Сборочный комплекс

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Целью, изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности сборки нескольких элементов. Сборочный комплекс состоит из вибробункеров подачи контактных планок и гаек, робота, винтозавертывающей головки и исполнительного механизма. Исполнительный механизм содержит пневмоцилиндр, связанный с отсекателем, и стержень, связанный кинематически с пневмоцилиндрами исполнительного механизма и винтозавертывающей головки. Над отсекателем закреплен сбрасыватель. Гайка подается на сборочную позицию из вибробункера отсекателем, стержень поднимается , базируя гайку по отверстию, контактная планка подается роботом. Винтозавертывающая головка заворачивает винт, одновременно опуская стержень. Собранный узел удаляется сбрасывателем. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4

|(л

|Ж

;Ю > (21) 4736628/08. (22) 11.09.89 (46) 29.02,92, Бюл. ¹ 8 (71) Приборостроительный завод им. Козицкого (72) Н. Я. Леженников и А. И. Елисеев (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1240536, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54) СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть. использовано для автоматизации сборочных процессов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности сборки нескольких элементов.

Сборочный комплекс состоит из вибробунИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения воэможности сборки нескольких элементов.

На фиг. 1 показан сборочный комплекс, видсверху; на фиг. 2 — винтозавертывающая головка; на фиг, 3 — исполнительный механизм, вид сверху; на фиг, 4 — вид А на фиг.

3: на фиг, 5 — сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг.

6 — сечение  — В на фиг.5; на фиг.7 — сечение

à — Г на фиг.5; на фиг. 8 — сечение Д вЂ” Д на фиг.

3; на фиг. 9 — собираемые узлы, Сборочный комплекс состоит из вибробункера 1 для контактных планок 2 с механизмом их ориентации, промышленного робота 3, вибробункера 4 для подачи гаек 5, лотка 6 для гаек, винтозавертывающей го„,5UÄÄ 1715542 А1 керов подачи контактных планок и гаек, робота, винтозавертывающей головки и исполнительного механизма. Исполнительный механизм содержит пневмоцилиндр, связанный с отсекателем, и стержень, связанный кинематически с пневмоцилиндрами исполнительного механизма и винтозавертывающей головки. Над отсекателем закреплен сбрасыватель. Гайка подается на сборочную, позицию из вибробункера отсекателем, стержень поднимается, базируя гайку по отверстию, контактная планка подается роботом.

Винтозавертывающая головка заворачивает винт, одновременно опуская стержень.

Собранный узел удаляется сбрасывателем.

9 ил. ловки 7 с вибробункером 8 ориентирования и подачи винтов 9, исполнительного механизма 10, тары 11 для собранных узлов и тары 12 для брака, Исполнительный механизм содержит сборочную площадку 13 для свинчивания, пневмоцилиндр 14, стержень 15 с пружиной

16 и штифтом 17 и сортировочное устройство, включающее склиз 18 для собранных узлов, склиз 19 для брака и секцию склиза

20 механизма распределения узлов с приводом 21.

Рычаг 22 соединен с подпружиненным упором 23, который фиксируется защелкой

24.

С пневмоцилиндром 14 через кронштейн 25 жестко закреплен рычаг 26, на котором выполнен клин 27. Толкатель 28 соединен с отсекателем 29, выполненным в виде ступенчатой пластины с продольноР

1715542

45

55 прорезью 30 в выходной части, и рычагом

31. Между рычагом 26 и толкателем 28 установлена пружина 32. отсекател ь 29 образует с упором 33 сборочную площадку 13.

Винтозавертывающая головка 7 через кронштейн 34 закреплена на штоке пневмоцилиндра 35 подачи винтозавертывающей головки с установленной на нем пружиной

36. Над отсекателем 29 установлен сбрасыватель 37. На винтозавертывающей головке

7 закреплен датчик 38.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 4 по лотку 6 гайки 5 подаются в исполнительный механизм.

Пневмоцилиндр 14 отсекателем 29 толкате- ля 28 подает гайку 5 на сборочную площадку

13 для свинчивания. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 14 сжимается пружина 32, клин 27 рычага 26 высвобождает стержень 15, который под действием пружины 16 поднимается и базирует гайку 5 по отверстию.

Из вибробункера 1 контактные планки 2 подаются роботом 3 на сборочную площадку 13 с базированием на-стержень 15 по отверстию.

Винтозавертывающая головка 7 подает винт 9, до окончания сборки. узла шток пнев- моцилиндра 35 отводит стержень 15 через подпружиненный упор 23 и рычаг 22, В нижнем положении упор 23 фиксируется защелкой 24.

После вворачивания винта винтозавертывающая головка 7 поднимается, при возврате штока пневмоцилиндра 14 рычаг 31 освобождает защелку 24, в то же время рычаг 26 клином 27 через штифт 17 удерживает стержень 15 в опущенном состоянии для гарантированногосброса узла. Готовый узел при возрасте отсекателя удаляется сбрасывателем 37 и через склизы 20 и 18 поступает

5 в тару 11.

При закусывании винта до окончания вращения под действием давления воздуха в пневмоцилиндре 35 корпус его поднимается по отношению к корпусу винтозаверты10 вающей головки 7 и замыкает датчик 38, срабатывает привод 21, переводя секцию склиза 20 и направляя бракованный узел по склизу 19 в тару 12

15 Формула изобретения

Сборочный комплекс, содержащий загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, винтозавертываюшую головку с приводом, исполнительный

20 механизм с отсекателем, подпружиненным удерживающим элементом, приводом и ориентировочным устройством, о т л и ч а юшийся тем, что,-с целью расширения технологических возможностей путем обес25 печения возможности сборки нескольких элементов, подпружиненный удерживающий элемент выполнен в виде вертикально расположенного стержня, кинематически связанного с приводами винтозавертываю30 щей головки.и исполнительного механизма, отсекатель выполнен в виде ступенчатой пластины с продольной прорезью в выходной части, а исполнительный механизм снабжен сбрасывателем в виде вертикально

35 расположенной пластины, закрепленной над отсекателем с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению перемещения отсекателя.

171 5542

Уб

1715542

1715542

Pl/88

И, 45

Составитель B,Ñåðãååâ

Техред M.Ìoðãåíòàë

Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Огар

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород; yn,Гагарина, 101

Заказ 565 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5