Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов тяжелых токарных станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет создания возможности контролируемого перемещения резцедержателя при позиционировании инструмента Суппорт содержит продольную каретку 1 с поперечными салазками 2, а также установленный на поперечных салазках 2 корпус 3 с резцедержателем 4. Перемещение поперечных салазок 2 осуществляется посредством привода , состоящего из электродвигателя 9. редуктора 8 и винтовой пары 10 и 11 Фиксация резцедержателя 4 в процессе обработки осуществляется установленными в корпусе 3 гидропружинными зажимами, а удержание его при позиционировании - гидропружинным захватом, установленным на продольной каретке 1. Управление работой приводного и фиксирующих механизмов осуществляется посредством системы программного управления, электрически связанной с конечными выключателями и датчиком положения. 2 ил. (Л С Os Ч) о ю ел Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 B 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . (21) 4709418/08 (22) 26,06,89 (46) 15.11,91, Бюл, N 42 (71) Краматорское станкостроительное производственное объединение (72) В,Г. Егоров и А.А. Литвищенко (53) 621.941.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 257260, кл. В 23 В 21/00, 1968. (54) СУППОРТ ТЯЖЕЛОГО ТОКАРНОГО

СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов тяжелых токарных станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет создания возможности контролируемого пе-. ремещения резцедержателя при

„„Я3 „„1690951 А1 позиционировании инструмента. Суппорт содержит продольную каретку 1 с поперечными салазками 2; а также установленный на поперечных салазках 2 корпус 3 с резцедержателем 4. Перемещение поперечных. салазок 2 осуществляется посредством привода, состоящего из электродвигателя 9, ре- . дуктора 8 и винтовой пары 10 и 11.

Фиксация резцедержателя 4 в процессе обработки осуществляется установленными в корпусе 3 гидропружинными зажимами, а удержание его при позиционировании— гидропружинным захватом, установленным на продольной каретке 1. Управление работой приводного и фиксирующих механизмов осуществляется посредством системы программного уп равления, электрически связанной с конечными выключателями и датчиком положения. 2 ил.

1690951

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке суппортов тяжелых токарных станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет создания возможности контролируемого перемещения реэцедержателя при позиционировании инструмента.

На фиг.1 изображен суппорт; на фиг.2— вид А на фиг.1.

Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением содержит продольную каретку 1 с поперечными салазка ми 2, несущими корпус 3 с реэцедержателем 4, перемещающимся в корпусе в пределах хода L и обеспечивающий резцу необходимый вылет резца 5 относительно корпуса 3 на величину К+ Li, На каретке 1 смонтированы устройство

ЧПУ 6, гидростанция 7 и редуктор 8 перемещения поперечных салазок 2 с приводом от электродвигателя 9. Перемещение поперечных салазок 2 осуществляется от винта IO через гайку 11, закрепленную на поперечных салазках 2. Зажим резцедержателя 4 в корпусе 3 выполняется гидропружинными зажимами 12. Удержание резцедержателя 4 при его позиционировании производится захватом 13, установленным на каретке 1.

Подача давления на гидропружинные за>кимы 12 и захват 13 осуществляется от гидростанции 7. Упра вление работой гидростанции и электродвигателя 9 выполняется от станции 14 управления по сигналам конечных выключателей 15-17 датчика18 положения поперечного перемещения и устройства ЧПУ 6.

Расстояние N между конечными выключателями 15 и 16 равно ходу резцедер>ка теля 4, Конечный выключатель 16 является ограничителем хода M поперечных салазок

2 назад (от обрабатываемой детали). Нормальное состояние гидропружинных зажимов 12 — резцедержак зажат, Нормальное состояние гидропружинного захвата 13— разжатое, К мм — постоянный наименьший вылет вершины резца от корпуса, устанавливается конструкцией суппорта. LI MMI— переменная составляющая вылета, назначаемая в пределах хода1 резцедержателя 4.

Суппорт тяжелого токарного станка работает следующим образом.

При поступлении команды от системы

ЧПУ 6 нэ перемещение поперечных салазок

2 включается электродвигатель 9 через редуктор 8, вращающий винт 10 и приводящий в движение гайку 11 с поперечными салазками 2, При выполнении перемещения поперечных салазок на заданную величину Mi датчик 18 посылает соответствующую информацию в систему ЧПУ 6, которая дает команду на останов электродвигателя 9

При необходимости изменения вылета резцедержателя 4 с резцом 5 относительно корпуса 3 и установки ее в размер К + Ь порядок работы следующий.

По команде "Изменение вылета резца резцедержателя" с пульта системы ЧПУ 6 станция 14 управления включает гидростанцию 7, от которой давление подается на разжим гидропружинных зажимов12 резцедержателя 4 и приведение в действие меха5

10 низма захвата резцедержателя.

Затем включается электродвигатель 9, передающий движение через редуктор 8 на винт 10, приводящ и а движение гайку 11 с поперечными салазками 2, корпус 3 с резцедержателем 4.

Возможны два направления первоначального перемещения поперечных салазок в зависимости от предшествующего положения заднего (противоположного резцо20 вой части) торца резцедержателя 4 относительно конечного выключателя 17.

1. Перемещение поперечных салазок 2 к обрабатываемой детали в случае перекры- тия противоположным резцовой части торцом резцедержэтеля 4 конечного выключателя 17 противо положейв|м, резцовой части торцом реэцедержателя 4.

После срабатывания конечного выключателя 17 давление от гидростанции 7. подается на питание захвата 13, который

35 фиксирует противоположный резцовой части торец резцедержателя 4 и удерживает

его от дальнейшего перемещения.

Далее поперечные салазки 2 перемещаются от детали в крайнее положение до срабатывания конечного выключателя 16, Это состояние механизма служит для установки резцедержателя 4.в положение начала отсчета или соответствует наибольшему вылету реэцедержателя К+ . На планируемую

45 величину вылета резцедержэтеля 4 задание от системы ЧПУ 6 на величину Lt отрабатывается механизмом поперечного перемещения: поперечные салазки 2 с корпусом 3 перемещаются к обрабатываемой детали до регистрации пройденного пути Ь датчикам

18, Конечный выключатель 15 служит блокирующим звеном от перемещения поперечных салазок свыше величины N=L. Далее сбрасывается давление с зажимов 12, что приводит к фиксации реэцедержателя 4 в положении с заданным вылетом K+Li. Сбрасывается давление с захвата 13, в результате чего освобождается противоположный

55 выключателя 17 до его срабатывания.

30 ., 2. Перемещение поперечныхсалэзок2отоГ рабатываемой детали до включения конечного

1690951

Составитель А.Капранов

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор 3.Слиган

Заказ 3885 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 резцовой части торец резцедержателя 4.

Производится переключение режима работы в положение "Работа суппорта", в результате чего суппорт подготовлен к работе.

Команда "Изменение вылета резца", ве- 5 личина изменения вылета, перерасчет фактического положения резца относительно обрабатываемой детали предваоительно программируются и отрабатываются станком в автоматическом режиме. 10

Применение суппорта такой конструкции позволяет оператору производить сме-. .ну вылета инструмента с высокой точностью, упрощает конструкцию верхней части суппорта, снижает энергоемкость 15 станка, улучшает внешний вид суппорта.

Формула изобретения

Суппорт тяжелого токарного станка с программным управлением, содержащий продольную каретку с поперечными салаз- 20 ками ных салазках корпус с.резцедержателем, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, суппорт снабжен приводом перемещения поперечных салазок, установленным на продольной каретке, гидропружинными зажимами фиксации резцедержателя, установленными на корпусе, жестко смонтированном на поперечных салазках, и гидропружинным захватом, предназначенным для удержания резцедержателя от перемещения при позиционировании, установленным на продольной каретке, при этом привод перемещения поперечных салазок и приводы гидропружинных захвата и зажимов электричвски связаны с системой программного управления, в свою очередь электрически связанной с введенными в устройство конечными выключателями и датчиком положения поперечных салазок, установленными на ïðî