Автоматизированный склад
Изобретение относится к оборудованию складов и предназначено преимущественно для склада продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. Автоматизированный склад состоит из перегрузочного механизма, приемных столов, крана-штабелера и стеллажей, размещенных в складском помещении. Перегрузочный механизм выполнен в виде короба без боковых стенок, перемещающегося в обойме и снабженного двумя уплотнительными рамками, поочередно взаимодействующими с окантовками короба и упорами обоймы при перемещении в нем короба. Приемные столы снабжены решетчатым настилом с направляющими скосами и закреплены внутри короба и ячеек стеллажей посредством опор и ролика. Телескопический захват крана-штабелера также снабжен решетчатым настилом с ловителями. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4690453/11 {22) 10,05,89 (46) 15,09.91. Бюл. М 34 (71) Отделение 10 Опытно-конструкторского бюро Горизонт" и Научно-производственный кооператив "Автоматика" при Производственном объединении "Владимиррыба" (72) Н.А.Сафонов, В,Ф.Недошивин и М,Л.Файн гольд (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N 299418, кл. B 65 6 1/02, 1962. {54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД (57) Изобретение относится к оборудованию складов и предназначено преимущественно для склада продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения. Цель изобретения — .расширение Изобретение относится к складам и предназначено преимущественно для складов продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем подачи грунта между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1; на фиг.5 — узел l на фиг.1, первоначальное (зафиксированное) положение уплотнительных рамок короба. Автоматизированный склад состоит из перегрузочной каретки 1, приемных столов 2 и 3, крана-штабелера 4 и стеллажей 5, размещенных в складском помещении.. Ж,, 1676941 А1 технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. Авто;-.атизированный склад состоит иэ перегрузочного механизма, приемных столов, крана-штабелера и стеллажей, размещенных в складском помещении. Перегрузочный механизм выполнен в виде короба без боковых стенок, перемещающегося в обойме и снабженного двумя уплотнительнь ми рамками, поочередно взаимодействующими с окантовками короба и упорами обоймы при перемещении в нем короба. Приемные столы снабжены решетчатым настилом с направляющими скосами и закреплены внутри короба и ячеек стеллажей посредством опор и ролика. Телескопический захват крана-штабелера также снабжен решетчатым настилом с ловителями, 5 ил. Перегрузочная каретка 1 оборудована коробом 6 без боковых стенок, перемещающимся в обойме 7 и снабженным двумя уплотнительными рамками 8 и 9, поочередно взаимодействующими с уплотнительными окантовками 10 и 11 короба 6 и упорами 12 и 13 обоймы 7 при перемещении в ней короба 6, Короб 6 перемещается с помощью приводимых мотор-редуктором 14 катков 15 внутри обоймы 7. Уплотнительные рамки 8 и 9 поочередно сцепляются с коробом 6 штырями 16 и 17, управляемымы магнитами с концевыми выключателями (не показаны), Приемные столы 2 и 3 (аналогичные по конструкции) размещены внутри короба 6 и ячеек 18 стеллажей 5, снабжены решетча1676941 35 тым настилом 19 и направляющими скосами 20, закреплены посредством маятникового подвеса 21 и ролика 22, при этом ролик 22 каждого стола расположен в их пазах 23. Телескопический захват 24 крана-штабелера 4 снабжен решетчатым настилом 25 с выступающими за траверсу 26 телескопического захвата 24 концами 27 более, чем на половинудлины настила приемных столов и ловителями 28. Автоматизированный склад работает следующим образом, Из транспортного средства, например из вагона-рефрижератора, погрузчиком, на вилах которого закреплен захват, продукция доставляется к перегрузочной каретке 1. При этом короб 6 находится в крайнем левом положении(см,фиг.1). Погрузчик подъезжает к коробу 6 и путем воздействия ловителями 28 установленного на нем захвата на направляющие скосы 20 приемного стола 2 устанавливает последний в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 захвата 24 становятся в промежутках решетки приемного стола (фиг.2, штрихпунктирные пинии), При этом ролик 22 фиксирует стол 2 от перемещения в направлении оси решетчатого настила. Дальнейшим перемещением погрузчи- . ка гоуз оказывается над приемным столом 2 и при опускании захвата груз остается на приемном столе 2. После взаимодействия захвата 24 погрузчика с приемным столом 2 последний за счет воздействия на маятниковый подвес 21 собственного веса и веса груза становится в пеовоначальное нейтральное положение. При отьезде погрузчика короб 6 по команде с пульта управления (не показан) за счет приводных катков 15 каретка 1 начинает перемещаться в другую сторону обоймы 7 (на фиг.1 вправо). В этом случае уплотняющая рамка 8 расцеплена, а рамка 9 сцеплена с коробом 6. При достижении рамкой 9 (промежуточное положение короба 6) упора 13 срабатывает электромагнит от конечного выключателя (не показан) и подъемом штыря 17 расцепляют рамку 9 с коробом 6. Одновременно окантовка 10 достигает рамки 8 и при дальнейшем перемещении короба 6 тащит ее за собой до соприкосновения с рамкой 9, при этом срабатывает конечный выключатель (не показан) и рамка 8 с помощью штыря 16 сцепляется с коробом 6. л Во время перемещения короба 6 за счет его передней и задней стенок и уплотняющих рамок 8 и 9 устраняется влияние окружающей среды на климатические параметры внутри ограниченного стенкой 29 поостранства, С приемного стола 2 короба 6 (находящегося в крайнем правом положении, фиг,2) кран-штабелер 4 берет находящуюся там упакованную продукцию, для чего он оо ловителями 28 устанавливает приемный стол 2 в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 становятся в промежутки решетки стола 2 (см.фиг,2) и воздействием телескопического захвата 24 устанавливает решетчатый настил 25 под груз за счет выступающих концов 27 настила 25, превышающих более чем на половину длину настила i 9 приемного стола 2, и принимает груз. Затем кранштабелер 4, перемещаясь вдоль стеллажей 5, относит груз к задней ячейке 18. Установка груза на приемный стол 3 ячейки 18 происходит аналогично описанной ранее для погрузчика. Выгрузка продукции со склада происходит в обратном порядке. о Формула изобретения Автоматизированный склад, содержащий зону хранения, в которой размещены стеллажи; кран-штабелер и перегрузочная каретка с приемным столом, установленная на направляющих, одна часть которых размещена в зоне хранения, а другая — в зоне приемки и отправки грузов, о т л и ч а ю щ и йс я тЪм, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон, на перегрузочной каретке смонтирован короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, снизу и с торцов, имеющий уплотнительные окантовки по краям и уплотнительные рамки,охватывающие короб с возможностью продольного перемещения вдоль него между уплотнительными окантовками и снабженные управляемыми элементами их фиксации относительно короба, а между упомянутыми зонами размещена обойма с боковыми стенками, ориентированными перпендикулярно торцам короба перегрузочной каретки и имеющими упоры для кантактирования с уплотнительными рамками. 1676941 Ю (б > Фиг.2 1676941 Составитель Г.Сарычева Редактор Л.Веселовская Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С. Шевкун Заказ 3077 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ,13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
