L-координатный манипулятор

Авторы патента:

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике. Цель изобретения - упрощение конструкции. Для изменения положения в пространстве выходного звена 2 включаются соответствующие электродвигатели 4, изменяющие положение стержней 5 в пространстве. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (40 (Я)8 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;::

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4752596/08 (22) 25.10,89 (46} 15.11,91. Бюл. hh 42 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Е.H.Èâàøîà (53) 629-221.7(088.8) (56) Авторское свидетельства СССР

М 1237414, кл. В 253 11/00, 1985, (54) Ы(ООРДИНАТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57} Изобретение относится к машиностроеwe, а именно к робототехнике. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции. Для изменения положения в пространстве выходного звена 2 включаются соответствующие электродвигатели 4, изменяющие положение стержней 5 в пространстве. 2 ил.

1691091 ю

Изобретение относится к машиностроению, более конкретно к робототехнике.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции.

На фиг, 1 изображен L-координатный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 вЂ” соединение электродвигателя с диском и стержнем.

1=координатный манипулятор (фиг, ) содержит основание 1, выходное звено 2 и шесть приводов 3 для регулирования расстояния между заданными точками основания 1 и выходного звена 2, каждый из которых включает электродвигатель 4, кинематически связанный со.стержнем 5, который в свою очередь связан сферическим шарниром 6 с выходным звеном 2, Кинематическая связь каждого стержня 5 с электродвигателем 4 включает сферический шарнир 7 и диск 8, соединенный с валом соответственно электродвигателя 4, который герметизирован посредством уплотнителя 9, причем сферический шарнир 7 установлен на периферии диска 8.

L-координатный манипулятор работает следующим образом.

При вращении электродвигателей 4 стержни 5 меняют свое положение в пространстве, в результате меняется положение в llpocTpBHt:TBG выходного звена 2.

Простота конструкции за сЧет отсутствия винтовых, зубчатых пар и сильфонных

5 герметизаторов с ограниченным продольным ходом обеспечивает их широкое применение в различных областях машиностроения, 1О Формула изобретения

L-координатный манипулятор, содержащий основание, выходное звено, шесть стержней, шарнирно связанных одним кон15 цом с основанием. а другим вЂ” с выходным звеном, и приводы перемещения выходного звена, включающие электродвигатели, кинематически связанные с соответствующимистержнями,отл и ча ю щийся тем,что, 2О с целью упрощения конструкции, он снабжен уплотнителями, а кинематические связи приводов выполнены в виде дисков, установленных на валах соответствующих электродвигателей, при этом каждый из

25 стержней шарнирно связан с периферией соответствующего диска, а уплотнители установлены между основанием и валом соответствующего электродвигателя,

Похожие патенты:

Технологическая система // 1690538

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на автоматизированных литейных установках

Манипулятор // 1689059

Изобретение относится к общему машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых преимущественно для подьемно-транспортных и технологических операций по укладке изделий

Промышленный робот // 1684022

Изобретение относится к робототехнике , преимущественно к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, имеющих неподвижные магнитные системы приводов его звеньев

Манипулятор // 1684021

Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано как погрузочно-рззгрузочное или подъемно-транспортное устройство

Способ определения погрешностей при позиционировании звеньев руки робота // 1682162

Перекладчик // 1678745

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перекладки изделий, преимущественно листовых заготовок

Стенд для испытаний промышленных роботов // 1678604

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при экспериментальных исследованиях, диагностировании и аттестации промышленных роботов

Способ реконфигурации многоподвижного звена манипулятора // 1678603

Изобретение относится к машиностроению , конкретнее к робототехнике

Автооператор // 1678571

Рука манипулятора // 1673438

Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциям манипуляторов промышленных роботов

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами