Устройство для передачи деталей

 

Изобретение относится к транспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования. Устройство включает полую изогнутую трубку (Т) 1 некруглой формы поперечного сечения с загерметизированным концом. Другим концом Т 1 смонтирована на основании 4 и сообщена с источником давления. С загерметизированным концом Т 1 связан захват 3. На внутренней и наружной поверхностях Т 1 смонтированы упоры (У) 2 с возможностью контактирования между собой. При подаче сжатого воздуха в Т 1 ее радиус кривизны увеличивается до соприкосновения У 2, расположенных на наружной поверхности Т. При стравливании воздуха Т 1 возвращается в исходное положение до контактирования У 2, расположенных на внутренней ее стороне. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4672213/03 (22) 20.01.89 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.Т.Александрова, Г,А.Полотай, А,В,Прокимнов и О,Г.Зверева (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 119476, кл. В 65 6 7/14, 1958.

Авторское свидетельство СССР

М 375519, кл. В 65 6 47/74, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к транспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства за счет обеспечения точИзобретение относится к устройствам для транспортирования деталей электронной техники и может быть использовано для перемещения деталей в контролируемой атмосфере.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точности позиционирования.

На чертеже изображено описываемое устройство, Устройство состоит из элемента перемещения, выполненного в виде полой изогнутой трубки 1 с некруглой формой поперечного сечения, упоров 2, закрепленных на внутренней и наружной поверхностях трубки 1, захвата 3. закрепленного на свободном загерметизированном конце трубки 1, основания 4, в котором неподвижно закреплен другой конец трубки 1, соеди,, Я2„, 1666425 А1 (si)s В 65 G 47/52, 25/04 ности позиционирования. Устройство включает полую изогнутую трубку (T) 1 некруглой формы поперечного сечения с загерметизированным концом. Другим концом Т 1 смонтирована на основании 4 и сообщена с источником давления. С загерметизированным концом Т 1 связан захват 3, На внутренней и наружной поверхностях Т 1 смонтированы упоры (У) 2 с возможностью контактирования между собой. При подаче сжатого воздуха в Т 1 ее радиус кривизны увеличивается до соприкосновения У 2, расположенных на наружной поверхности Т.

При стравливании воздуха Т 1 возвращается в исходное положение до контактирования У 2, расположенных на внутренней ее стороне: 1 з.п. ф-лы, 1 ил, ненный с источником давления (на чертеже не показан).

° аваЬ

Упоры 2 на наружной поверхности труб- (Ь ки 1 смонтированы неравномерно с пере- О менным шагом t>, тт . Шаг между ними 0 увеличивается к середине трубки 1. Упоры на внутренней поверхности закрепляются без зазора.

Устройство работает следующим образом.

Подается от источника давления сжатый воздух во внутреннюю полость трубки а

1, Радиус кривизны трубки увеличивается и захват 3, закрепленный на свободном конце трубки, перемещается на определенное расстояние, величина которого зависит от шага между упорами 2, закрепленными на наружной поверхности трубки 1. Упоры 2, закрепленные на внутренней поверхности трубки 1, расходятся. При быстрой подаче

1666425

Составитель Б,Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор Н.Цалихина

Заказ 2492 Тираж 492 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Энергоносителя упоры 2, закрепленные на

Наружной поверхности трубки 1, амортизируют удар и поглощают колебания трубки 1.

Затем энергоноситель стравливается из трубки 1 и ее свободный конец с закрепленным на нем захватом 3 возвращается в

Исходное положение. Упоры 2, закрепленные на внутренней поверхности трубки 1, ходятся и гасят колебания при быстром стравливании энергоносителя.

Материал, из которого сделаны упоры, ожет быть различным (например, сталь, торопласт).

Ф о р мул а и зоб рете н и я

1. Устройство для передачи деталей, включающее полую изогнутую трубку не,,круглой формы поперечного сечения с загерметизированным концом, жестко закрепленную на основании другим концом, сообщенным с источником давления,и связанный с загерметизированным концом по5 лой изогнутой трубки захва г, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения точности позиционирования, оно снабжено упорами, смонтированными на внутренней и наруж10 ной поверхностях полой изогнутой трубки с возможностью контактирования между собой, 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упоры, смонтированные на на15 ружной поверхности полой изогнутой трубки, установлены с переменным, увеличивающимся к середине шагом.