Цифровое устройство для измерения вращения

 

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение для измерения вращения. Цель изобретения - повышение точности измерения вращения. В цифровом устройстве для измерения вращения двухфазный сигнал с двухфазного синус-косинусного вращающегося трансформатора, возбуждаемого задающим генератором 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты, подается на детектор 3 разности фаз, воздействующий через контурный фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления на управляемый напряжением генератор 6 импульсов. Управляемый напряжением генератор 6 импульсов воздействует на счетчик 7 и на реверсивный счетчик 9, с выхода которого на выходную шину 8 поступает сигнал, характеризующий результат измерения вращения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4028241/1 0 (22) 03.10.86 (31) 60-222256 (32) 04.10.85 (33) JP (46) 07.07.91. Бюл. 6 25 (?1) Мицубиси Денки Кабусики Кайся (л ) (72) Йоджи Каван (JP) (53) 531.767 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 980112, кл. Н 03 М 1/22, 1-982.

Публикация Р 546 Национальной конвенции Японского института инженеровэлектриков, Япония, 1982. (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЛЦЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может найти приме, SU„„1662360 А 3 (51)5 G 01 P 3/00, H 03 М 1/22

2 нение для измерения вращения. Цель изобретения — повышение точности измерения вращения. В цифровом устройстве для измерения вращения двухфазный сигнал с двухфазного синус-косинусного вращакяцегося трансформатора, возбуждаемого задающим генератором 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты, подается на детектор 3 разности фаэ, воздействующий через контурный, фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления на управляемый напряжением генератор б импульсов. Управляемый напряжением генератор 6 импульсов воздействует на счетчик 7 и на реверсивный счетчик

9, с выхода которого на выходную шину 8 поступает сигнал, характеризующий результат измерения вращения.

3 з.п. ф-лы, 4 ил. С

1662360

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к цифровым устройствам для измерения вращения.

Це.»ь изобретения — повышение точ5 ности измерения вращения.

На фиг. 1-4 изображено цифровое устройство для измерения вращения, варианты.

Цифровое устройство для измерения врацения содержит задающий генератор

1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты, соединенный первым и вторым выходами с входами двухфазНОГО синус косинуснОГО вращающеГОся трансформатора 2, подключенного выходами к входам детектора 3 разности фаз, управляемый генератор 4 двухфазного переменного тока, контурный фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления, управляемый напряжени-, ем генератор 6 импульсов, счетчик 7 и выходную шину 8. При этом детектор

3 разности фаз подсоединен другими

1 входами к выходам управляемого генератора 4 двухфазного переменного тока и соединен через контурный фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления с входом управляемого напряжением генератора 6 импульсов, подключенного выходом к входу счетчика 7.

Цифровое устройство для измерения врацения содержит также реверсивный счетчик 9, подключенный выходом к выходкой шине 8, подсоединенный первым входом к выходу управляемого напряжения генератора 6 импульсов и соедиHeHíüG» вторым входом с третьим выходом задающего гененатора 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты. При этом выход счетчика 7 подключен к входу управляемого генератора 4 двухфазного переменного тока. ! 45

В варианте цифрового устройства для измерения вращения, изображенном на фиг.2, выход счетчика 7 соединен с третьим входом реверсивного счетчика 9, подсоединенного четвертым входом к четвертому выходу задающего генератора 1 двухфазного переменного напряжения фиксированной частоты.

Вариант цифрового устройства для измерения врацения, изображенный на

h»»r.3, содержит элемент 10 дополнения импульсов, через которьп» выход счетчика 7 соединен с третьим входом реверсивного счетчика 9.

Вариант цифрового устройства для измерения вращения, изображенный на фиг.4, содержит элеме|:т 11 фиксации данных, через который выход реверсивного счетчика 9 подключен к выходной шине 8. При этом элемент 11 фиксации данных снабжен подсоединенной к его входу входной шиной 12 управления, I соединенной с реверсивным счетчиком 9.

Цифровое устройство. для измерения врацения работает следующим образом.

Двухфазный синус-косинусный врацающийся трансформатор 2 возбуждается двухфазным переменным током фиксированной частоты, поступающим с задаюцего генератора 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты.

Двухфазный сигнал .с двухфазного синус-косинусного врацаюцегося трансформатора 2 подается на детектор 3 разности фаз. Детектор 3 разности фаз определяет разность фаз двухфазного сигнала двухфазного синус-косинусного врацаюцегося трансформатора 2 и выходного сигнала управляемого генератора 4 двухфазного переменного тока.

Сигнал разности фаз с детектора 3 разности фаз проходит через контурный фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления на управляемый напряжением генератор 6 импульсов. Управляемый напряжением генератора 6 импульсов вырабатывает последовательность импульсов, частота которой соответствует выходному напряжению контурного фильтра 5 пропорционально- интегрального вычисления. При этом, счетчик 7 подсчитывает импульсы управляемого напряжением генератора 6 импульсов, а управляемы» генератор 4 двухфазного переменного тока формирует двухфазный сигнал, имеющий фазовый угол, пропорциональный величине подсчета счетчика 7. Управляемый напряжением генератор 6 импульсов и задающий генератор 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты воздействуют на реверсивный счетчик 9.

При этом реверсивный счетчик 9 работает на сложение от импульсов с задающего генератора 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты и на вычитание от импульсов с управляемого напряжением генератора 6 импульсов. Сигнал, поступающий с выхода реверсивного счетчика-9 на выходную шину 8, характеризует результат измерения вращения.

1662360

В варианте цифрового устройства

1 для измерения вращения, изображенном на фиг.2, на реверсивный счетчик 9 дополнительно воздействуют счетчик 7 и задающий генератор 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты.

В варианте цифрового устройства для измерения вращения, изображенном на фиг.3 счетчик 7 дополнительно воздействует на реверсивный счетчик

9 через элемент 10 дополнения импульсов. Благодаря этому на реверсивном счетчике 9 устанавливается дополнение до величины на счетчике 7 посредством установочного сигнала, вырабатываемого, когда фазовый угол задающего генератора 1 двухфазного переменного, тока фиксированной частоты становится равным нулю.

В варианте цифрового устройства для измерения вращения, изображенном на фиг.4, величина, подсчитанная реверсивным счетчиком 9, подается на выходную шину 8 через элемент 11 фиксации данных. Элемент 11 фиксации данных фиксирует подсчитанную реверсивным счетчиком 9 величину каждый раз нри поступлении единичного импульса по входной шине 12 управления.

При этом реверсивный счетчик 9 устанавливается сразу в состояние готов-. ности к новому отсчету.

Формула изобретения

1. Цифровое устройство для измерения вращения, содержащее задающий генератор двухфазного переменного тока фиксированной частоты, соединенный первым и вторым выходами с входами двухфазного синус-косинусного вращающегося трансформатора, подключенного выходами к входам детектора разности фаз, который подсоединен другими входами к выходам управляемого генерато- ра двухфазного переменного тока и соединен через контурный фильтр пропорционально-интегрального вычисления с входом управляемого напряжением генератора импульсов, подключенного выходом к входу счетчика, и выходную

10 шину, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения вращения, в него введен реверсивный счетчик, подключенный выходом к выходной шине, подсоединенной первым входом к выходу управляемого напряжением генератора импульсов и соединенный вторым входом с третьим выходом задающего генератора двухфазного переменного тока фиксированной частоты, а выход счетчика подключен к входу управляемого генератора двухфазного переменного тока.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что выход счетчика соединен с третьим входом реверсивного счетчика, подсоединенного четвертым входом к четвертому выходу задающего генератора двухфазного пе30 ременного тока фиксированной частоты.

3. Устройство по п.2, о т л и— ч а ю ц е е с я тем, что в него Введен элемент дополнения импульсов, через который выход счетчика соединен с третьим входом реверсивного счет35 чика.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введен элемент фиксации данных, через который выход реверсивного счетчика

40 подключен к выходной шине, при этом элемент фиксации данных снабжен подсоединенной к его входу входной шиной управления, соединенной с дополнительным входом реверсивного счетчика.

1662360

Составитель Ю.Алешин

Редактор А.Козориэ Техред M Ìoðãåíòàë

Корректор Н.Ревская

Заказ 2139 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101