Полуавтомат для сборки изделия винтом и гайкой

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками. Цель изобретения - расширение 4 5 технологических возможностей. Полуавтомат содержит станину 1, на которой закреплены сборочная головка 2, устройство подачи и ориентации винтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек, устройство 4 для выполнения отверстий. На станине 1 закреплен механизм 5 подачи собираемых изделий в виде силового цилиндра, шток которого жестко соединен со штангой транспортирующего механизма 6. На штанге закреплены пневмотиски, неподвижная губка которых с пазом и сквозным окном закреплена на штанге, а подвижная губхз выполнена в виде скобы с выступом, ответным пазу в губке, а также копирное устройство , расположенное на оси и имеющее ролик и паз для взаимодействия оси и вилки с тягой челнока-подавателя. 8 ил. «ССЕЯ мвД

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспуБлик (505 В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО! .>ОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г :4 ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4730704/08 (22) 22.06.89 (46) 15.08.92. Бюл. ЬЬ 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технологии судового машиностроения "Сириус" (72) ЕЛ,Беоелев, Н,А.Левков и Г,А.Андрюшин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1009690, кл, 8 23 Р 19/06, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М- 812506, кл. 8 23 P 21/00. 1979. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЯ БИНТОМ И ГАЙКОЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками. Цель изобретения — расширение,, ЯЦ„„1754406 А1

2 технологических возможностей. Полуавтомат содержит станину 1, на которой закреплены сборочная головка 2, устройство подачи и ориентации вийтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек, устройство 4 для выполнения отверстий; На станине 1 закреплен механизм 5 подачи собираемых изделий в виде силового цилиндра, шток которого жестко соедийен со штангой транспортирующего механизма 6. На штанге закреплены пневмотиски, неподвижная губка которых с пазом и сквозным окном закреплена на штанге; а подвижная губка выполнена в виде скобы с выступом. ответным пазу в губке. а также копирное устройство, расположенное на оси и имеющее .ф ролик и паз для взаимодействия оси и вилки с тягой челнока-подавателя. 8 ил, ) 1754406

35

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки иэделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками, Целью изобретения является расш«лрение технологических возможностей полуавтомата зэ счет - выполнения транспортирующего механизма в виде установленной с возможностью перемещения штанги с ээкрепленнь«ми нэ ней пневмотискэми, одна иэ губок которых жестко взаимосвязана со штоком механизма подачи собираемых изделий и в ней выполнен паз с размещенным в нем окном, а другая губка выполнена подвижной в виде скобы, причем на ней размещен выступ, контактирую- щий с пазом неподвижной губки, Нэ фиг.1 изображен полуавтомат для сборки изделий винтом и гайкой, оид в плане; на фиг,2 — узел транспортирующего мехэнйэмэ, кинематически связанного с устройством подачи и ориентации гаек, вид в плане; нэ фиг.3 — вид по стрелке А нэ фиг.1; на фиг,4 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5— сечение В-В на фиг,; на фиг.б — фрагмент кинемэт«лческой связи челнока-подаоателя с приводным упором; на фиг,7 — вид Г на фиг,1; на фиг.8 — сечение Д-Д на фиг.3.

Полуавтомат скорости из станины 1, на которой закреплены сборочная головка 2 с устройством ориентации винтов, устройство " подачи и ориентации гаек с вибробункером, устройство 4 для выполнения отверстий, механизм 5 подачи собираемых изделий, представляющий собой укрепленный на переднем фланце пневмоцилиндр, шток которого жестко соединен со штангой транспортиру«ащего механизма 6, опоры 7

«.à÷åHèÿ штанги транспортирующего механизма, а также механизм 8 сброса собранного изделия в лоток 9, проходящий через отверстие в станине 1.

Транспортирующий механизм 6 содержит пнеомотиски 10, нижняя неподвижная губка 11 которых снабжена пазом и сквозным окном о нем и укреплена жестко на штанге 12 квадратного сечения, а верхняя губка 13 выполнена в биде скобы, подвижной в вертикальной плоскости с приводом от пневмоцилиндра 14 на направляющих скалках t5, причем верхняя губка 13 имеет выступ, контактирующий с пазом неподвижной губки 11. Транспортирующий механизм 6 кинематически связан с подпружиненным двуплечим копирным устройством 16, установленным на вертикальной оси 17 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, на одном конце ко.горого расположен копирный ролик 18, взаимодействующий с копирным срезом штанги 12, а на другом конце выполнен копирный паз, взаимодействующий посредством оси 19 и вилки 20 с тягой 21 челнока-подавателя 22, совершающего возорэтно-поступательное перемещение в направляющей 23. закрепленной на станине 1, Опора 7 качения состоит иэ блоков роликов 24, закрепленных на кронштейне 25 с отверстиями для прохода во взаимно противоположных направлениях штанги 12 и тяги

21 челнока-подавателя 22 устройство для выполнения отверстий выполнено в виде пресса для пробивки отверстий, при этом пневмотиски 10 располагаются между выполненными подвижно верхней 26 и нижней 27 трэверсами, «лехэнизм 8 сброса собранного изделия состоит из привода 28, проушина которого закреплена на кронштейне 29 станины 1 на оси 30 с возможностью поворота, и сбрэсывателя 31, осуществляющего съем иэделия иэ пневмотисков 10 и сброс его в латок 9, причем сбрось ;:;этель 31 закреплен на приводном упоре 32, ".çà;«ìoäåéñòîó«oùåì в работе с устройствсм 3 подачи и ориентации гаек, и выполнен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на оси 33. Привод 28 взаимодействует с приводным упором 32 посредством вилки 34, штока 35 и оси

36, Полуавтомат работает следующим образом, При подаче изделия в рабочу«о зону пнеомотисков 10 происходит ориентирование изделия с его последующим зажимом верхней губкой 13 посредством пневмоцилиндра 14, Дальнейшие операции производятся в автоматическом режиме.

Автоматическая работа осуществляется эа счет управления инструментов от бесконтактах датчиков (не показаны). Включается в работу устройство 4 для выполнения отверстий (например, пресс). После получения отверстия шток механизма 5 подачи собираемых изделий перемещает штангу 12 с пневмотисками 10 и зажатым в них «лэделием (причем изделие сориентировано зэ с «ет того, что нижняя и верхняя губки тисков взаимодействуют пазом и выступом) с позиции получения отверстия на позицию свинчиоания винта с гайкой. При этом штанга 12, проходя через отверстие в кронштейне 25 опоры 7 качения, своим копирнь«м срезом взаимодействует с роликом 18 двуплечего копирного устройства 16, которое, поворачиваясь вокруг оси 17, своим копирным пазом через ось 19, вилку 20 и тягу 21 задает движение челноку-nopaaaTej«e 22, противо положное по направлению движению штанги 12, а челнок-подаватель 22, в свою

1754406 очередь, перемещаясь в гнезде 23, захваты- поступающей из вибробункера устройства вает специальным ложем ориентированную подачи и ориентации гаек. Приводной упор гайку, поступившую из вибробункера уст- 32 вновь занимает исходное положение, горойства 3 для подачи и ориентации гаек. В товое фиксировать гайку, находящуюся влоконце хода челнока-подавателя 22 гайка 5 же челнока-подавателя 22, получая фиксируется приводным упором 32 на пози- взаимодействие от привода 28 механизма 8 ции свинчивания. Одновременно устройст- сброса. Пневмотиски Ю вновь готовы для во ориентации винтов выдает из своего загрузки их новым изделием. бункера ориентированные винты в сборочную головку 2, После операции свинчивания 10 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я винта и гайки с изделием пневмотиски 10 Полуавтомат для сборки изделия винразжимаются, а привод 28 механизма 8 томи. гайкой,содержащийсмонтированные сброса отводит приводной упор 32 в сторо-:- на станине механизмы подачи и орйентации ну, вращая его в горизонтальной плоскости винтов и гаек, механизм транспортироваотносительно оси 33. Одновременно сбра- 15 ния базовой детали и сборочную головку, сыватель 31, закрепленный на приводном о т л и ч à ю шийся тем, что, с целью упоре 32, производит съем и сброс готового . расширения технологических возможноизделия в лоток 9 через отверстие в станине стей, транспортирующий механизм выпол1. После этого механизм 5 подачи собирае- нен в виде штанги с закрепленным на ней мых изделий возвращает пневмотиски 10 20 зажимным приспособлением, напримертивместе со штангой 12 в исходное положе-. сками. одна губка которых неподвижна отние. При этом подпружиненное копирное .носительнотранспортирующегомеханизма устройство 16, возвращаясь в исходное по- и имеет паз с окном, а другая, связанная с ложение, возвращается в исходное положе- силовым приводом приспособления, поние и челнок-подаватель 22, ложе которого 25 движна и имеет выступ, ответный пазу в в конце его хода заполняется новой гайкой, - неподвижной губке.

1754406

Вид 4

1754406

1754406

Составитель А,Коротков

Техред ММоргентал .. Корректор H.Ãóíüêo

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, TQ1

36,аз 2851 Тираж Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5