Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями

 

Изобретение относится к конвейерному транспортированию деталей и позволяет повысит производительность. На неподвижно смонтированной на основании стойке закреплен промежуточный элемент (Э) 4 со сквозным каналом 5. Поворотно относительно продольной оси стойки установлен связанный с приводом корпусной Э 7, охватывающий Э 4. При этом в Э 7 закреплены размещенные в одной плоскости полые приемно-передающие цилиндры (Ц) 10-17, выполненные со сквозными пазами 18. Внутри канала 5 и Ц 10-17 размещены с возможно/J Астью взаимодействия между собой Э 19 сталкивателя. На крайних Э 19 смонтированы пальцы (П) 20, размещенные в пазах 18. При этом Ц 10-17 размещены на Э 7 равномерно по его окружности с возможностью попарного Совмещения с каналом 5. Угол между продольными осями одновременно совмещенных с последним Ц 10, 16 выполнен кратным углу между продольными осями смежных Ц 16, 17. Размещенные в зоне приема и за Ц 10, расположенным в зоне подачи Ц 16, 17 выполнены со свободными от Э 19 участками для размещения деталей 1. Деталь устанавливается на Ц 10 и Э 7 поворачивается на угол, равный углу между осями смежных Ц 16, 17 Затем на Ц 11 устанавливается следующая деталь 1, нажимая на П 20, при этом Э 19 перемещаются вдоль Ц 11, канала 5 и Ц 17. После поворота Э 7 деталь 1 устанавливается на Ц 12. От взаимодействия с П 20 происходит перемещение Э 19 через Ц 12, канал 5 и Ц 10 и сталкивание П 20 последней детали 1. За один рабочий цикл, соответствующий повороту корпуса на 360°, осуществляется прием-передача восьми деталей 1 под углом 90°. 2 ил, (Л о П

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 S 65 G 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (Ъ (21) 4719705 /03 (22) 14.07.89 (46) 15.04.91. Бюл, М 14 (71) Ленинградское машиностроительное обьединение им, Карла Маркса (72) M.Ø. Гросман (53) 621. 869(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 178695, кл. В 65 G 47/52, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1301750, кл. В 65 G 47/52, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к конвейерному транспортированию деталей и позволяет повысить производительность. На неподвижно.смонтированной на основании стойке закреплен промежуточный элемент (Э) 4 со сквозным каналом 5. Поворотно относительно продольной оси стойки установлен связанный с приводом корпусной Э 7, охватывающий Э 4. При этом в Э 7 закреплены размещенные в одной плоскости полые при.емно-передающие цилиндры (Ц) 10 — 17, выполненные со сквозными пазами 18,.Внутри канала 5 и Ц 10-17 размещены с возможно,, Я2ÄÄ 1641747 А1 стью взаимодействия между собой Э 19 сталкивателя. На крайних Э 19 смонтированы пальцы (П) 20, размещенные в пазах 18.

При этом Ц 10-17 размещены на Э 7 равномерно по его окружности с возможностью попарного совмещения с каналом 5. Угол между продольными осями одновременно совмещенных с последним Ц 10, 16 выполнен кратным углу между продольными осями смежных Ц 16, 17. Размещенные в зоне приема и за Ц 10, расположенным в зоне подачи Ц 16, 17 выполнены со свободными от Э 19 участками для размещения деталей

1, Деталь устанавливается на Ц 10 и Э 7 поворачивается на угол, равный углу между осями смежных Ц 16, 17. Затем на Ц 11 устанавливается следующая деталь 1, нажимая на П 20, при этом Э 19 перемещаются вдоль Ц 11, канала 5 и Ц 17. После поворота

Э 7 деталь 1 устанавливается на Ц 12. От взаимодействия с П 20 происходит перемещение Э 19 через Ц 12, канал 5 и Ц 10 и сталкивание П 20 последней детали 1, 3а один рабочий цикл, соответствующий повороту корпуса на 360", осуществляется прием-передача восьми деталей 1 под углом

900, 2 ил.

1641747

35

45

55

Изобретение относится к транспортированию, а именно к устройствам для передачи деталей имеющих отверстие, преимущественно паковок с машин формования химических волокон, и может быть использовано при односторонней передаче деталей под любым углом в одной плоскости.

Целью изобретения является повышение производительности, На фиг.1 представлено описываемое устройство в разрезе; на фиг.2 — расположение приемно-передающих цилиндров, сквозного канала и элементов сталкивателя, разрез А-А на фиг.1.

Устройство для межоперационной подачи деталей 1 состоит из неподвижно установленной на основании 2 вертикальной ст и 3 Hs пце стойки 3 закреплен промежуточный элемент 4, в котором выполнен сквозной канал 5. На стойке 3 посредством шарикоподшипников 6 установлен с возможностью вращения относительно вертикальной оси стойки 3 корпусной 7 элемент, связанный с приводом (не показан) через зубчатое колесо 8 и приводной червяк 9. В корпусе 7 закреплены равномерно по его . окружности приемно-передающие цилиндры 10 — 17, попарно совмещающиеся со сквозным каналом 5 промежуточного элемента 4, В каждом цилиндре выполнена пара сквозных пазов 18. Внутри сквозного канала 5 и цилиндров 10 — 17 установлен сталкиватель, представляющий собой свободно расположенные и контактирующие между собой элементы 19, выполненные в виде шаров. Крайние шаровые элементы 19 снабжены пальцами 20, размещенными в сквозных пазах 18 приемно-передающих цилиндров 10 — 17. Шаровые элементы 19 установлены по всей длине только в цилиндрах 10 15.

Угол между продольными осями, одновременно совмещенными со сквозным каналом 5 промежуточного элемента 4 приемно-передающих цилиндров (на фиг.216, 18), выполнен кратным углу между продольными осями смежных приемно-передающих цилиндров. Приемно-передающие цилиндры, расположенные в зоне приема,цеталей 1 и за приемно-передающим цилиндром, размещенным в зоне подачи деталей, выполненный со свободными от элементов 19 сталкивателя участками для размещения деталей 1 и их длине, равна или больше длины детали 1, Устройство осуществляется следующим образом, Деталь 1, например, паковку устанавливают посредством толкателя (не показан) на приемно-передающий цилиндр 10. Затем с помощью колеса 8 и червяка 9, связанного с приводом поворота, поворачивают корпусной элемент 7 вместе с закрепленными в нем приемно-передающими цилиндрами

10-17 в направлении, указанном стрелкой, на угол, равный углу между осями смежных цилиндров, После поворота корпусного элемента 7 на указанный угол в положение приема устанавливается приемно-передающий цилиндр 11. На ставший приемным цилиндр

11 устанавливается следующая деталь 1, а элементы 19 сталкивателя перемещаются вдоль цилиндра 11, сквозного канала 5 и цилиндра 17, заполняя цилиндр 17, после чего корпусной элемент 7 вновь поворачивают на указанный угол. Теперь цилиндр 10 с принятой ранее деталью 1 становится передающим, а в положение приема устанавливается цилиндр 12. Одновременно с установкой на цилиндр 12 следующей детали 1 происходит смещение элементов 19 вдоль цилиндра 12, сквозного канала 5 и цилиндра 10. При смещении элементов 19 пальцы 20 элементов 19, размещенных внутри цилиндра 10, упираются в деталь 1, ранее установленную на цилиндр 10, и сталкивают ее, освобождая цилиндр 10.

Аналогичным образом, после следующего поворота корпусного элемента 7 на угол, равный углу между смежными цилиндрами, приемным становится цилиндр 13, а перецающим — цилиндр 11, После приема на цилиндр 13 очередной детали 1 происходит сталкивание предыдущей детали 1 с цилиндра 11 описанным выше образом.

По завершении цикла работы устройства в положение приема устанавливается цилиндр 10, а передающим становится цилиндр 16 с установленной на него ранее деталью,1.

Таким образом, за один рабочий цикл устройства. соответствующий повороту корпуса на 360О, осуществляется прием — передача восьми деталей 1 под углом 90 . При необходимости осуществить за один цикл работы устройства прием — передачу большего числа деталей под таким же углом в корпусе можно установить 12, 16 и более цилиндров. Тогда величина угла между осями смежных цилиндров будет соответственно 30О, 22 30 и т.д.

Аналогичным образом может быть выполнено устройство для односторонней передачи деталей под любым другим заданным углом, При этом минимальный возможный угол между направлениями приема и передачи деталей определяется в каждом конкретном случае габаритами передаваемых деталей и ограничениями, 1641747

Составитель 6,Толчанов

Редактор В.Трубченко Техред М,Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1426 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 накладываемыми на размеры промежуточного элемента, в котором выполнен сквозной канал. При необходимости возможен поворот на удвоенный, утроенный и т,д. угол между приемнопередающими цилинд- 5 рами, в зависимости от количества цилинд-. ров, имеющих участки, свободные от элементов сталкивателя.

Формула изобретения 10

Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями, включающее смонтированную на основании между зонами подачи и приема деталей вертикальную стойку, несущую корпусной элемент, за- 15 крепленные в последнем и размещенные в одной плоскости полые приемно-передающие цилиндры со сквозными пазами, размещенный внутри корпусного элемента промежуточный элемент со сквозным кана- 20 лом, и размещенные внутри последнего и приемно-передающих цилиндров с возможностью взаимодействия между собой элементы сталкивателя, на крайних из которых смонтированы пальцы, размещенные в 25 сквозных пазах цилиндров, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, вертикальная стойка смонтирована на основании неподвижно, а корпусной элемент установлен с возможностью вращения относительно продольной оси вертикальной стойки, при этом промежуточный элемент со сквозным каналом закреплен на стойке, а приемно-передающие цилиндры размещены на корпусном элементе равномерно по его окружности с возможностью попарного совмещения со сквозным каналом промежуточного элемента, причем угол между продольными осями одновременно совмещенных со сквозным каналом промежуточного элемента приемно-передающих цилиндров выполнен кратным углу между продольными осями смежных приемно-передающих цилиндров, а приемно-передающие цилиндры, расположенные в зоне приема деталей и за приемно-передающим цилиндром, размещенным в зоне подачи деталей, выполнены со свободными от элементов сталкивателя участками для размещения деталей,