Устройство для перегрузки грузоносителя

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы. Устройство включает установленный на раме 2 механизм подъема (МП) 3, смонтированный на нем механизм горизонтального перемещения (МГП) 4 грузокосителя, например, кассеты 1 и расположенный на раме 2 привод 5 для МГП 4. Кинематическая связь привода 5 с МГП 4 выполнена в виде зубчатой конической передачи , коническое колесо (К) 13 которой смонтировано на выходном валу привода 5, а К 14 - на раме 2 и выполнено со ступицей 15, пропущенного через последнюю трехгранного вала 16 и дополнительной зубчатой конической передачи. Коническая шестерня 17 последней смонтирована на валу 16, а шестерня 18 на МГП 4. Кассета 1 подается на МГП 4, расположенный в нижнем положении и включается на подъем МП 3.При его подъеме вал 16 скользит в ступице 15 на К 14. После остановки МП 3 включается привод 5, который через К 13, 14, вал 16 и шестерни 17,18 приводит в движение МГП 4,и последний отводит кассету 1. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 В 65 6 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

f7 в

1Ô

53

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4719837/03 (22) 18.07.89 (46) 15,09.91, Бюл. М 34 (71) Львовское производственное объединение "Конвейер" им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) И,В.Шулак (53) 621.869 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 897662, кл. В 65 G 47/54, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 232118, кл. В 65 6 47/52, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ГРУЗОНОСИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы. Устройство включает установленный на раме 2 механизм подъема (МП) 3, смонтированный иа нем механизм

„,,Я „„ l676961 А1 горизонтального перемещения (МГП) 4 грузоносителя, например, кассеты 1 и расположенный на раме 2 привод 5 для МГП 4.

Кинематическая связь привода 5 с МГП 4 выполнена в виде зубчатой конической передачи, коническое колесо (К) 13 которой смонтировано на выходном валу привода 5, а К 14 — на раме 2 и выполнено со ступицей

15, пропущенного через последнюю трехгранного вала 16 и дополнительной зубчатой конической передачи. Коническая шестерня 17 последней смонтирована на валу 16, а шестерня 18 на МГП 4. Кассета 1 подается на МГП 4, расположенный в нижнем положении и включается на подъем МП:

3. При его подъеме вал 16 скользит в ступице Я

f5 на К 14. После остановки МП 3 включается привод 5, который через К f3, 14, вал 16 и шестерни 17, 18 приводит в движение МГП

4; и последний отводит кассету 1. 4 ил, 1676961

Изобретение предназначено для передачи грузоносителя типа палет, кассет или тары при работе с двухъярусным накопителем и точного позиционирования их при работе с роботом, обслуживающим, технологическое оборудование.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство перегрузки в опущенном положении механизма подъема; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — то же, с поднятым механизмом подъема; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1.

Устройство для перегрузки грузоносителя, например кассеты 1, включает располо>кенный посередине устройства на раме 2 механизм подъема 3, смонтированный на нем механизм 4 горизонтального перемещения грузоносителя, выполненный в виде роликовой секции, и закрепленный на раме

2 привод 5 механизма 4 горизонтального перемещения. Для точной ориентации кассеты 1 имеется механизм ориентации, включающий смонтированный на раме 2 копир 6, закрепленный на механизме 7 подъема корпуса, подвижно установленный в корпусе 7 шток 8 с прижимным клином 9, шарнирно установленный на корпусе 7 двуплечий рычаг 10 с роликом 11 на одном плече для взаимодействия с копиром 6, и смонтированные на раме 2 с противоположной стороны штока 8 опорные регулируемые ролики 12.

Кинематическая связь механизма горизонтального перемещения 4 с приводом 5 выполнена в виде соединенной с последним зубчатой конической передачи, одно коническое колесо 13 которой смонтировано на выходном валу привода 5, а другое коническое колесо 14 на раме 2 и выполнено со ступицей 15, пропущенного через последнюю трехгранного вала 16 и дополнительной зубчатой конической передачи.

Последняя выполнена в виде смонтированной на трехгранном валу 16 и механизме горизонтального перемещения 4 двух конических шестерен 17, 18. В коническом колесе 14 выполнены направляющие ролики 19 для трехгранного вала.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 1 подается на механизм 4 горизонтального перемещения, который распо5 ложен в нижнем положении. При вертикальном перемещении механизма подъема 3 в верхнее положение ролик 11, перекатываясь по копиру 6, поворачивает рычаг 10, который вторым плечом нажимает

10 на шток 8 и вводит клин 9 в ответный паз на кассете 1. Кассета 1 прижимается к роликам

12. В верхнем положении механизма горизонтального перемещения 4 и остановке механизма подъема 3 рычаг 10 за счет копира

15 6 отходит от штока 8, и последний возвращается в исходное положение, например, за счет пружины и выводит клин 9 иэ паза кассеты 1. При подъеме механизма горизонтального перемещения 4 его трехгранный вал 16 скользит в ступице 15 колеса 14 в

20 роликах 19. После остановки механизма подъема 3 включается привод 5, который через конические колеса 13, 14, трехгранный вал 16 и конические шестерни 17, 18 приводят в движение механизм гориэон25 тального перемещения 4, Формула изобретения

Устройство для перегрузки грузоносителя, включающее установленный на раме механизм подъема, смонтированный на нем

30 механизм горизонтального перемещения грузоносителя и расположенный на раме привод механизма горизонтального перемещения, кинематически связанный с последним, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

35 целью повышения надежности работы, кинематическая связь механизма горизонтального перемещения с приводом выполнена в виде зубчатой конической передачи, одно из конических колес которого .40 смонтировано на выходном валу привода, а другое — на раме и выполнено со ступицей, пропущенного через последнюю с возможностью скольжения относительно нее при перемещении механизма трехгранного ва45 ла и дополнительной зубчатой передачи, одна из конических шестерен которой смонтирована на трехгранном валу, а другая связана с механизмом горизонтального перемещения.

1676961

1676961

jr

Составитель Б.Толчанов

Редактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 3078 Тираж Подписное

ВНИИ

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101