Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к телескопическим стрелам подъемных устройств и может быть использовано в лесозаготовительных машинах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей машины. Лесозаготовительная машина содержит телескопическую стрелу и механизм 6 выдвижения ее выдвижных секций 7. включающий в себя шарнирные двухзвенники, в каждом из которых один конец одного из звеньев 10 шарнирно связан с одной из секций телескопической стрелы, и гидроцилиндр 9, шарнирно связанный одним концом с первым двухзвенником. Второй конец второго звена 11 каждого двухзвенника шарнирно связан с первым звеном 10 последующего двухзвенника , при этом гидроцилиндр 9 вторым концом шарнирно связан с неподвижной секцией 14 телескопической стрелы . 3 ил.

((9) ((!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлик

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 бд

О

О

00 й!!;) / (21) 4817458/11 (22) 25.04.90 (46) 30.05.92. Бюл. М 20 (71) Марийский политехнический институт им. А.М.Горького (72) П.M.Ìàçóðêèí (53) 621.864 (088.8) (56) Патент ФРГ гч. 2606179, кл. А 01 &23/08, 1974. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к телескопическим стрелам подъемных устройств и может быть использовано в лесозаготовительных машинах. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей машины, (5!)s В 66 С 23/68, А 01 G 23/08

Лесозаготовительная машина содержит телескопическую стрелу и механизм 6 выдвижения ее выдвижных секций 7, включающий в себя шарнирные двухзвенники, в каждом из которых один конец одного из звеньев 10 шарнирно связан с одной из секций телескопической стрелы, и гидроцилиндр 9, шарнирно связанный одним концом с первым двухзвенником. Второй конец второго звена 11 каждого двухзвенника шарнирно связан с первым звеном 10 последующего двухзвенника, при этом гидроцилиндр 9 вторым концом шарнирно связан с неподвижной секцией 14 телескопической стрелы,3 ил, 1736908

Изобретение относится к телескопическим стрелам грузоподъемных устройств и может быть использовано в лесозаготовительных машинах, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей машины.

На фиг, 1 схематично изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема конструкции при полном выдвижении отдельных секций; на фиг. 3 — схема втягивания последней секции, Лесозаготовительная машина содержит опорную часть 1 с гидроцилиндрами 2 опускания (и подьема) и опорной площадкой 3, колесные опоры 4, кабину 5 и механизм 6 перемещения выдвижных секций 7 с захватно-срезающим устройством 8.

Механизм перемещения выполнен в виде шарнирно сочлененной многозвенной формы, содержащей гидроцилиндр 9, поворотные рычаги 10 и рукояти 11. Концевая рукоять 12 мо>кет быть выполнена длиной, больше длины рукоятей 11.

Яозмо>кны различные варианты соединения телескопической стрелы и шарнирно сочлененной фермы. Шарнирно сочлененная ферма установлена сбоку телескопической стрелы против кабины 5 оператора.

Это позволяет использовать верхнюю часть телескопической стрелы для монтажа других функциональных механизмов (сучкорезного, раскряжевочного и других), Первое звено — поворотный рычаг10(от гидроцилиндра 9) первого шарнирно сочлененного двухзвенника соединено с помощью неподвижного шарнира 13 с неподвижной секцией 14 телескопической стрелы, а с помощью подвижного шарнира

15 через второе звено — рукоять 11 с поворотным рычагом смежной выдвижной секции 7. телескопической стрелы. Этот поворотный рычаг закреплен с помощью шарнира 16 с концом выдвижной секции 7.

Гидроцилиндр 9 обеспечивает перемещение захватно-срезающего устройства с заданной скоростью и одновременно фиксирует (с помощью гидрозамка) рабочий орган в заданном положении.

Гидроаппаратура помещается на поворотных рычагах и рукоятях шарнирно сочлененной фермы, В этом случае около шарниров помещаются гибкие рукава по аналогии с существующими лесозаготовительными машинами.

Основную силовую нагрузку несут опорная часть 1 с выдвижными секциями 7.

Поэтому размеры сечений элементов шарнирно сочлененной фермы принимаются, исходя из сопротивления перемещению технологического оборудования с деревом.

Вместе с тем, они образуют общую пространственную конструкцию, хорошо воспринимающую вертикальные и боковые

5 нагрузки. Это позволяет уменьшить металлоемкость основного (телескопического) манипулятора, Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

10 Для подвода захватно-среэающего устройства 8 к комлевой части дерева включают гидроцилиндр 9, который воздействует на поворотный рычаг 10 первого шарнирно сочлененного двухзвенника и с помощью

15 рукоятки 11 поворачивает рычаг второго двухзвенника и т.д. Концевая рукоять 12 воздействуют на последнюю выдвижную секцию 7 телескопической стрелы, После срезания дерева с помощью гидро20 цилиндров 2 захватно-срезающее устройство приподнимается над опорной площадкой 3, Далее дерево наклоняют и укладывают на . опорную часть 1 для последующей обработки или сбрасывают на землю, Втягивание за25 хвагно-срезающего устройства происходит при втягивании гидроцилиндра 9, Таким образом расширяются эксплуатационные возможности лесозаготовительной машины, так как шарнирно-сочлененная стре30 ла имеет свойства мультипликации перемещения, т,е. при медленном перемещении гидроцилиндра захватно-срезающее устройство может выдвигаться со значительной скоростью. Теоретически при ходе гидроцилиндра, 35 например в один метр, возможно выдвижение рабочего органа на 20 — 25 м и более, При этом возможно всю шарнирно сочлененную ферму разместить в габаритах по высоте телескопической стрелы. Для это40 ro шарниры 13 ггомещаются ниже края выдвижных секций 7, Это еще больше повышает эксплуатационные возма>кности машины, так как верхнее пространство опорной части полностью освобождается.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, содержащая телескопическую стрелу и механизм

50 выдвижения ее выдвижных секций, включающий в себя шарнирные двухзвенники, в каждом из которых один конец одного из звеньев шарнирно связан с соответствующей выдвижной секцией телескопической

55 стрелы, и гидроцилиндр, шарнирно связанный одним концом с первым двухзвенником, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, другой конец второго звена каждого двухзвенника шарнирно связан с

1736908 первым звеном последующего двухзвенни- шарнирно связан с неподвижной секцией ка, при зтом гидроцилиндр вторым концом телескопической стрелы.

12

Составитель А.Проворов

Редактор M.Бандура Техред M.Моргентал Корректор M.Ïîæî

Заказ 1865 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101