Грузоподъемное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к стреловым грузоподъемным устройствам, например, кранам, подъемникам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ. Для этого грузоподъемное устройство , содержащее опорно-поворотный механизм с платформами, несущими стойками , снабженными рычагами, и стрелу, связанную с рабочим органом, снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными направляющими. Опорноповоротный механизм снабжен балансировочно-фиксирующим приспособлением, неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре. Подвижная платформа снабжена цилиндром с кольцом. Балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с поверхностью кольца цилиндра , а под другим плечом размещен эксцентрик, Балансировочно-фиксирующее приспособление обеспечивает балансировку и фиксирование подвижной платформы относительно неподвижной. Подъем и опускание груза осуществляется поворотом рычага в пределах от л/2 до -лII. 3 з.п.ф-лы, 7 ил, & Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3857678/63 (22) 05.02.85 (46) 15.11.91. Бюл. М 42 (75) В.B,Ãîëîâåøêî (53) 621.868.274:621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 880968, кл. В.66 F 11/02, 1979. (54) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

° (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к стреловым груэоподъемным устройствам, например,. кранам, подъемникам. Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей при производстве монтажных работ. Для этого грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с платформами, несущими стойками, снабженными рычагами, и стрелу, связанную с рабочим органом, снабжено .дополнительными стойками с осями, устаИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к стреловым груэоподъемным устройствам, например кранам, подъемникам.

Известно груэоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм, включающий подвижную и неподвижную платформы, вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами шарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми — с поперечной осью.

Однако эксплуатационные возможности при производстве монтажных работ из„„SU „„1691287 А1 (si)s В 66 F 7/06, В 66 С 23/68 новленными параллельно несущим стойкам и снабженными направляющими. Опорно-. поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксирующим приспособлением, неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре.

Подвижная платформа снабжена цилиндром с кольцом. Балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с поверхностью кольца цилиндра, а под другим плечом размещен эксцентрик, Балансировочно-фиксирующее приспособление обеспечивает балансировку и фиксирование подвижной платформы относительно неподвижной. Подъем и опускание груза осуществляется поворотом рычага в пределах от ж/2 до -л/2, 3 з,п,ф-лы, ? ил. вестного устройства ограничены иэ-за того, что устройство не может перемещать груз ниже базы устройства, а также из-за невозможности балансирования устройства на всех стадиях работ.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ, Поставленная цель достигается тем, что грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с подвижной и неподвижной платформами и вертикальные несущие стойки с горизонтальными. осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами

169 t287

20

55 шарнирно соединенными с рабочим органом, а вторыми — с поперечной осью, снабжено дополнительными стойками с осями, установленными параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возможностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, ри этом концы внешних тяг шарнирно связаны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанйой выше связи, упругими концами соединенными с поперечной осью, при этом длина параллельных тяг определяется по формуле опорно-поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксирующим приспособлением,. а его неподвижная платформа выполнена в виде шарового слоя с шаровым гнездом в центре, подвижная платформа снабжена цилиндром, одно основание которого соединено с платформой, а второе снабжено кольцом и выполнено с охватывающей шаровой слой сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора, установленная в шаровое гнездо, при этом балансировочно-фиксирующее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, на одном плече которого шар, нирно смонтированы полукольца, на одном из которых установлены опорные ролики, взаимодействующие с поверхностью кольца, цапфа, размещенная в пазах смонтированного на неподвижной платформе корпуса, а под вторым плечом рычага размещен эксцентрик, выполненный на прикрепленной к неподвижной форме оси, снабженной рычагом управления, причем устройство снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы.

На фиг,1 показано грузоподьемное устройство, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — вариант выполнения гру,зоподьемного устройства, вид в плане; на фиг.4 — опорно-поворотный механизм; на фиг,5 — то же, в одном из рабочих положений; на фиг.6 — балансировочно-фиксирующее приспособление, общий вид; на фиг.7— то же, разрез.

Грузоподъемное устройство содержит подвижную платформу 1 и неподвижную платформу 2. На подвижной платформе 1

" установлены вертикальные несущие стойки

3 и дополнительные стойки 4. Стойки 3 и 4 имеют одинаковую высоту и снабжены горизонтальными осями 5, на которых у стоек 4 с возможностью поворота смонтированы направляющие 6, На осях 5 стоек 3 свободно вращаются соосно рычаги 7 одинаковой длины. Вращение рычагов 7осуществляется в плоскости стоек 3, Рычаги 7 шарнирно соединены с вершинами параллельными тягами 8, которые размещены в направляющих 6, Внутренние тяги 9 свободно установлены в направляющих 6 и расположены параллельно тягам 8. Концы тяг 8 и 9 соединены поперечинами 10 и 11 соответственно, на которых установлена площадка

12 или рабочий орган 13, Расстояние между поперечинами 10 и 11 равно расстоянию между осями 5 направляющих 6 тяг 9 и 8.

Другие концы тяг 8 шарнирно соединены как с рычагами 7, так и со штангой 14, которая через поперечную ось 15 шарнирно соединена с концами тяг 9. На поперечной оси

15 установлены противовесы 16.

Подвижная платформа 1 соединена с цилиндром 17 одним из его оснований, другое основание которого выполнено со сферической полостью, в центре которой смонтирована шаровая опора 18 с шейкой.

Цилиндр 17 со стороны основания со сферической полостью по наружной поверхности снабжен кольцом 19, на которое опирается балансировочно-фиксирующее приспособление 20.

На неподвижной платформе 2 закреплен шаровой слой 21, по центру которого установлены опорные подшипники 22. удерживаемые гайкой 23 сверху, а снизу — через посадочную ось 24 подшипников гайкой 25.

Разрезной гайкой 26 шаровая опора 18 крепится в шаровом слое 21. Подвижная платформа 1 при заклинивании на шаровом слое

21 параллельна неподвижной платформе 2.

Балансировочно-фиксирующее и риспособление 20 состоит из двуплечего рычага

27, на одном плече которого полукольца 28 и 29 смонтированы посредством головки 30, установленной на оси 31 вращения, Полукольцо 28 жестко закреплено на головке

30, а полукольцо 29 — шарнирно, при этом оно снабжено опорными роликами 32, опирающимися на кольцо 19 цилиндра 17. Головка 30 имеет жестко закрепленную цапфу

33, которая установлена с возможностью перемещения в пазу 34, Двуплечий рычаг 27 посредством оси 35 установлен в корпусе

36, жестко связанном с неподвижной платформой 2, Паз 34 выполнен в корпусе 36. На оси 37 установлены эксцентрик 38 и рычаг

39, Эксцентрик 38 посредством рычага 39 взаимодействует с плечом двуплечего рычага 27, который прижимает к кольцу 19 полукольца 28 и 29. Балансировочно-фикси1691287

10

20

50 рующее приспособление 20 расположено относительно цилиндра 17 симметрично.

Подвижная платформа 1 и неподвижная платформа 2 могут быть снабжены противовесами 40.

Устройство работает следующим образом.

В ненагруженном положении грузоподъемное устройство сбалансировано противовесами 16. В случае необходимости проведения балансирования эксцентрики

38 разворачивают в рабочее положение, цапфа 33, скользя по пазу 34, устанавливает в параллельное положение полукЬльца 28 и

29. Полукольцом 28 рычаг 27 прижимается к полукольцу 29 и фиксирует (ограничивает) перемещение кольца 19 цилиндра 17 с одной стороны. С противоположной, симметричной относительно цилиндра 17 стороны то же обеспечивает второе балансировочнофиксирующее приспособление 20. Производят балансирование противовесами 16, Развернув устройство в нужном направле. нии, приводят его в рабочее положение, т.е. компенсированный некоторый дисбаланс по весу заклинивает устройство в рабочем положении, приведя в соприкосновение сферическую плоскость цилиндра 17 с пвверхностью шарового слоя 21. Произведя загрузку устройства, поднимают груз разворотом рычага 7 в пределах от л/2 до — а/2 либо производят необходимые операции с . грузом, используя рабочий орган 13. Пере. мещение груза с верхнего положения внижнее производят в обратном порядке.

Формула изобретения

1. Грузоподъемное устройство, содержащее опорно-поворотный механизм с неподвижной и подвижной .платформами; вертикальные несущие стойки с горизонтальными осями, на которых установлены рычаги, стрелу, выполненную из внешних параллельных тяг и размещенной между ними внутренней тяги, одними своими концами шарнирно соединенными с рабочим органом, а другими — с поперечной осью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при производстве монтажных работ, оно снабжено дополнительными стойками с осями; установленнь ми параллельно несущим стойкам и снабженными смонтированными на осях с возможностью поворота направляющими, взаимодействующими с тягами, при этом концы внешних тяг шарнирно связаны со свободными концами рычагов и снабжены штангами, шарнирно установленными в указанной связи, другими концами соединенными с поперечной. осью, при этом длина (параллельных тяг определяется по формуле г l-

Г " . +d приб>г, р+, г,„ где r — длина рычага;

d — расстояние между осями на несущей стойке и дополнительной. . 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что опорно-поворотный механизм снабжен балансировочно-фиксируйнцим приспособлением. а его нежщвижная платформа выполнена в веще шара @го слоя с шаровым гнездом а центре, подвижная платформа снабжена цмлындреа. щи основание которого еаедюнено с платформой„ а другое снабжено кельцем и емпелнено с охватывающей шарэво® Вам с4мрнчесМФ шаровая опора, устенаменнае е жаровое . гнездо.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а е щ е ее с я тем, что баяаиси а@чне-@иксируе-. щее приспособление выпеяненб е енде дву" плечего рычага, на одном плече «отораго шарнирно смонтированы млукаьца, на одном из которых установлены опорные ролики, взаимодействуащие е еаеафаноетыо кольца, цапфа, раамФцэииея е пезэх см{и4 тированного иа неподвижней платформе корпуса, а под другим гвечам рычага размещен.зксцентрик. выполненный на нрикрепленной к неподвижной платформе оси, снабженной рычагом управления.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ в ес я тем, что оно снабжено дополнительной внутренней тягой, установлено на ходовые тележки, а на поперечной оси и на платформах установлены противовесы.

1691287

1691287

1691287

2б

169136 i

Составитель Г. Вронская

Тех ред M. Моргентал Корректор О. Ципле

Редактор М. Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3901 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5