Волновая передача

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в малонагруженных точных волновых передачах. Целью изобретения является повышение точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия гибкого колеса торцом к фланцу. Для этого пружины, выполненные в виде геликоидов 4 с навивкой на ребро, одними концами соединены с фланцем 2, другими связаны с гибким колесом 1, а устройство прижатия гибкого колеса 1 торцом 7 к фланцу 2 выполнено в виде электромагнита 8. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/2

1З (21) 4753813/28 (22) 25.10.89 (46) 23.09.91.Бюл. М 35 (71) Московский институт электронного ма шиностроения (72) Н.В.Василенко. Е.H.ÈBàUjoB и С.M.Oðèíчев (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1024617, кл. F 16 Н 1/00, 1983.

Я2 1679085 А1 (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в малонагруженных точных волновых передачах, Целью изобретения является повышение точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия гибкого колеса торцом к фланцу. Для этого пружины, выполненные в виде геликоидов 4 с навивкой на ребро, одними концами соединены с фланцем 2, другими связаны с гибким колесом 1, а устройство прижатия гибкого колеса

1 торцом 7 к фланцу 2 выполнено в виде электромагнита 8. 2 ил.

1679085

Формула изобретения

Составитель Е,Васильева

Редактор Л.Лашкова Техред М,Моргентал Корректор С.Шевкун

Заказ 3195 Тираж 372 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к приборостроению и м9жет быть использовано в малонагруженных, точных волновых передачах.

Целью изобретения является повышение точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия гибкого колеса торцом к фланцу.

На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи, на фиг,2 дана конструкция геликоида.

Волновая передача содержит гибкое колесо 1, фланец 2 с выступом 3, связанный с основанием 4, размещенные равномерно по окружности радиально расположенные пружины, выполненные в виде геликоидов 5 с навивкой на ребро. Одни концы 6 геликоидов 5 закреплены во фланце 2, а другие концы 7 жестко связаны с гибким колесом

1. Устройство прижатия гибкого колеса 1 торцом 8 к основанию 4 выполнено в виде электромагнита 9, который закреплен на основании 4 в углублении 10. При этом выступ

3 фланца 2 одновременно служит в качестве сердечника электромагнита 9, который предохранен от проворачивания посредством шпонки 11, установленной в выступе 3 и шпоночном пазе 12 втулки 13, которая жестко закреплена внутри:, сердечника 14 электромагнита 9. Геликоиды 5 представляют собой цилиндрические пружины, навитые проволокой с прямоугольным профилем 15.

При этом радиальная жесткость таких пружин много больше осевой, Волновая передача работает следующим образом. Моменты нагрузки Мнагр, воздействующие на гибкое колесо 1, уравновешиваются моментом сил упругости Мупр геликоидов 4, вызванным их радиальной жесткостью и дополнительным моментом Мгр

5 от сил трения между основанием 4 и торцом

8 гибкого колеса 1.

Мнагр = Мупр + Мтр

Изменяя силу прижатия торца 8 гибкого колеса 1 к основанию 4 посредством элект10 ромагнита 9, можно регулировать величину дополнительного момента IVlrp, При передаче крутящего момента повороту гибкого колеса 1 относительно основания 4 препятствует не только жесткость пружины, но и

15 сила трения, возникающая между основанием 4 и торцом 8 гибкого колеса 1, прижатому к основанию 4.

Волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец с выступом, размещенные равномерно по окружности радиально расположенные пружины, один конец кото25 рых закреплен во фланце, и устройство прижатия гибкого колеса торцом к фланцу, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности волновой передачи при обеспечении регулировки усилия прижатия

30 гибкого колеса торцом к фланцу, прижины выполнены в виде геликоидов с навивкой на ребро и другими концами жестко связаны с гибким колесом, а устройство прижатия гибкого колеса торцом к фланцу выполнено в

35 виде электромагнита.