Автоматизированный склад для хранения изделий

 

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий в подвешенном виде, в частности к складским устройствам для передачи кареток с изделиями, и может быть использовано на складах швейных предприятий. Цель изобретения - повышение производительности путем установки / кареток на опорные элементы стеллажей. Автоматизированный склад имеет зону хранения с многоярусными стеллажами, в проходах между которыми установлен кран-штабелер, оборудованный телескопическим грузозахватом 6, смонтированным снизу на грузоподъемнике. Телескопический грузозахват 6 в середине имеет жестко закрепленную площадку 9, имеющую плоские опорные и наклонные направляющие поверхности. Склад имеет подвижные с помощью толкающего конвейера каретки 21, каждая из которых содержит Т-образные кронштейны 22 с неподвижными осями, на которых установлены вращающиеся скобы и заштифтованные втулки с пазами. В верхней части вращающейся скобы закреплен ролик, состоящий из двух половинок и подшипника . 1 з.п. ф-лы, 8 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5П5 В 65 G 1/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4712538/11 (22) 30.06.89 (46) 15.12.91. Бюл. ¹ 46 (71) Научно-производственное объединение

"Легпроммеханизация" (72) А.Л.Шевелев, Л.А.Шальнов, Г.Д.Саньков, В.Н.Лобанов и А.Л.Волков (53) 621,869 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1152890, кл. В 65 G 1/02, 1983. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД

ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для хранения изделий в подвешенном виде, в частности к складским устройствам для передачи кареток с изделиями, и может быть использовано на складах швейных предприятий. Цель изобретения — повышение производительности путем установки

„„59„„1698147 А1 кареток на опорные элементы стеллажей.

Автоматизированный склад имеет зону храненйя с многоярусными стеллажами, в проходах между которыми установлен кран-штабелер, оборудованный телескопическим грузозахватом 6, смонтированным снизу на грузоподъемнике. Телескопический грузозахват 6 в середине имеет жестко закрепленную площадку 9, имеющую плоские опорные и наклонные направляющие поверхности. Склад имеет подвижные с помощью толкающего конвейера каретки 21, каждая из которых содержит Т-образные кронштейны 22 с неподвижными осями, на которых установлены вращающиеся скобы и заштифтованные втулки с пазами. В верхней части вращающейся скобы закреплен ролик, состоящий из двух половинок и подшипника. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

169В147

25 грузозахват 6 крана-штабелера 3 смонтирован снизу (подвешен) на раме грузоподъемника 5 и дополнительно снабжен в середине жестко закрепленной площадкой 30

9, имеющей прямоугольную форму с опорными и сопряженными с последними наклонными направляющими поверхностями, Склад имеет зону подачи, содержащую монорельс 10, толкающий конвейер 11, зону 35 загрузки с монорельсом 1,2, на котором смонтирована автоматическая стрелка 13, выполненная из двух частей 14 и 15, соеди40

Изобретение относится к устройствам для хранения иэделий в навешенном виде, в частности к складским устройствам для передачи кареток с иэделиями, и может быть использовано на складах швейных предприятий.

Цель изобретения — повышение производительности путем установки кареток на опорные элементы стеллажей, На фиг,1 изображен автоматизированный склад; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — узел! на фиг.1; на фиг.4 — вид А на фиг.1 (тонкими линиями показано положение телескопического грузозахвата при взятии или установке каретки на монорельс зоны загрузки или на монорельс эоны выгрузки); на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.4; на фиг,6 — автоматическая стрелка; на фиг,7— каретка; на фиг,8 — разрез В-В на фиг,7, Автоматизированный склад содержит многоярусные стеллажи 1, в проходах ме>кду которыми на рельсовом пути 2 установлен кран-штабелер 3, имеющий колонну 4 с грузоподъемником 5 и оборудованный телескопическим грузозахватом 6 с выдвижными секцйями 7 и 8, Телескопический ненных Г-образными рычагами 16 и 17 с осью 18 вращения и пружиной 19, Одна часть стрелки 14 жестко закреплена на монорельсе 12, а другая 15 — подвижная, имеющая на конце-упор 20 для стыковки и фиксации с монорельсом 10 толкающего конвейера 11. По монорельсу 10 передвигается каретка 21 с грузонесущим органом, содержащая Т-образные кронштейны 22 с неподвижными осями 23, на которых установлены вращающиеся скобы 24 и заштифтованные втулки 25 с пазами 26, В верхней части вращающейся скобы 24 закреплен ролик, состоящий из двух половинок 27 и подшипника 28, Вращающаяся скоба 24 имеет также пластину 29 со штифтом 30. Вращающиеся скобы 24 с роликами необходимы при движении кронштейн-каретки 21 на поворотных участках монорельсовых путей.

Фиксация и ориентация роликов относительно монорельса 12 зоны загрузки в момент снятия кронштейн-каретки 21 с

50 указанного монорельса необходимы для обеспечения точной установки кронштейнкаретки 21 на монорельс 31 зоны выгрузки, один конец которого. выполнен подвижным от пневмоцилиндра 32, а другой с помощью оси соединен с основным монорельсом 33, имеющим автоматическую стрелку 13. Монорельсы 10 и 12 являются направляющими.

Автоматизированный склад работает следующим образом.

Работа всех механизмов склада производится по заданной программе автоматизированной системы управления. Каретка

21 с навешенными на ее грузонесущий орган изделиями из зоны подачи передвигается с монорельса 10 толкающим конвейером

11 через автоматическую стрелку 13 на монорельс 12 зоны загрузки и останавливается против телескопического грузоэахвата 6 крана-штабелера 3, находящегося в исходном положении. Затем включается в движение телескопический грузозахват 6, при этом выдвижные секции 7 и 8 с опорной площадкой 9 подводятся под Т-образные кронштейны 22 каретки 21. Телескопический груэозахват 6 поднимается до вывода взаимодействия роликов вращающихся скоб 24 с монорельсом 12, при этом вращающиеся скобы 24 под собственным весом опускаются по неподвижным осям 23 и штифты 30 входят в пазы 26 заштифованной втулки 25, что приводит к фиксации и ориентации вращающихся роликов 27 относительно монорельса 12. .Фиксация и ориентация вращающихся скоб 24 сохраняется при транспортировке краном-штабелером 3 и при установке каретки 21 на подвижной конец монорельса

31 зоны выгрузки, После этого происходит расфиксация. Выдвижные секции 7 и 8 телескопического грузозахвата 6 с кареткой 21 возвращаются в исходное положение, Затем каретка 21 переносится краном-штабелером 3 к заданному по программе адресу ячейки стеллажа 1, где кран-штабелер 3 останавливается с заданной по программе точностью. Включается движение телескопического грузозахвата 6, при этом происходит выдвижение секций 7 и 8 с опорной площадкой 9 и кареткой 21 в ячейку стеллажа 1, остановка с заданной точностью. после чего выдвижные секции 7 и 8 телескопического грузозахвата 6 опускаются и каретка 21 устанавливается плоскостями Г на вилы стеллажа 1. Выдвижные секции

7 и 8 возвращаются в исходное положение.

Аналогичным образом производится загрузка по заданной программе свободных ячеек стеллажа 1.

169R147

При отгрузке кареток 21 заказчику кранштабелер 3 берет их иэ стеллажа 1 аналогично снятию кареток 21 с монорельса 12 зоны загрузки. Затем каретка 21. переносится краном-штабелером 3 и устанавливается на монорельс 31 зоны выгрузки. Происходит расфиксирование вращающихся скоб 24 за счет выхода штифтов 30 из пазов 26 под действием массы навешанных изделий на кронштейн-каретку 2 1.. Установка каретки

21 на монорельс 31 производится аналогич но процессу загрузки в ячейку стеллажа 1.

Производится подъем конца монорельса 31 от пневмоцилиндра 32 и каретка 21 скатывается на основной монорельс 33. Далее цикл повторяется согласно заданной программе, Формула изобретения

1. Автоматизированный склад для хранения иэделий преимущественно в подвешенном положении, содержащий многоярусные стеллажи, установленные в проходе между последними кран-штабелер с телескопическим захватом на его грузоподъемнике, направляющие для кареток, имеющих грузонесущие органы для изделий, и толкающий конвейер для подачи кареток по направляющим в зону стеллажей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем установки кареток на опорные элементы стеллажей, телескопический захват своим основанием подвешен к раме грузоподъемника крана-штабелера и снабжен закрепленной на нижней поверхности секции телескопического захвата в ее средней части площадкой с размещенными с каждой из

5 боковых сторон этой секции плоской опорной и сопряженной с последней наклонной направляющей поверхностями, а груэонесущий орган каждой каретки снабжен закрепленными по его концам Т-образными

10 кронштейнами для контактирования обращенных друг к другу к другу участков горизонтальных частей Т-образных кронштейнов с упомянутыми поверхностями площадки выдвижной секции телескопи15 ческого захвата и. навешивания этих кронштейнов другими участками на опорные элементы стеллажей, при этом ролики кареток соединены с горизонтальными частями Т-образных кронштейнов.

20 2. Склад по п1, о тл и ч а ю шийся тем, что ролики кареток соединены с горизонтальными частями Т-образных кронштейнов посредством скоб, отогнутыми вертикальными концами шарнирно и с воз25 можностью продольного перемещения связанными с вертикальными осями, жестко закрепленными нижними концами на горизонтальных частях упомянутых кронштейнов, при этом на этих осях над отогнутыми

30 концами скоб жестко закреплены втулки с пазами на верхних торцах, а к вертикальным частям скоб прикреплены пластины со штифтами для захода в пазы втулок в нижнем положении скоб.

1698147

1698147

1698147

Составитель Г. Сарычева

Техред M.Moðlåíòàë Корректор Т. Малец

Редактор M. Петрова

Заказ 4361 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130:35, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101