары, которые присоединены к корпусу шарнирно своими углами, а другими плечами — к тягам перекрестно, при этом расстояние между шарнирами крепления рычага в первой паре к захватному органу и тяге больше расстояния между аналогичными креплениями рычага во второй паре.

Такое захватное устройство обеспечивает захват различных штучных грузов — от плоских до круглых, многогранных, овальных, а также изменяющих свою форму в процессе перегрузки, например мешков с сыпучим грузом.

На фиг. 1 показано предлагаемое захватное устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Захватное устройство имеет корпус 1 и силовой цилиндр 2, внутри которого расположен поршень 3 со штоком 4, Шток 4 шарнирно через ось 5 связан с парой тяг 6.

Захватное устройства включает в себя также пары углообразных рычагов 7 и 8. Рычаги

7 связаны с корпусом 1, а рычаги 8 плечами

"а" соединены с тягами 6 через оси 9, С плечами "б" второй пары углообразных рычагов 8 через оси 10 связаны захватные органы 11. Захватные органы 11 с углообразными рычагами 8 второй пары шарнирно связаны через оси 12 и шарнирно

55 через оси 9 присоединены к одним плечам рычагов 7 первой пары, угловые концы которых шарнирно прикреплены на осях 10 к корпусу 1, а вторыми плечами к тягам 6 перекрестно, при этом расстояние li между осями 9, 10 рычагов 7 в первой паре больше расстояния 1 между осями 9 и 12 рычагов 8 во второй паре.

В раскрытом положении захватных органов 11 рычаги 7 и 8 удерживаются парой тяг 6 под действием штока 4 и поршня 3, находящегося в крайнем нижнем положении в силовом цилиндре 2.

Для захвата груза захватные органы 11 опускаются на груз, который оказывается охваченным последними. Далее с помощью распределителя воздуха 13 воздух из пневмосистемы по трубопроводу 14 поступает в подпоршневое пространство, заполняя нижнюю часть силового цилиндра 2. Устанавливаемое своей верхней частью 15 на манипулятор (на чертеже не показан) захватное устройство является его составной частью и работает совместно с ним. Под действием воздуха поршень 3 из крайнего нижнего положения перемещается в крайнее верхнее положение, при этом поршень

3, связанный со штоком 4, перемещает его вверх. Система рычагов 7, 8 приводится в движение, происходит сближение их и одновременный разворот на подхват груза захватными органами 11.

Раскрытие захватного устройства осуществляется в обратной последовательности.

Применение такого устройства только на перегрузке номенклатуры сыпучих грузов обеспечивает ощутимый экономический эффект.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус с силовым цилиндром, шток которого шарнирно связан с парой тяг, пары углообразных рычагов, связанные один — с корпусом, а другие — с одними плечами тяг, и связанные с вторыми плечами второй пары углообраэных рычагов захватные органы, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых грузов, захватные органы с углообразными рычагами второй пары связаны шарнирно и шарнирно присоединены к одним плечам рычагов первой пары, которые присоединены к корпусу своими углами, а вторыми плечами — к тягам перекрестно, при этом расстояние между шарнирами крепления рычага в первой паре к захватному органу v тяге больше расстояния между аналогичными креплениями рычага во второй паре.

1770251

Составитель А. Долгишев

Техред М,Моргентал Корректор П Гереши

Реда кто р Г. Бел ьская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3707 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5