Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано в качестве устройств обратной связи в позиционных системах программного управления робото-технологических комплексов. Целью изобретения является повышение надежности преобразователя за счет повышения устойчивости к дестабилизирующим факторам. Для этого в фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий растровый диск 1, источник света, фотоприемник 4, режимный резистор 6, усилитель-ограничитель 7, введен светоизлучающий диод 5, а источник света выполнен в виде светоизлучающего диода 2 и режимного резистора 3. Поставленная цель достигается за счет того, что световой поток от светоизлучающего диода 2, проходя через растровый диск 1, поступает на фотоприемник 4 с определенными интервалами времени, вызывая в нем переменную составляющую напряжения входного сигнала усилителя-ограничителя 7, преобразуемую усилителем-ограничителем 7 в последовательность импульсов. Включение на входе усилителя-ограничителя 7 светоизлучающего диода 5 ведет к тому, что порог ограничения по напряжению усилителя-ограничителя 7 изменяется по закону, близкому к зависимости изменения светового потока диода 2 от напряжения питания. В результате скважность выходного сигнала усилителя-ограничителя 7 и соответственно фотоэлектрического преобразователя остается постоянной и равной двум при значительном изменении напряжения питания. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 03 М 1/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4718083/24 (22) 11.07.89 (46) 07,07.91. Бюл. М 25 (71) Научно-производственное объединение Транат" (72) Е.A.Ïîäëóæíûé и В.И.Лукин (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1298918, кл. Н 03 M 1/22, 1985, Преснухин Л.Н. Фотоэлектрические преобразователи. — М.: Машиностроение, 1974, с, 116-117, рис. 64. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД (57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано в качестве устройств обратной связи в позиционных системах программного управления робото-технологических комплексов. Целью изобретения является повышение надежности преобразователя за счет повышения устойчивости к дестабилизирующим факторам. Для этого в фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий растровый диск 1, источник све„„ Ы„„1661996 A1 . та, фотоприемник 4, режимный резистор 6, усилитель-ограничитель 7, введен светоизлучающий диод 5, а источник света выполнен в виде светоизлучающего диода 2 и режимного резистора 3. Поставленная цель достигается за счет того, что световой поток от светоиэлучающего диода 2, проходя через растровый диск 1, поступает на фотоприемник 4 с определенными интервалами— времени, вызывая в нем переменную составляющую напряжения входного сигнала усилителя-ограничите :я 7, преобразуемую усилителем-ограничителем 7 в последовательность импульсов.

Включение на входе усилителя-ограничителя 7 светоизлучающего диода 5 ведет к тому, что порог ограничения по напряжению усилителя-ограничителя 7 изменяется @ по закону, близкому к зависимости изменения светового потока диода 2 от напряжения. питания. В результате скважность выходного сигнала усилителя-ограничителя

7 и соответственно фотоэлектрического преобразователя остается постоянной. и равной двум при значительном изменении д напряжения питания. 1 з .и. ф-лы, 2 ил. О

1661996

Изобретение относится к системам ав-. томатического контроля и регулирования и может быть исйользовано в качестве устройства обратной связи в позиционных системах программного управления 5 робото-технологических комплексов.

Целью изобретения является повышение надежности преобразователя за счет повышения устойчивости преобразователя к дестабилизирующим факторам, 10

На фиг,1 приведена схема фотоэлектрического преобразователя перемещения в код; на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие работу фотоэлектрического преобразователя перемещения в код, 15

Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код содержит растровый диск 1, светоизлучающий диод 2, режимный резистор 3, фотоприемник 4, светоиэлу чающий диод 5, режимный резистор 6 и 20 усилитель-ограничитель 7. Светоизлучающий диод 2 и резистор 3 образуют источник света.

Преобразователь работает следующим образом. 25

При вращении растрового диска 1 световой поток от светоизлучающего диода 2, проходя через отверстия и непрозрачные участки на,растровом диске 1, поступает на фотоприемник 4 с определенными интерва- 30 лами, вызывая в нем переменную составляющую напряжения входного сигнала усилителя-ограничителя 7, преобразуемую усилителем-ограничителем 7 в последовательность импульсов выходного сигнала 35 усилителя-ограничителя 7., При изменении Еп переменная составляющая полезного сигнала модулируется (фиг.2). Включение на входе усилителя-ограничителя 7 светоизлучающего диода 5 ве- 40 дет к тому, что порог ограничения по напряжению усилителя-ограничителя 7 изменяется по закону, близкому к закону иэменения светового потока диода 2 от напряжения питания (фиг.2). Причем соответствие тем ближе. чем точнее совпадают характеристики светоизлучающих диодов 2 и 5. В результате скважность выходного сигнала усилителя-ограничителя 7 и фотоэлектрического преобразователя остается постоянной и равной 2 при значительном изменении напряжения питания (фиг.2), что, в целом, повышает надежность работы и улучшает стабильность параметров фотоэлектрического преобразователя.

Формула изобретения

1. Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий источник света, оптически соединенный через растровый диск с фотоприемником, первый вывод которого соединен с информационным входом усилителя-ограничителя, выход которого является выходом преобразователя, первый режимный резистор, первый вывод которого соединен с первой шиной питания, входы питания усилителя-ограничителя соединены с первой и второй шинами питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя за счет повышения устойчивости преобразователя к дестабилизирующим факторам, в него введен первый светоизлучающий диод, источник света выполнен в виде второго режимного резистора и второго светоиэлучающего диода, первый вывод которого соединен с первой шиной питания, а второй вывод соединен через второй режимный резистор с второй шиной питания, второй вывод фотоприемника соединен с второй шиной питания, информационный вход усилителя-ограничителя соединен через первый светоизлучающий диод с вторым выводом первого режимного резистора.

2. Преобразователь по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что светоизлучающие диоды выполнены арсенидогалиевыми.

1661996 ения аничитерайичиении ска ал ранйчиащении ска

Фиг, ?.

Составитель А. Сидоренко

Техред М.Моргентал Корректор И,Муска

Редактор Н.Рогулич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2136 Тираж i Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5