Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

Изобретеяие может быть использовано в лесной промышленности для машинной заготовки леса. Цель изобретения -упрощение конструкции и сокращение цикла работ. Оператор наводит захватно-срезающее устройство на растущее дерево 9, заведя сбоку зев захватного органа 2 за ствол дерева, опорная точка захватного органа, расположенная со стороны валки, находится при этом по высоте ствола на одном уровне с опорной точкой захватного органа, расположенной с другой стороны валки. Затем стойка 1 поднимается с помощью штока 8 силовое цилиндра, при этом жестко установленный на стойке 1 захватный орган 2 поворачивается в вертикальной плоскости и своими двумя опорными точками прижимается к стволу срезаемого дерева 9 с двух его противоположных сторон. Созданный зажимным усилием момент опрокидывания дерева будет компенсирован реакцией опоры ствола дерева в грунте. Одновременно с зажимом дерева захватным органом 2 рычаг 3 со срезающим органом 4 перемещается силовым цилиндром 6 привода в исходное для срезания дерева 9 положение. После этого срезающий орган 4 вместе с рычагом 3 поворачивается цилиндром 6 в сторону срезаемого дерева 9 и срезает его, при этом комель дерева в конце срезания упирается в упор 5 и реакция от зажимного усилия, созданного захватным органом 2, переме (Л с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАPСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 40 - <>%f9ggy т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711737/15 (22) 28,06.89 (46) 15,09.91. Бюл. N . 34 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно — конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Д. Учакин, В.В. Захаров и В.П. Ермольев (53) 634.036 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 496018, кл, А 01 G 23/08, 1974. (54) ЗАХВАТНΠ— СРЕЗА1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение может быть использовано в лесной промышленности для машинной заготовки леса. Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение цикла работ, Оператор наводит захватно — срезающее устройство на растущее дерево 9, заведя сбоку зев захватного органа 2 за ствол дерева, опорная точка захватного органа, расположенная со стороны валки, находится при

„„5U „„1676522 А1 этом по высоте ствола на одном уровне с опорной точкой захватного органа, расположенной с другой стороны валки. Затем стойка 1 поднимается с помощью штока 8 силовог о цилиндра, при этом жестко установленный на стойке 1 захватный орган 2 поворачивается в вертикальной плоскости и своими двумя опорными точками прижимается к стволу срезаемого дерева 9 с двух его противоположных сторон. Созданный зажимным усилием момент опрокидывания дерева будет компенсирован реакцией опоры ствола дерева в грунте. Одновременно с зажимом дерева захватным органам 2 рычаг

3 со срезающим органом 4 перемещается силовым цилиндром 6 привода в исходное для срезания дерева 9 положение. После этого срезающий орган 4 вместе с рычагом

3 поворачивается цилиндром 6 в сторону срезаемого дерева 9 и срезает его, при этом комель дерева в конце срезания упирается в упор 5 и реакция от зажимного усилия, созданного захватным органом 2, переме1676522

45 щается автоматически с грунта на рычаг 3 срезающего органа. Срезанное дерево будет удерживаться в вертикальном положении только самим срезающим органом 4 с упором 5. Для направленной валки срезанного дерева стойка 1 поворачивается вместе с захватным органом 2 вверх в вертикальной плоскости и одновременно наклоняется дерево в сторону валки, а срезающий орган

Изобретение относится к валке деревьев и может быть использовано в лесной промышленности для машинной заготовки леса.

Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение цикла работ, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, включающем стойку с захватным и срезающим органами и их привод, установленные на манипуляторе с возможностью поворота в плоскости валки, захватный орган выполнен в виде крюка, жестко установленного на стойке, эев крюка превышает максимальный диаметр срезаемого дерева и смонтирован с возможностью охвата и зажима ствола дерева сбоку по направлению валки, а срезающий орган имеет внизу с тыльной его части упор, взаимодействующий с комлем дерева в конце срезания дерева.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку в положении наводки на срезаемое дерево; на фиг. 2 — вид А на фиг.

1; на фиг. 3 — устройство в положении зажима дерева захватным органом, вид сбоку; на фиг, 4 — устройство в положении окончания срезания дерева с частичным разрезом срезающего органа, вид сбоку.

Захватно — срезающее устройство включает стойку 1, к которой жестко прикреплен захватный орган 2, выполненный в виде крюка. Зев крюка 2 свободно охватывает ствол растущего дерева максимального диаметра, не касаясь его поверхности, На стойке 1 шарнирно закреплен рычаг 3, на конце которого установлен срезающий орган 4, например ножевой. С тыльной стороны срезающего органа 4 на рычаге 3 закреплен упор 5, На стойке 1 установлен силовой цилиндр 6 привода среэающего органа 4, например импульсного, который шарнирно соединен с ними. Стойка 1 подвешена на шарнире 7 на манипуляторе лесозаготовительной машины (не показано) и

3 отводится в исходное для последующего срезания дерева положение, при этом энергия падающего дерева может быть использована для подзарядки силового цилиндра импульсного действия. После валки дерева захватно-срезающее устройство приводится в исходное положение для повторной работы. 4 ил. соединена шарнирно со штоком 8 силового цилиндра привода захватного органа.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом, С помощью манипулятора лесозаготовительной машины оператор наводит захватно-срезающее устройство на растущее дерево 9, заводя сбоку зев захватного органа 2 за ствол дерева, причем опорная точка захватного органа, расположенная со стороны валки, находится при этом по высоте ствола на одном уровне с опорной точкой захватного органа, расположенного с другой стороны. Затем стойка 1 поднимается с помощью штока 8 силового цилиндра, при этом жестко установленный на стойке 1 захватный орган 2 повернется в вертикальной плоскости и своими двумя опорными точками прижмется к стволу срезаемого дерева 9 с двух его противоположных сторон, Созданный зажимным усилием момент опрокидывания дерева будет компенсирован реакцией опоры ствола дерева в грунте. Одновременно с зажимом дерева захватным органом 2 рычаг 3 со срезающим органом 4 переместится силовым цилиндром б привода в исходное для срезания дерева 9 положение. После этого срезающий орган 4 вместе с рычагом 3 повернется цилиндром б в сторону среэаемого дерева 9 и срежет его, при этом комель дерева в конце срезания упрется в упор 5 и реакция от эажимного усилия, созданного захватным органом 2, переместится автоматически с грунта íà pbl чаг 3 срезающего органа. Срезанное дерево 10 будет удерживаться в вертикальном положении только самим среэающим органом 3 с упором 5. Для направленной валки срезанного дерева стойка 1 поворачивается вместе с захватным органом 2 далее вверх в вертикальной плоскости и одновременно наклоняется дерево в сторону валки, а среэающий орган 3 отводится в исходное для последующего срезания дерева положение, при этом энергия падающего дерева может

1676522

Юо7н фыг4

Рие. 3

Составитель В.Курцева

Редактор Ю.Середа Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Палий

Заказ 3057 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101 быть использована для подзарядки силового цилиндра импульсного действия. После валки дерева захватно-срезающее устройство приводится в исходное положение для 50 повторной работы.

Формула изобретения

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее 55 стойку с захватным и срезающим органами и их привод, установленные на манипуляторе с воэможностью поворота в плоскости валки, отличающееся тем,что,сцелью упрощения кОнструкции и сокращения цикла работ, захватный орган выполнен в виде крюка, жестко установленного на стойке. зев которого превышает максимальный диаметр дерева с охватом последнего сбоку по направлению валки, а срезающий орган имеет внизу на тыльной части упор,