Устройство для валки деревьев

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию валочных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности. Для этого устройство для валки деревьев содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипулятор 3 с приводом, захватное устройство 5 с установочным цилиндром 6. К захватному устройству 5 прикреплен канат 7, а на него с помощью каретки 8 навешен нож 9 силового резания с жестко закрепленным штоком 10 импульсного привода 11. Второй конец каната пропущен через импульсный привод с помощью ролика 12 и натяжного устройства 13 и намотан на барабан 14 лебедки. Натяжное устройство 13 каната включает ролик 15, перемещающийся в направляющих с помощью гидроцилиндра через упругий элемент. По команде оператора импульсный привод выстреливает шток 10 вместе с ножом 9 и кареткой 8, которая, перемещаясь по канату 7, доставляет нож к дереву. За счет импульса силы и кинетической энергии ножа происходит перерезание ствола дерева. При этом с помощью барабана 14 лебедки и выдвинутого штока гидроцилиндра канат находится в натянутом состоянии. Во время перемещения манипулятором срезанного дерева, когда каретка 8 по канату 7 откатывается назад и шток 10 вводится в ствол импульсного привода, происходит ослабление каната путем втягивания штока гидроцилиндра. Упругий элемент натяжного устройства обеспечивает при этом постоянный контакт ролика 15 с канатом 7. 2 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК s А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 858669 (21) 4649094/15 (22) 13.02.89 (46) 30.07.91. Бюл М28 (71) Марийский, политехнический институт им. А.М,Горького (72) Я,И.Шестаков, О,M,Âåäåðíèêîâ, В.А.Александров и В.B.Ëoãèíîâ (54) 634,0,36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 858669, кл, А 01 G 23/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию валочных машин и может быть использовано в лесной промышленности, Цель изобретения — повышение надежности. Для этого устройство для валки деревьев содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипулятор 3 с приводом, захватное устройство 5 с установленным цилиндром 6. К захватному устройству 5 прикреплен канат 7, а на него с помощью каретки 8 навешен нож 9 силового резания с жестко закоепленным што„„SU „„1665962A2 ком 10 импульсного привода 11. Второй конец каната пропущен через импульсный привод с помощью ролика 12 и натяжного устройства 13 и намотан на барабан 14 лебедки. Натяжное устройство 13 каната включает ролик 15, перемещающийся в направляющих с помощью гидроцилиндра через упругий элемент. По команде оператора импульсный привод выстреливает шток 10 вместе с ножом 9 и кареткой 8, которая, перемещаясь по канату 7, доставляет нож к дереву. За счет импульса силы и кинетической энергии ножа происходит перерезание ствола дерева. При этом с помощью барабана 14 лебедки и выдвинутого штока гидроцилиндра канат находится в натянутом состоянии, Во время перемещения манипулятором срезанного дерева, когда каретка 8 по канату 7 откатывается назад и шток 10 вводится в ствол импульсного привода, происходит ослабление каната путем втягивания штока гидроцилиндра, Упругий элемент натяжного устройства обеспечивает при этом постоянный контакт ролика 15 с канатом 7. 2 ил.

1665962

Изобретение относится к технологическому оборудованию валочных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг.1 изображено устройство для, валки деревьев, общий вид; на фиг.2 — натяжное, устройство каната, вид А на фиг,1.

Устройство для валки деревьев содер, жит самоходное шасси 1, к которому при помощи цапфы 2 присоединен манипулятор

3 с приводом 4, захватное устройство 5 с, установочным цилиндром 6, К захватному устройству 4 прикреплен канат 7, а на него с помощью каретки 8 навешен нож 9 силового резания с жестко закрепленным штоком 10 импульсного привода 11, установленного под рамой самоходного шасси. Второй конец каната пропущен че, рез импульсный привод с помощью ролика . 12 и дополнительного натяжного устройства 13 и намотан на барабан 14 лебедки, 1

Натяжное устройство каната включает ролик 15, перемещающийся в направляющих 16 с помощью штока гидроцилиндра 17 через упругий элемент 18.

Устройство для валки деревьев работает следующим образом.

С помощью самоходного шасси 1 и манипулятора 3 захватное устройство подводят к намеченному для срезания дереву, ориентируя его по стволу дерева с помощью гидроцилиндра 6.

После того, как захватное устройство жестко захватывает дерево, производят натяжение каната 7 барабаном 14 лебедки путем выдвижения штока гидроцилиндра 17 с перемещением ролика 15 по направляющим 16. По команде оператора импульсный

5 привод 11 выстреливает шток 10 вместе с ножом 9 и кареткой 8, которая, перемещаясь по канату 7, доставляет нож 9 к дереву и за счет импульса силы и кинетической энергии ножа перерезает ствол дерева. Манипу10 лятор поднимает срезанное дерево, каретка

8 по канату 7 откатывается назад, шток 10 вводится в ствол импульсного привода и производится ослабление каната путем втягивания штока гидроцилиндра 17. Упругий

15 элемент 18 натяжного устройства обеспечивает при этом постоянный контакт ролика

15 с канатом 7. Срезанное дерево укладывается в, пачку и цикл срезания дерева повторяется.

20 Натяжное устройство с упругим элементом, снижая динамические нагрузки, повышает надежность технологического оборудования валочной машины, 25 Формула изобретения . Устройство для валки деревьев по авт.св. М 858669, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, трос

30 лебедки снабжен механизмом регулирования натяжения, выполненным в виде гидроцилиндра, корпус которого закреплен на шасси, а на его штоке установлен контактирующий с тросом подпружиненный ролик.

35 ось которого размещена в направляющих, закрепленных на шасси.

1665962 г.2

Составитель Е.Колобов

ТехРед M.ÌîÐãåíòàë, КоРРектоР P.Кундрик

Редактор В.Ковтун

Заказ 2469 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101