Патент ссср 174581

О П И С А H И Е а

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М0

Заявлено 14Л.1964 (Ru 876841/22-3) Кл. 5Ь, 17 с присоединением заявки Мю

Приоритет

МПК Е 21с

УДК 622.233.055,4(088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 07ЛХ.1965. Бюллетень Ro 18

Дата опубликования описания З.XI.1965

Автор изобретения

Д. С. Ветров

Заявитель

БУРО-ДОСТАВОЧНАЯ УСТАНОВКА

Подписная группа JH 11

Известны средства проходки безрельсовых горных выработок, представляющие собой скрепер, состоящий из рамы и гребков, жестко соединенных между собой, и буровые машины, требующие специального раскрепления в горной выработке. Использование этих средств проходки приводит к многооперационности при проведении горных выработок, причем большая часть операций выполняется вручную. 10

Особенностью описываемой установки является то, что устройство доставки — бурения выполнено в виде балки, на которой шарнирно закреплены гребки и установлена каретка с парой взаимно уравновешенных манипуляторов для буровых машин. Такое выполнение буро-доставочного устройства позволяет использовать в забое одну машину и для доставки и для бурения, что увеличивает производительность труда при безрельсовых горных вы- 20 работках.

Отличие предлагаемой установки состоит также в том, что для вывода манипуляторов из транспортного положения .в рабочее балка выполнена так, что в продольном вертикаль- 25 ном разрезе имеет форму клина, а каретка состоит из двух частей, обхватывающих балку и установленных с возможностью перемещения относительно друг друга в вертикальной плоскости. Для уравновешивания манипуля- 30 торов и крепления каретки на балке имеется гибкая связь, обхватывающая нижнюю часть каретки, а концами прикрепленная к манипуляторам.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство в транспортном положении; на фиг. 2— то же, в момент бурения.

Устройство состоит из следующих основных частей: балки 1, гребков 2 и 8, каретки 4, манипуляторов 5, гибкой связи б.

Принцип работы устройства заключается в следующем. Стрела манипулятора 5 снабжена сектором, который огибается уравновешивающей гибкой связью и имеет узел закрепления и регулирования длины. Уравновешивающая гибкая связь огибает два ролика 7 и крепится к аналогичному узлу второго манипулятора. Положение оси гибкой связи на вертикальном участке совпадает с осью поворота манипулятора 5 в горизонтальной плоскости. При передвижении каретки 4 по балке

1 верхняя и нижняя части ее перемещаются относительно друг друга, воздействуя на гибкую связь б, приводят в движение стрелы манипуляторов 5, вследствие чего они переходят из транспортного положения в рабочее.

Каретка перемещается по балке благодаря воздействию троса скреперной лебедки (на чертеже не показана).

174581

Предмет изобретения

1. Буро-доставочная установка для проходки безрельсовых горных выработок, включающая устройства доставки-бурения, от гичяюи ался тем, что, с целью увеличения производительности труда, устройство выполнено в виде балки, на которой шарнирно закреплены гребки и установлена каретка с парой взаимно уравновешенных манипуляторов для буровых машин.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что для вывода манипуляторов из транспортl

Фиг 1

Составитель И. Крючков

Текред T. П. Курилко

Редактор T. Каранова

Коррсктор Л. В. Тюняева

Заказ 2912110 Тираж 750 Формат бум. 60+90<18 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, д. 2.

r (L ,г

2 ного положения в рабочее балка, выполнена так, что в продольном вертикальном разрезе имеет форму клина, а каретка состоит из двух частей, обхватывающих балку и установлен5 Рых с возможностью перемещения относительно друг друга в вертикальной плоскости.

3. Установка по пп. 1, 2, отлачающаяся тем, что для уравновешивания манипуляторов

10 и крепления каретки на балке она снабжена гибкой связью, обхватывающей нижнюю часть каретки, а концами прикрепленной к манипуляторам.