Устройство автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит инструментальные магазины 1, в гнездах которых установлены спутники с инструментом. Силовой цилиндр 8 перемещает при помощи С-образного толкателя 9 корпус 2 спутника по салазкам 10 каретки 6. Каретка 6, двигаясь по направляющим 11, перемещает спутник с инструментом в позицию смены инструмента. Поворотный двухзахватный оператор осуществляет замену инструмента. При этом фиксация и расфиксация инструмента в спутнике осуществляется при помощи двуплечего рычага 5. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК вью В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4632201/08 (22) 05.01.89 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (72) Ю.П.Баэуев (53) 621.9-229(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 733960, кл. В 23 Q 3/155, 1980. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических

1 8

5U 1668095 А1 возможностей. Устройство содержит инструментальные магазины 1, в гнездах которых установлены спутники с инструментом.

Силовой цилиндр 8 перемещает при помощи С-образного толкателя 9 корпус 2 спутника по салазкам 10 каретки 6. Каретка 6, двигаясь по направляющим 11, перемещает спутник с инструментом в позицию смены инструмента. Поворотный двухэахватный оператор осуществляет замену инструмента. При этом фиксация и расфиксация инструмента в спутнике осуществляется при помощи двуплечего рычага 5. 6 ил.

1668095

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многооперационных станках, Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей, На фиг.1 показан станок с устройством смены инструмента, общий вид: на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг,2; нв фиг.4 — разрез 8-8 на фиг.3; на фиг.5 — схема взаимодействия рычага с буртиком; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.5.

Устройство смены инструмента закрепляется на станине станка и содержит инструментальные магазины 1 конвейерного типа, звенья которых имеют гнезда для установки спутников с инструментом. Каждый спутник выполнен в виде полого корпуса 2 и установленной на нем подпружиненной втулки 3 с кольцевым пазом 4, входящим в зацепление с двуплечим рычагом 5, установленным на каретке 6 с помощью вала 7, Рычаг 5 подпружинен и имеет возможность осевого перемещения. Магазины 1 снабжены силовыми цилиндрами 8, на штоках которых закреплены С-образные толкатели 9, предназначенные для перемещения спутников по салазкам 10, закрепленным на каретке 6. перемещающейся по направляющим 11. Силовой цилиндр 12 жестко связан со станком, à íà его штоке 13 выполнен копирный паэ 14, взаимодействующий с упором 15, закрепленным на силовом цилиндре 12. На штоке 13 выполнен сегментный буртик 16, свободно проходящий через паз 17 рычага 5 своими лысками

18.

Станок имеет шпиндель 19 и поворотный двухзахватный автооператор 20. Подача рабочей среды в силовой цилиндр 12 осуществляется по каналам 21 и 22, Каждый спутник имеет установленный в его корпусе

2 фиксатор 23 для зажима хвостовика инструмента 24. с

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 13 занимает крайнее левое положение (фиг,3), каретка

6, двигаясь по направляющим 11, устанавливается напротив выбранного магазина 1, конвейер которого перемешает необходимый спутник так, что корпус 2 спутника заходит в С-образный толкатель 9. Силовой цилиндр 8 толкателем 9 перемещает корпус

2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паэ 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (покаэана пунктиром на фиг,1). При этом буртик 16 проходит сквозь паэ 17 рычага 5 (фиг.4) и

55 каретка 6 занимает положение, показанное на фиг,3, Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90 и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются иэ спутника и шпинделя 19. Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 в силовой цилиндр 12 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.3).

При перемещении штока 13 упор 15, взаимодействуя с копирным пазом 14, поворачивает шток 13 с буртиком 16 (фиг.5). Буртик

16 входит в зацепление с рычагом 5 и прижимает его вправо (фиг.3). В свою очередь рычаг 5 сдвигает втулку 3 и фиксатор 23 освобождает хвостовик инструмента 24. Автооператор 20 с инстру .ентами совершает осевое перемещение, затем поворачивается на 180 и совершает обратное осевое перемещение. Новый инсгрумент 24 закрепляется в шпинделе 19, а отработавший инструмент эажимается в корпусе 2 спутника. Для этого рабочая среда через канал 21 подается в силовой цилиндр 12, шток 13 перемещается влево, втулка 3 возвращается на место и фиксатор 23 зажимает хвостовик инструмента, Затем каретка 6 и толкатель 9 возвращают спутник в гнездо магазина 1. Цикл мом;ет быть повторен.

Формула изобретения

Устройство автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин с гнездами под инструменты, направляющие с установленной на них подвижной кареткой и двухэахватный поворотный автооператор. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным инструментальным магазином, причем магазины расположены на общей оси, параллельной направляющим, а каждый магазин снабжен спутниками под инструмент и толкателем, установленным с возможностью последовательного взаимодействия со спутниками, каждый из которых размещен в соответствующем гнезде и выполнен в виде полого корпуса с установленной на нем с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой с кольцевым пазом на ее внешней поверхности. и фиксатора хвостовика инструмента, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с упомянутой втулкой, при этом на каретке дополнительно установлен механизм перемещения втулки, выполненный в виде эак,, апленного на каретке вала с двуплечим

1668095 рычагом, подпружиненным относительно каретки и установленным на валу с воэможностью осевого перемещения, жестко связанного со станком силового цилиндра с поршнем и штоком, на свободном конце которого выполнен сегментный буртик с лысками, и закрепленного на силовом цилиндре упора, причем один конец упомянутого рычага выполнен с воэможностью взаимодействия с кольцевым пазом втулки, а на другом конце рычага с воэможностью взаи5 модействия с лысками кольцевого буртика выполнен паэ. при этом шток силового цилиндра размещен в пазу рычага. а на штоке с возможностью взаимодействия с упомянутым упором выполнен копирный паз.

72 2У

78

8- 8

Фиг.4

Г-Г

Составитель M.Илюкович

Рэдзийор H.Тупица Техред M.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 2611 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101